Chronograf balistyczny
Wersja zmodyfikowana
Urządzenie przeznaczone jest do pomiaru prędkości oraz energii kinetycznej
amunicji wystrzeliwanej z karabinków pneumatycznych.
Parametry:
-
zakres pomiaru prędkości: 4 – 500 m/s
-
pobór prądu: 35mA ( z podświetleniem LCD: 80mA)
-
zasilanie: bateria alkaliczna 9V lub zasilacz ~230V/ 7-12V
-
wymiary 150x111x42
-
czas działania z baterią alkaliczną 9V - do 8 godzin
Funkcje pomiarowe:
-
prędkość V [m/s]
-
energia kinetyczna E [J]
-
licznik strzałów do 999
-
energia kinetyczna średnia Esr [J]
-
prędkość średnia Vsr [m/s]
-
prędkość minimalna Vmin [m/s]
-
prędkość maksymalna Vmax [m/s]
-
prędkość bezwzględna dVsr=|Vmax-Vmin|
-
odchylenie standardowe SV [m/s]
-
prędkość w stopach na sekundę V[fps]
-
pomiar szybkostrzelności RoF (rate of fire)
Funkcje dodatkowe:
-
wprowadzanie wagi śrutu od 0.01 do 25.00g
-
kalibracja przez parametryzowanie odległości pomiędzy bramkami
-
rejestr 250 pomiarów
-
pamięć 250 pomiarów (wynik zostaje zapamiętany po wyłączeniu zasilania).
-
transmisja danych do komputera
Ustawianie wagi śrutu:
W trybie pomiaru
E[J]
i
V[m/s]
nacisnąć przycisk
S1
( pierwszy z lewej strony.
Zmiana wagi śrutu odbywa się za pomocą przycisków
S2
(zmniejszanie) i
S3
(zwiększanie).
Dłuższe przytrzymanie
S2
lub
S3
powoduje zmianę automatyczną. Ponowne wciśnięcie
S1
powoduje wpisanie wagi śrutu do pamięci procesora i powrót do trybu pomiarowego.
Pomiar:
Ustawić lufę karabinka nad szyną i strzelić przez 2 bramki optyczne. Jeżeli prędkość jest
mniejsza od 4m/s lub zareaguje tylko pierwsza bramka, wówczas zapala się czerwony wskaźnik
i zostaje wyświetlony komunikat „
zakres
”.
Cykliczne naciskanie
S2
powoduje, że zostaje wyświetlony:
-
numer strzału 1-999
-
energia średniej Esr
-
prędkość średnia Vsr
-
prędkość minimalna Vmin
-
prędkość maksymalna Vmax
-
różnica prędkości |dV| = Vmax-Vmin
-
odchylenie standardowe prędkości SV
-
prędkość w stopach na sekundę
-
tryb pomiaru szybkostrzelności
Naciśnięcie przycisku
S3
(trzeci od lewej) powoduje powrót do trybu początkowego.
W trybie początkowym przycisk
S3
kasuje wyniki pomiaru. Żeby skasować wynik trzeba
przytrzymać dłużej niż 1 sekundę.
Rejestr wyników
Moduł posiada rejestr 250 pomiarów prędkości. Przeglądanie rejestru odbywa się za pomocą
S2
i
S3
. Przekroczenie rozmiaru rejestru, powoduje nadpisanie istniejących wyników.
Pomiar może być realizowany także w trybie przeglądania rejestru.
Pamięć EEPROM
Rejestr może być zapamiętany w pamięci eeprom i odtworzony po ponownym włączeniu
zasilania. Kolejne pomiary będą wówczas zapisywane w wolnych komórkach rejestru. Licznik
strzałów pracuje wówczas od zera.
Każdy nowy zapis do eeprom nadpisuje poprzednio zapisane dane.
W celu zachowania wcześniejszych wyników przechowywanych w eeprom należy odczytać dane
z pamięci i rozpocząć nowy pomiar.
Połączenie z komputerem
Komunikacja z komputerem możliwa jest po zastosowaniu przewodu USB/FBUS lub
standardowego kabla RS232. Wybór kabla dokonywany jest przez przełączenie zworki na złączu
P7 na płycie. Prędkość transmisji wynosi 19200 bps. Dane wysyłane po każdym strzale oraz
podczas odczytu pamięci eeprom. Do odbioru można wykorzystać Hyper Terminal z Windows.
Z Hyper Terminal pomiary można kopiować do pliku tekstowego lub arkusza kalkulacyjnego.
