Akademia Morska w Gdyni
Gdynia, dn. 2014-02-21
Katedra Automatyki Okrętowej
SZCZEGÓŁOWY HARMONOGRAM ZAJĘĆ
Nazwa przedmiotu: Podstawy automatyki
Wydział: Elektryczny,
Rodzaj studiów: niestacjonarne
Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja
Specjalność: Sieci i Systemy Teleinformatyczne
Rok akadem.: 2013/14
Semestr: VI
Grupa: A, B
dr inż. Mirosław Tomera
dr inż. Mirosław Tomera
Osoba odpowiedzialna za przedmiot
Prowadzący zajęcia
Dotyczy: W /ć/l/p
(W
ykład)
Data
Temat
Uwagi
2014/02/21
Wprowadzenie
Rachunek operatorowy Laplace’a
3 h
2014/03/07
Przekształcanie schematów blokowych
(1)
Reguła wzmocnień Masona
(1)
Równania dynamiczne – transmitancja
(1)
4 h
2014/03/21
Równania dynamiczne – dekompozycja transmitancji
(1)
Metody badania stabilności – kryterium Routha
(1+1)
Regulator PID, metody oceny jakości pracy układów regulacji
4 h
2014/04/04
Zaliczenie części 1
max (3)
2 h
2014/04/25
Zaliczenie części 2
max (3)
2 h
Zasady zaliczania
Test na koniec zajęć składający się z 6 zadań
max 6 pkt
Obecności
max 1 pkt
Razem
max 7 pkt
Zasady przydzielania ocen
Punkty
Ocena
6.20 – 7.00
5
5.40 – 6.19
4.5
4.60 – 5.39
4
3.80 – 4.59
3.5
3.00 – 3.79
3
