background image

BUDOWA MIKROSKOPOWA MIĘŚNIA 
Włókna  mięśniowe  poprzecznie  prążkowane  powstają  w  życiu  zarodkowym  z  tzw.  mioblastów.  Posiadają 
średnicę  od  10  do  100  mikrometrów,  a  długość  waha  się  od  1mm  do  kilkunastu  cm.  Włókna,  które  widzimy 
gołym  okiem  to  nie  są  włókna  mięśniowe  tylko  pęczki  włókien  mięśniowych  o  średnicy  ok.  0,1  mm.  Każde 
włókno  mięśniowe  otoczone  jest  błoną  komórkową,  która  w  układzie  mięśniowym  nosi  nazwę 
SARKOLEMMY,  albo  SARKOPLAZMY,  w  której  zanurzone  są  elementy  komórkowe  (lizosomy,  ap. 
Golgiego,  siateczka  plazmatyczna,  mitochondria).  Charakterystyczny  element  komórki  mięśniowej  to 
MIOFIBRYLE.  Miofibryle  w  mięśniach  pp  są  ułożone  wg.  stałego  schematu.(nie  ma  schematu  w  mięśniach 
gładkich). Miofibryle posiadają 2 rodz białek: białko miozyny, białko aktyny. 
Obydwa  białka  są  kurczliwe  i  możemy  używać  jednego  pojęcia  dla  obydwu  białek  AKTOMIOZYNA. 
Aktomiozyna na przebiegu włókna mięśniowego jest poprzedzielana błonami granicznymi. Błony są oddzielone 
od  siebie,  co  2  milimikrony.  Część  białek  kurczliwych  pomiędzy  dwiema  błonami  granicznymi  noszą  nazwę 
SARKOMER (jednostka kurczliwość mięśnia). 
Poprzecznie  prążkowany  mięsień  widać  pod  mikroskopem  elektronowym.  Aktyna,  która  załamuje  światło 
pojedyńczo  tworzy  krążek  izotropowy.  O  wiele  grubsza  miozyna  załamuje  światło  podwójnie  tworząc  prążek 
anizotropowy  wtedy,  gdy  zobaczymy  pod  mikroskopem  to  izotropy  są  jaśniejszym  prążkiem,  a  miozyna 
ciemniejszym. Powstają prążki i stąd nazwa pp. 
 
SARKOMER
  Zawarty  pomiędzy  dwiema  błonami  granicznymi,  do  których  to  przyczepia  się  tylko  aktyna. 
Natomiast  miozyna  jest  wsunięta  pomiędzy  prążki  aktynowe.  Są  pozaziębiane  ze  sobą.  Miozyna  po  środku 
swojej cząsteczki jest zgrubiała cząsteczki połączone są ze sobą błoną środkową, aby zachować porządek, jaki 
istnieje w mięśniu pp. Pomiędzy cząstkami aktynowymi istnieje odległość, która zmienia się. W czasie skurczu 
błony  graniczne  zbliżają  się  do  siebie  w  związku  z  tym  aktyny  także.  Odległość  pomiędzy  cząstkami 
aktynowymi jest prążkiem H. 
 
MIOZYNA
  posiada  podwójną  głowę,  wewnątrz  której  znajduje  się  bardzo  ważny  dla  skurczu  enzym  ATP. 
Głowa  przechodzi  ku  tyłowi  w  szyjkę,  szyjka  dalej  przechodzi  w  ogon  zbudowany  z  meromiozyny  lekkiej. 
Miozyna nie występuje w pojedynczej postaci. Występuje w postaci filamentu miozynowego. Składa się z 150-
360 cząsteczek miozynowych. Głowa miozynowa jest ruchoma. O ile w stanie spoczynku głowa ustawiona jest 
pod  kątem  90  to  pobudzona  miozyna  zgina  szyjkę  do  45.  Dzięki  temu,  że  ruch  istnieje  to  głowa  miozynowa 
wchodzi w kontakt z aktyna. To związanie z aktyną jest odwracalne, krótkie (w czasie skurczu). Kontakt głowy 
miozynowej z aktyna w czasie skurczu zachodzi 5 razy na sekundę. 
 
