KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR
N1
Prowadzący: Przemysław Orłowski,
Laboratorium
Plan laboratorium
Ćwiczenie nr 1: Badanie modelu dynamicznego silnika szeregowego prądu stałego. ........... 2
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR
N1
Ćwiczenie nr 1: Badanie modelu dynamicznego silnika szeregowego prądu
stałego.
Program ćwiczenia:
Model matematyczny oraz wzory pomocnicze:
Obr/min
;
Wartości parametrów:
a=10.23, b=2.4, P
n
=23000 W, U
n
=230 V, I
n
=120 A, N
n
=660 obr/min, Δu=2,
η=0.87, R
t
=0.175 Ω, Φ
n
=3.3, J=2.5
Proszę zbadać:
- Rozruch przy różnych momentach obciążenia, w tym M
n
= 0.
- Zmiany momentu obciążenia w trakcie pracy.
- Zmiany napięcia zasilania przy różnym M
n
(trzy wartości).
- Wyłączenie napięcia zasilania (to jest: U= 0 – hamowanie, po wcześniejszym rozpędzeniu).
- Dobrać R
d
i L
d
tak, żeby maksymalny prąd rozruchowy przy znamionowych obciążeniach nie
przekroczył dwukrotnie wartości prądu znamionowego.
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR
N1
Ćwiczenie nr 2: Model dynamiczny reaktora chemicznego z ciągłym
przepływem składników.
Program ćwiczenia:
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR
N1
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR
N1
Ćwiczenie nr 3: Model głośnika elektrodynamicznego.
Program ćwiczenia:
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR
N1
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych – Laboratorium AiR
N1
Należy wykreślić charakterystyki częstotliwościowe Bodego dla funkcji przejścia Zwe(s) i Tw(s)
oraz charakterystyki skokowe i impulsowe dla modelu 5.99-5.100 – C macierz jednostkowa 3x3,
D wektor zerowy 3x1.