Dodatkową opcją jest możliwość zmiany znaku rozdzielającego część całkowitą liczby
od dziesiętnej. W celu dokonania wyboru kropki lub przecinka, należy przed włączeniem zasilania
wcisnąć jednocześnie
S1,S2
i
S3
. Zmiana następuje przemiennie.
Hyper Terminal
Sterowanie przepływem wybrać: Brak lub Sprzęt.
Skonfigurowane połączenie można zapisać jako plik sesji: Plik -> Zapisz jako.
Po uruchomieniu pliku sesji zostanie uruchomiony Hyper Terminal z wprowadzonymi
ustawieniami.
Kalibracja:
Wcisnąć
S3
i włączyć zasilanie
– po 1 sekundzie pojawi się komunikat <bramka>
oraz parametr odległości pomiędzy bramkami.
Zmiana parametru powoduje zmianę pomiaru prędkości i energii.
V=Odległość między bramkami / czas
Przy prędkości V=230m/s zwiększenie parametru o 0.1mm powoduje zwiększenie mierzonej
prędkości o ok. 0.3m/s
Przyciski
S2
i
S3
umożliwiają zmianę parametru odległości bramek.
Naciśnięcie
S1
powoduje
zapis i powrót do pomiaru. Pomiar odległości między bramkami na szynie można dokonać
suwmiarką mierząc odległości Lz i Lw pomiędzy dwoma czujnikami. Oznaczając Lz – odległość po
stronie zewnętrznej, Lw – odległość po stronie wewnętrznej:
L=(Lz+Lw)/2
Kalibrację można wykonać również metodą porównawczą, która polega na porównaniu prędkości z
innym przyrządem wzorcowym.
Przy tym sposobie należy obliczyć parametr L – odległość pomiędzy bramkami i wprowadzić do
pamięci.
L= Lk * Vw / Vk
L[cm] - obliczona odległość pomiędzy bramkami
Lk[cm] - odległość pomiędzy bramkami wprowadzona do chronografu przy kalibracji zgrubnej.
Vk[m/s] - prędkość mierzona przez chronograf kalibrowany
Vw[m/s] - prędkość mierzona przez chronograf wzorcowy
Pomiar szybkostrzelności ( RoF – rate of fire )
RoF wyświetlany jest jako liczba strzałów oddanych w ciągu sekundu ( RPS ) lub minuty ( RPM ).
Dolna granica pomiaru wynosi: 3.5 RPM.
Formuła matermatyczna (N – liczba strzałów, ti – mierzony czas ):
Ustawienie trybu pomiaru RoF
Po włączeniu zasilania wybrać tryb pomiaru RoF używając przycisku
S2
.
Pomiar
Należy wykonać kilka strzałów. Pociski muszą przelecieć przez pierwszą bramkę optyczną.
Na wyświetlaczu pojawią się wyniki: liczba strzałów na sekundę ( RPS ), liczba strzałów na minutę
( RPM ) oraz numer strzału. Przełączanie pomiędzy RPS i RPM odbywa się za pomocą przycisku
S1
.
Pomiar jest inicjowany przez pierwszy strzał. Wynik jest wyświetlany już po drugim strzale.
Czas całego cyklu pomiarowy wynosi:
t1 + t2 + t3 + ……. + tn + 16 sekund
gdzie: „n” liczba strzałów, „t” czas trwania każdego strzału
Po n-tym strzale urządzenie znajduje się jeszcze w aktywności pomiaru przez 16 sekund.
Po tym czasie na wyświetlaczu zostaje zapalony symbol
*.
Symbol oznacza zakończenie cyklu pomiarowego.
Nowy cykl pomiarowy rozpoczyna kolejny strzał.
Kasowanie pomiaru:
Wcisnąć
S2
lub
S3
. Przycisk
S3
spowoduje wyjście z trybu pomiaru RoF i skasowanie wyników
RPS, RPM i licznika strzałów.
Pomiar szybkostrzelności nie może być wykonywany jednocześnie z pomiarem prędkości.
Włączanie/wyłączanie podświetlenia wyświetlacza
Wcisnąć
S1
i włączyć zasilanie. Podświetlenie zostanie włączone/wyłączone.
Z przyczyn ekonomicznych nie należy używać podświetlenia przy zasilaniu z baterii.
Pomiar napięć czujników optycznych
Wcisnąć
S2
i włączyć zasilanie. Zostaną wyświetlona napięcia na fototranzystorach.