AKTYNA
  to  podwójny  sznur  pereł  skręcony  ze  sobą.  Wokół  splotów  aktynowych  oplatają  się  podłużne 
elementy  zwane  TROPOMIOZYNĄ.,  na  której  co  40  nanometrów  znajduje  się  zgrubienie  zwane  TROPINĄ 
TN.  Ona  odgrywa  pierwszoplanową  rolę  w  skurczu  mięśni,  ponieważ  składa  się  z  3  podjednostek:  1)TN-C 
wchodzi  ona  w  kontakt z  jonami  wapnia  Ca 2)TN-T  wchodzi  w  kontakt z tropomiozyną 3)TN-I  odgrywa  ona 
dużą rolę, ponieważ w czasie rozkurzu nie pozwala na łączenie aktyny z miozyną. 
W  mięśniu  pp  włókna  zgrupowane  są  w  niewielkie  pęczki  mięśniowe  otoczone  błoną  tkanki  łącznej  tzw. 
śródmięsną,  która  jednocześnie  otacza  każde  włókienko  gęstą  siateczką  i  przez  otworki  w  tej  siateczce  biegną 
nerwy  i  naczynka.  Ponadto  każdy  pęczek  poszczególny  otacza  luźna  błonka  tkanki  łącznej  tzw.  omięsna 
wewnętrzna zbudowana z włókien klejodajnych sprężystych. 
Na zewnątrz pęczka mięśniowego znajduje się omięsna zewnętrzna. Brzusiec mięśniowy otoczony jest namięsną 
i  na  samym  końcu  znajduje  się  powięź  FASCIA.  Mięsień  jest  bardzo  unaczyniony  i  unerwiony.  Im  mięsień 
silniej pracuje tym jest  większy dopływ krwi. Na ogół do mięśnia dochodzi kilka gałęzi tętniczych, a każdej z 
gałęzi tętniczych towarzyszą 2 żyły.  Ukrwienie mięśnia nie jest jednakowe. Tzn., że w mięśniach znajduje się 
ok.  140%  więcej  naczyniek  nieczynnych  (zamkniętych).  One  noszą  nazwę  ANASTOMOZY.  W  momencie, 
kiedy  wykonujemy  duży  wysiłek  fizyczny  zwiększa  się  zapotrzebowanie  na  tlen.  Organizm  z  magazynów 
krwi(wątroby, śledziony) wyrzuca krew na obwód. Krew musi się pomieścić, bo jest ich za dużo wtedy otwierają 
się anastomozy i krew tam wnika. Po odpoczynku krew wraca z anastomozy do wątroby... 
Unerwienie mięśnia jest  bardzo bogate, ale nierównomierne. Unerwione  bogato są te mięśnie, które wykonują 
pracę precyzyjna (m. dłoni, oka). Tam gdzie ruchy są niezbyt precyzyjne to unerwienie jest mniejsze. Mięśnie są 
unerwione  przez  MOTONEURON  (nerw  ruchowy).  Motoneuron  w  mięśniu  precyzyjnym  unerwia  tylko  8-10 
włókien, natomiast w mięśniu nieprecyzyjnym (w kd) unerwia ok. kilkuset włókienek. Jeden motoneuro i ilość 
unerwionych włókienek nosi nazwę jednostki motorycznej mięśnia. 
 
SYNAPSA NEURO-MIĘŚNIOWA
 
Motoneuron zbliżając się do mięśnia zmienia swoją konfigurację. W normalnych  warunkach włókno  otoczone 
jest dwoma osłonkami zewnętrzną neurolemmą i wewnętrzną osłonką mielinową. Jeżeli motoneuron zbliża  się 
do mięśnia unerwionego przez niego traci jedna osłonkę. Natomiast rozszerza się tworzą tzw. stopkę końcową, 
która łączy się pośrednio z mięśniem. Stopka końcowa od strony mięśnia pokryta jest błoną presynaptyczną a z 
drugiej  strony  błona  podtsynaptyczną.  Dwie  błony  nie  przylegają  do  siebie.  Stopka  końcowa  jest  silnie 
pofałdowana  i  fałdach  znajdują  się  pęcherzyki  synaptyczne  wypełnione  związkiem  chemicznym  zwanym 
TRANSMITEREM lub MEDIATOREM. Transmiterem jest acetynocholina. Bez transmitera mięsień nie będzie 
pobudzony. W stopce końcowej znajduje się około 50 milionów receptorów dla acetylochoniny (reagujących na 
mediator).  Jeśli  wydłuż  nerwu  pobiegnie  impuls  wtedy  uwolnionych  jest  ok.  60  pęcherzyków  zawierających 

