background image

Metoda symboliczna...        

2013 

K.M.Gawrylczyk 

1/7

Metoda symboliczna 

(liczb zespolonych

 

Postacie liczb zespolonych 

 

 

( )

j

2

2

*

*

j

j ,          

,

,

acrtg

cos ,

sin ,

j ,          

b

z

a

b

z

z e

z

a

b

a

a

z

b

z

z

a

b

z

z e

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

= +

=

=

+

=

±π

=

=

= −

=

 

 

Wzór Eulera 

 
 

j

cos

j sin

e

ϕ

ϕ

ϕ

=

+ ⋅

 

 

 

 

Niektóre działania na liczbach zespolonych 

 

 

(

) (

)

(

)

(

) (

)

(

)

(

) (

)

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

j

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

2

1

*

1

1

1

2

j

1

2

1

2

1

2

2

1

2

*

2

2

2

2

2

j

e

j

j

e

z

z

a

a

b

b

z

z

z

z

a a

b b

a b

a b

z

z

z z

a a

b b

a b

a b

z

z z

z

z

ϕ ϕ

ϕ ϕ

+

+

=

+

+

+

=

=

⋅ − ⋅

+

⋅ + ⋅

⋅ + ⋅

⋅ − ⋅

=

=

=

 

background image

Metoda symboliczna...        

2013 

K.M.Gawrylczyk 

2/7

Pierwiastkowanie liczby zespolonej 

 

o

360

j

1

e

k

n

n

n

z

z

z

ϕ+ ⋅

=

=

 

Pierwiastek kwadratowy: 

 

o

180

2

1,2

e

,

0,1

k

z

z

z

k

ϕ

+ ⋅

=

=

=

  

 

 

 
Pierwiastek sze

ś

cienny z  „1” 

 

o

120

3

3

3

1,2,3

e

,

0,1, 2

k

z

z

z

k

ϕ

+ ⋅

=

=

=

  

 

 

background image

Metoda symboliczna...        

2013 

K.M.Gawrylczyk 

3/7

Zastosowanie metody symbolicznej w teorii obwodów 

 

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

j

j

sin

e

cos

j sin

  (wzór Eulera)

Przekształcenie odwrotne:

sin

Imag e

t

t

t

t

t

t

ω ϕ

ω ϕ

ω ϕ

ω ϕ

ω ϕ

ω ϕ

+

+

+

=

+

+ ⋅

+

+

=

 

 

Przekształcenie równań do postaci symbolicznej  

na przykładzie obwodu RLC 

 

 

 
Chcemy wyznaczyć napięcie u(t) zasilające obwód RLC, czyli jego U

m

 oraz 

φ

 . 

Dany jest prąd i(t) oraz wartości elementów R,L,C
 

 

(

)

m

R

L

C

m

m

m

m

               ( )

sin

              

( )

( )

( )

( )

1

sin

sin

sin

sin

2

2

i t

I

t

u t

u t

u t

u t

R I

t

L I

t

I

t

U

t

C

ω

ω ω

ω

ω

ω ϕ

ω

=

+

+

=

π

π

+

+

+

=

+

 

Zamieniamy funkcje sinus na funkcje eksponencjalne: 

(

)

j

j

j

j

2

2

m

m

m

m

j

j

j

j

j

j

j

2

2

m

m

m

m

j

j

j

2

2

j

1

e

e

e

e

1

e

e e

e

e

e e

e

j, e

j, upraszczamy e oraz dzielimy przez

2 :

1

j

j

e

1

j

t

t

t

t

t

t

t

t

t

R I

L I

I

U

C

R I

L I

I

U

C

R I

L I

I

U

C

I R

L

C

Z

ω

ω

ω ϕ

ω

ω

ω

ω

ω

ϕ

ω

ϕ

ω

ω

ω

ω

ω

ω

ω

ω

π

π

+

+

π

π

π

π

+

+

=

+

+

=

=

= −

+

=

+









j

e

,

U

U

I Z

U

ϕ

=

=

⋅ =

 

background image

Metoda symboliczna...        

2013 

K.M.Gawrylczyk 

4/7

Prawa Kirchhoffa w postaci symbolicznej 

 
Pierwsze prawo Kirchhoffa dla prądów zmiennych: 
 

(

)

( )

( )

( )

( )

j

j

j

0,

sin

e

,

2 Imag

e

2 Imag

e

0,

2

Re

sin

Im

cos

0,

Re

0,

Im

0,

0

j0.

n

n

t

n

n

m

n

n

n

n

n

N

t

n

N

n

n

N

n

n

n

N

N

N

i

i

I

t

I

I

i

I

I

I

t

I

t

I

I

I

ϕ

ω

ω

ω ϕ

ω

ω

=

=

+

=

=

=

+

=

=

=

= +


 

 

Podobne wyprowadzenie mo

Ŝ

na przeprowadzi

ć

 dla drugiego prawa Kirchhoffa 

otrzymuj

ą

c: 

 

0.

m

M

U

=

 

 
Tak wi

ę

c prawa Kirchhoffa obowi

ą

zuj

ą

 dla zapisu symbolicznego. 