Ta funkcja korzystna jest w diagnozowaniu uszkodzeń czujników. Przy zasłoniętych bramkach
optycznych, napięcie wzrasta do 4.99V. Przy odsłoniętych wynosi: 4.5 – 4.8V.
Złącza na płycie
Złącze P1 umożliwia transmisję danych do komputera.
Pin 1 - 5V
Pin 2 - wykorzystywany przy zasilaniu układu USB, umożliwia wyłączenie funkcji sygnalizacji
rozładowania baterii.
Pin 3 – transmisja pomiarów do komputera
Pin 4 – masa układu
Złącze P5 umożliwia rozłączenie głównego zasilania
Złącze P7 wybór rodzaju kabla transmisyjnego:
•
Pin 1 – 2 – standardowy kabel RS232
•
Pin 2 – 3 – kabel USB-COM
Przy wykorzystaniu kabla RS232 należy wykonać następujące połączenia:
•
złącze na płycie: P1 „1” – wtyk żeński DSUB9 „2”
•
złącze na płycie: P1 „4” – wtyk żeński DSUB9 „5”.
Ustawianie progu sygnalizacji rozładowania baterii
Ustawić napięcie zasilające, przy którym ma się odbywać sygnalizacja, wcisnąć
S1
oraz
S3
i
włączyć zasilanie. Po pojawieniu się komunikatu „bat” w krótkim czasie wcisnąć
S2
( jednocześnie
trzymając S1 i S3 ). Jeżeli pojawi się symbol „*”, oznacza to zaprogramowany próg sygnalizacji
rozładowania baterii.
Wstępnie zaprogramowany próg sygnalizacji wynosi 6.3 – 6.4V.
Uwagi użytkowe
Pomiary karabinków o dużym odrzucie należy wykonywać umieszczając lufą nad szyną tak, żeby
nie było sprzężenia mechanicznego. W przeciwnym razie może dojść do uszkodzeń elementów
optycznych ( pęknięć spoin klejowych i płytek przepuszczających światło ).
Pomiary należy wykonywać w miejscu, gdzie nie będzie silnych źródeł zakłócających: lampy
błyskowe, lampy UV, słońce
.
Nie wykonywać pomiarów na słońcu !
Porównawcza metoda kalibracji
Metoda umożliwia dokładne wykalibrowanie urządzenia za pomocą wzorca pomiarowego.
Oznaczenia:
dLk – poprawka, którą należy zsumować z Lk
Lk – parametr odległości między bramkami wprowadzony w urządzeniu kalibrowanym
Vk – prędkość zmierzona przez chronograf kalibrowany
Vw – prędkość zmierzona przez chronograf wzorcowy
dLk = (Vw/Vk - 1)*Lk
Jak kalibrować ?
9 Zmierzyć odległość pomiędzy punktami środkowymi w szczelinach na szynie
i wprowadzić jako parametr do pamięci urządzenia ( parametr Lk )
9 Wykonać kilka pomiarów pomiarów porównawczych z chronografem wzorcowym
9 Obliczyć parametr dLk i zsumować z Lk w urządzeniu kalibrowanym
9 Wykonać pomiary kontrolne.
Przy kalibracji zachować osiowość oraz stosować sprawdzoną amunicję.
Tryby pomiaru:
1, 3, 4, 6, 7, 8, 11,12, 13, 14, 15, 16
Funkcje
S1
S2
S3
E= 12.8 J
V= 221 m/s
S1
S2
S3
śrut
0.53g
S1
S2
S3
S1
S2
S3
Vsr
225 m/s
S1
S2
S3
Vmin
219 m/s
S1
S2
S3
Vmax
232 m/s
S1
S2
S3
|dV|
13 m/s
S1
S2
S3
SV
10 m/s
S1
S2
S3
Esr
13.2 J
S1
S2
S2
S2
S2
S2
S2
1
2
3
8
11
12
13
14
6
1
S3
1
S3
1
S3
1
S3
Kasowanie pomiarów
S3
S2
wprowadzanie wagi śrutu
S1
S2
S3
słaba
bateria
5
Wskaźnik rozładowania baterii
U <Up
S3
1
S1
S3
1
S1
S1
S2
S3
MEMO:250
R W CL
9
S1, S2, S3
tr
a
n
s
m
is
ja
R
S
2
3
2
\
o
d
c
z
y
t
p
a
m
ię
c
i
E
E
P
R
O
M
S3
S2
S1
z
a
p
is
r
e
je
s
tr
u
d
o
E
E
P
R
O
M
k
a
s
o
w
a
n
ie
E
E
P
R
O
M
wolne komórki
pamięci
t > 2 sek.