background image

transmiter. W każdym pęcherzyku znajduje się 10 tys. cząsteczek acetynocholiny. We śnie mięśnie znajdują się 
w  napięciu  spoczynkowym.  W  tym  napięciu  do  szczeliny  synaptycznej  wydzielana  jest  niewielka  ilość 
transmitera, aby zachować potencjał spoczynkowy na synapsie wynoszącej 0,5mV. 
Sam mediator, transmiter niewiele  by  zdziałał  gdyby  nie  połączył  się  w  szczelinie  synaptycznej  z receptorami 
nikotynowymi  (acetocholina+rec.nikotynowy)  poto  żeby  zwiększyć  przepuszczalność  błony  synaptycznej  dla 
jonów potasu i sodu. 
 
BUDOWA POŁĄCZEŃ KOŚCI 
Połączenia kości dzielimy na: ścisłe i wolne. 
 
Połączenia ścisłe: 
Więzozrost - SYNDESMOSIS 
Chrząstkozrost - SYNCHONDROSIS 
Kościozrost – SYNOSTOSIS 
Syndesmosis – występuje w 4 postaciach: 
-włóknisty utworzony przez włókna klejodajne pasma łącznotkankowe 
-sprężysty zamiast włókien klejodajnych są włókna sprężyste. Jest zabarwienia żółtego i występuje w więzadle 
żółtym, które biegnie wzdłuż trzonów kręgów 
-szew kilka rodz. występuje w obrębie czaszki by czaszka miała możliwość powiększania swojej objętości 
1.szew  gładki  SUTURA  PLANA  najprostsza  forma  połączenia,  brzegi  połączeń  są  gładkie  (2  wyrostki 
podniebienne szczęki) 
2.szew łuskowy SUTURA SQUAMOSA połączenie zachodzące jedno na drugie (poł. skroniowo-ciemieniowe) 
3.szew  węgłowy  SUTURA  LAMBDOIDEA  połączenie  kości  potylicznej  z  ciemieniową,  wygląda  jak 
nieuregulowana krzywa 
4.szew wieńcowy SUTURS CORONALIS połączenie kości czołowej z ciemieniowymi 
5.szew strzałkowy SUTURA SAGITALIS łączy obydwie kości ciemieniowe 
-klinowanie  GOMPHOSIS  jest  to  umocowanie  zębów  w  obrębie  żuchwy  i  szczęki,  a  także  połączenia  dzioba 
kości klinowej ze skrzydłami lemiesza. 
Synchondrosis jest to rodz. połączenia kości za pomocą tkanki chrzęstnej. Jest to nagminne u dzieci i młodzieży, 
szczególnie  w  połączeniu  nasad  z  trzonem.  U  dorosłych  chrzęstkozrostki  nie  zawsze  zanikają:  chrząstkozrost 
między  I  żebrem  a  mostkiem,  w  obrębie  czaszki  w  miejscu  połączenia  kości  potylicznej  z  klinową.  Jest 
ruchomość gdyż chrząstka jest podatna na ruch np. chrząstki żeber. 
Synostosis powstaje w wyniku skostnienie chrzestkozrostów, a także kostnienie stawów krzyżowo-biodrowych. 
Ruchomość równa się zeru. 
 