 

Połączenie równoległe elementów 

 

 

C

L

1

1

j

j

j

j

1

1

1

1

j

j ,

,

.

R

L

C

U

U

I

I

I

I

C U

C U

Y U

R

L

R

L

Y

C

G

B

G

B

C

B

B

R

L

R

L

ω

ω

ω

ω

ω

ω

ω

ω

=

+

+

= +

+

⋅ =

+

+

= ⋅

= −

= +

=

=

=

 

background image

Metoda symboliczna...        

2013 

K.M.Gawrylczyk 

5/7

WyraŜenie admitancji zespolonej przy pomocy impedancji zespolonej 

 

1

Y

Z

=

 

Na przykład, dla gałęzi szeregowej mamy impedancję 

 

j

Z

R

X

= + ⋅

 

Wtedy admitancja obwodu wynosi: 

2

2

2

2

1

1

j

j

j

j

j

j

R

X

R

X

Y

G

B

R

X

R

X R

X

R

X

R

X

− ⋅

=

=

=

− ⋅

= + ⋅

+ ⋅

+ ⋅

− ⋅

+

+

 

Czyli, konduktancja gałęzi szeregowej wynosi: 

2

2

2

2

,   a jej susceptancja: 

R

X

G

B

R

X

R

X

=

=

+

+

 

przy czym zachodzi: 

C

L

B

B

B

=

 

Moce przy zapisie symbolicznym 

 
Rozpatrzmy gałąź szeregową 

RL. PoniewaŜ ma ona charakter indukcyjny, kąt φ 

jest dodatni i leŜy w pierwszej ćwiartce (patrz wykresy na następnej stronie). 
Moce moŜna wyrazić jako: 

2

2

2

cos

,   gdzie 

 jest wartością skuteczną prądu,

sin

,   a 

  jest wartością skuteczną napięcia.

P

U

I

R I

I

I

Q

U

I

X

I

U

U

S

U

I

Z

I

ϕ

ϕ

=

⋅ ⋅

= ⋅

=

=

⋅ ⋅

= ⋅

=

=

⋅ =

 

Wprowadzamy moc pozorną zespoloną (definicja): 

j

S

P

Q

= +

 

Dla gałęzi szeregowej RL jest wtedy: 

2

2

2

*

*

j

S

R I

X

I

Z I

Z I I

U I

= ⋅

+ ⋅ ⋅

= ⋅

= ⋅ ⋅ = ⋅

 

Wzór ten moŜna uogólnić na inne obwody. 

background image

Metoda symboliczna...        

2013 

K.M.Gawrylczyk 

6/7

 

 

 

Wykresy trójkątowe (wskazowe) dla gałęzi RL przy zapisie symbolicznym. 

background image

Metoda symboliczna...        

2013 

K.M.Gawrylczyk 

7/7

Kondensator rzeczywisty 

 

 

Układ zastępczy kondensatora rzeczywistego i jego wykres wektorowy 

 

Kondensator  rzeczywisty  charakteryzuje  pewien  prąd  I

cz

  (czynny)  płynący  w  dielektryku 

(izolatorze).  Ma  on  oczywiście  charakter  rezystancyjny  i  jest  w  fazie  z  napięciem.  Kąt 

δ

 

pokazany  na  rysunku  nazywany  jest  kątem  stratności  i  odgrywa  waŜną  rolę  w  układach 
izolacyjnych, świadcząc o ich jakości. JeŜeli przyjmiemy płaski model budowy kondensatora, 
moŜna podać wzór przybliŜony: 

 

=

,

, stąd:

konduktywność el. izolatora,

1

tg

  

przenikalność dielektr. izolatora.

l

S

R

C

S

l

R C

ε

γ

γ

δ

ω

ωε

=

=

=

 

 

 
 

Ze wzoru tego wynika fakt, Ŝe tg 

δ

  rośnie dla małych częstotliwości, czyli jego pomiar 

będzie najdokładniejszy przy zastosowaniu bardzo niskiej częstotliwości. 

 

Cewka rzeczywista 

 

 

Układ zastępczy cewki rzeczywistej i jego wykres wektorowy 

 

Dobroć cewki: 

 

L

L

Q

R

ω

=