S1
S2
S3
bramka
6.50 cm
10
Wprowadzanie odległości
pomiędzy bramkami
S2
S3
S1
1
S3
włączenie
zasilania
S1
S2
S3
V153
221.4m/s
4
S3
1
S1
S2
S3
Przeglądanie rejestru
pomiaru prędkości V[m/s]
S2
strzał
153
S1
S2
S3
(,)
19
Zmiana znaku rozdzielającego
liczbę przy transmisji do komputera
włączenie
zasilania
S1& S2 & S3
S3
S1
S2
S3
V[fps]
726
15
S1
S2
S3
V153
726.3
16
S3
1
S1
S2
S3
przeglądanie rejestru
pomiarów prędkości V[fps]
t > 0.5 sek.
S3
Wcisnąć
Wcisnąć
S2
S1
S2
S3
17
S2
RPS 00
nr: 00
S1
S2
S3
18
RPM 00
nr: 00
S1
S2
S3
1
S3
1
S1
S2
Kasowanie RPM, RPS, nr
Kasowanie RPM, RPS, nr
18
Pomiar szybkostrzelności
Odczyt i zapisywanie
pomiarów do pamięci
Kasowanie RPM, RPS, nr
S1
S2
S3
20
Wączanie podświetlenia
włączenie
zasilania
S1
Wcisnąć
S1
S2
S3
U1=4.75V
U2=4.85V
21
Pomiar napięcia
czujników optycznych
S2
włączenie
zasilania
S2
Wcisnąć
S1
S1
S2
S3
bat
22
S1
włączenie
zasilania
S1
Wcisnąć
S3
S3
S1
S2
S3
bat *
Programowanie progu
“słaba bateria”
S1 S3
S2
D5
D4
VCC GND
GND
VCC
R10
1K
GND
RS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
P4
Wyświetlacz LCD 2x8 znaków
E
D7
D6
D5
D4
D6
D7
E
RS
MISO
SCLK
MOSI
RESET
X1
4MHz
C4
33pF
C5
33pF
GND
GND
1
S1
2
S2
3
S3
GND
MOSI
MISO
SCLK
T1
T2
GND
GND
R1
270
R2
270
VCC
C6
220nF
C8
220nF
T3
BC847B
GND
R13
100K
R8
680
START
STOP
T4
BC847B
R11
1K
START
STOP
D3
LL4148
D5
LL4148
C7
100nF
T5
BC847B
GND
R14
100K
R9
680
T6
BC847B
R12
1K
D4
LL4148
D6
LL4148
C9
100nF
IN_START
IN_STOP
START
STOP
GND
GND
VCC
VCC
R4
560
IN_START
IN_STOP
VCC
1
2
3
4
P2
Zasilanie IRD
GND
GND
R6
560
VCC
VCC
GND
C3
100nF
AVCC
D2
LED
GND
R7
560
L2
10uH
GND
GND
C14
100nF
C10
100nF
AVCC
R16
10K
R17
2K2
GND
BAT
C1
100nF
GND
BAT
DLA10-N
5
4
3
P6
DC2025
Vin
3
GND
2
+5V
1
U2
78L05
GND
GND
D1
SM4002
GND
1
2
3
4
P1
GND
TX
R18
100
C15
47uF
GND
C11
47uF
GND
VCC
PC6/RESET
29
PD0/RXD
30
PD1/TXD
31
PD2/INT0
32
PD3/INT1
1
PD4/T0
2
VC
C
4
AVC
C
18
SCK/PB5
17
PB6/OSC1
7
OSC2/PB7
8
PD5/T1
9
PD6/AIN0
10
PD7/AIN1
11
ICP1/PB0
12
OC1A/PB1
13
SS/OC1B/PB2
14
MOSI/OC2A/PB3
15
MISO/PB4
16
ADC6
19
GND
21
PC0/ADC0
23
ADC1/PC1
24
ADC2/PC2
25
ADC3/PC3
26
ADC4/SDA/PC4
27
ADC5/SCL/PC5
28
GND
3
VC
C
6
GND
5
ADC7
22
AREF
20
U1
ATMEGA8
GND
R19
3K9
R20
3K9
ACH1
ACH2
ACH1
ACH2
ONLCD
ONIR
ONLCD
1
2
P5
R5
2K2
BAT
GND
R15
3K9
T7
BC847B
VCC
R3
10K
1
2
3
P7
PIN-3
TX
ONIR
1
2
3
4
5
6
P3
Złącze programowania
GND
RESET
SCLK
MISO
MOSI