Połączenia wolne  
STAWY ARTICULARIS 
Drugi  rodz.  połączeń  wolnych  to  stawy.  Nazywane  także  połączeniami  maziowymi.  Tego  typu  połączenia  są 
najbardziej ruchome. Wszystkie stawy niezależnie od połączenia posiada stałe elementy: 
1. Powierzchnie stawowe FACIES ARTICULARIS 
2. Jama stawowa CAVITAS ARTICULARIS 
3. Torebka stawowa CAPSULA ARTICULARIS 
POWIERZCHNIE  STAWOWE  są  pokryte  chrząstką  szklistą  charakteryzującą  się  wysokim  współczynnikiem 
śliskości.  Powierzchnie  mogą  być  różnego  rodzaju:  płaskie,  wypukłe,  wklęsłe  i  na  odwrót.  Jedna  z  tych 
powierzchni  będzie  się  nazywała  panewką  ACETABULA  część  wklęsła,  druga  nazywa  się  główka  CAPUT. 
Głowa może nieć kształt wycinka koła (na głowie kości udowej, ramiennej), bloczka (na dystalnej części kości 
ramiennej). Na ogół panewka jest odbiciem głowy. Zarówno głowa jak i panewka pokrywa chrząstka stawowa 
na  ogół  barwy  białej,  lśniąca  i  gładka,  aby  do  minimum  zmniejszyć  tarcie  obu  powierzchni.  Bezpośrednio  za 
chrząstką  stawową  znajduje  się  część  normalnej  kości,  ale  warstwa  chrząstki  zwapniałej.  Pod  tą  warstwą  jest 
rdzenna  żywa  kość.  Chrząstka  może  się  odkształcić  pod  wpływem  nacisków  w  stawie,  ale  wraca  do  pozycji 
wyjściowej  dzięki  swej  sprężystości.  Z  wiekiem  chrząstka  zatraca  tę  właściwość,  nie  jest  już  elastyczna, 
matowieje a w związku z tym jest podatna na urazy. Grubość chrząstki jest różna i dot. to nawet tego samego 
stawu.  Grubsza  jest  tam  gdzie  jest  większy  nacisk  i  tarcie.  Najgrubsza  chrząstka  występuje  po  strzałkowej 
stronie  rzepki  wynosi  6mm.Najcieńsza  wynosi  0,2  mm(w  połączeniu  mostkowo  obojczykowym).  Na  ogół 
chrząstka  panewki  jest  bardziej  miękka  niż  głowy,  ponieważ  dwie  powierzchnie  o  różnej  twardości  lepiej 
dopasowują się do siebie. Odporność chrząstki na ciśnienie i rozciąganie jest oczywiście znacznie mniejsza niż 
kości,  a  jednak  mimo  dużych  ciśnień  w  stawie  i  ciągłego  tarcia,  tylko  w  niewielkim  stopniu  zużywa  się. 
Przyjmuje się że chrząstka rozwija się tam najlepiej gdzie jest najbardziej „używana”. Dzięki swej sprężystości 
osłabia  siły  działające  na  staw.  Chrząstka  uszkodzona  nie  ulega  regeneracji  i  zastępuje  ją  tkanka  włóknisto-
chrzestna..  Nie  regeneruje,  bo  nie  ma  naczyń  krwionośnych.  Odżywia  się  z  warstwy  podchrzesnej,  a  więc 
wykorzystuje tkankę kostną. Soki odżywcze z tkanki kostnej przenikają do warstwy podchrzęsnej i stąd dociera 
do chrząstki. 
 
TOREBKA STAWOWA
  
błona,  która  łączy  obydwa  końce  stawowe  kości.  Posiada  2  błony.  Łącząca  na  zewnątrz  błona  włóknista 
MEMBRANA  FIBROSA,  błona  wewnętrzna  maziowa  MEMBRANA  SYNOVIALIS.  w  odróżnieniu  od 

background image

poprzedniej DELIKATNA, MIĘKKA. Jej rola polega na tym, że wydziela maź stawową. Błona włóknista jest 
dłuższa od maziowej. Schodzi wyraźnie poza staw, przechodząc w okostną. 
Błona  włóknista  zbudowana  jest  z  mocnych  włókien  łącznotkankowych  o  różnej  grubości.  Nie  jest  jednolita. 
Najgrubsze pasma bw tworzą więzadła stawowe LIGAMENTA. Natomiast pasma najcięższe bw uwypuklają się 
na zewnątrz tworząc kaletki maziowe BURSA SYNOVIALIS po to i w tych miejscach gdzie staw jest narażony 
na największy ucisk. 
 
Więzadła możemy podzielić na : 
1.  więzadł  torebkowe  LIGAMEBTA  CAPSULARIA  biegną  w  ścianach  torebki  stawowej  (w  tym  miejscu 
torebka jest odpowiednio zgrubiała) 
2.  więzadła zewnątrztotebkowe  LIGAMENTA  EXTRACAPSULARIA  biegną  w  pewnej  odległości  od  torebki 
stawowej.  A  więc  więzadło  poboczne  strzałkowe  kolana  (przestrzeń  między  więzadłem  a  stawem  wypełnia 
warstwa tkanki łącznej) 
3. więzadła wewnątrztorebkowe LIGAMENTA INTRACAPSULARI wpychają się w jamę stawową , wciskają 
torebkę  stawową  do  stawu  (nie  znajduja  się  wewnątrz  stawu:  znajdują  się  na  zewnątrz  torebki.  Np..  więzadło 
krzyżowe kolana. 
 
Błona  maziowa  błona  delikatna.  Posiada  włókna  sprężyste  oraz  komórki  tłuszczowe.  Może  wytwarzać  pewne 
elementy  stawowe.  Błona  włóknista  wytwarza  kaletkę  a  błona  maziowa  *fałdy  maziowe  wypełnione  tkanka 
tłuszczową po to by wypełnić puste przestrzenie w jamie stawowej.*Wytwarza kosmki maziowe i dzięki nim ma 
wygląd  zamszu.  Istnieją  one  po  to  by  zwiększyć  powierzchnie  wydzielnicza  mazi.  Kosmki  produkują  maź 
stawową *kaletki maziowe, które są wytworem błony maziowej. Błona maziowa ma dużo naczyń krwionośnych, 
jest tez silnie unerwiona. 
Maź stawowa jest o ciecz blado żółta, bardzo śliska składająca się z 95 do 97% wody, posiada związek o nazwie 
mucyna, ziarenka tłuszczu oraz najważniejszy składnik kwas hialuronowy, który nadaje mazi śliskość. 
JAMA STAWOWA jest szczeliną wypełniona mazią. W jamie stawowej obie składowe danego stawu, czyli końce 
kości  tworzących  staw  przylegają  do  siebie  pod  wpływem  ciśnienia  powietrza  zewn.  i napięcia  mięśniowego. 
Najmniejszy staw posiada pojemność kilku mililitrów a największy (kolanowy) około 300 mililitrów. Pojemność 
ta może się zwiększyć do 15 l przy urazach. Torebka posiada w związku z tym pewną elastyczność. 
 
NIESTAŁE SKŁADNIKI STAWÓW
 
1.Więzadła stawowe. Są silnymi pasmami błony włóknistej torebki maziowej zbudowane z tkanki łącznej zbitej. 
Mogą  być  schowane  w  ścianach  torebki,  czasami  biegną  niezależnie  od  torebki  i  mogą  mieć  różne  napięcie, 
zależnie od położenia stawu. Osobną grupę więzadeł stawowych tworzą więzadła międzykostne LIGAMENTA 
INTEROSSEA.  Łączą  one  ze  sobą  skierowane  do  siebie  powierzchnie  stawowe  pozostawiając  wolną  cząstkę 
stawową na zewnątrz. 
 
Ogólna rola więzadeł: 
-wzmacniają torebkę stawowa  
-przytrzymują kości w stawie w prawidłowym położeniu 
-zabezpieczają kierunek ruchu w stawie 
-hamują zbyt obszerne ruchy 
-chronią staw przed ruchami wykonywanymi ze zbyt dużą siłą 
2.Obrebki  kostne  twór  łączno-tkankowy,  który  powiększa  zbyt  płytka  powierzchnię  stawową.  Taki  obrębek 
stawowy znajduje się w stawie biodrowym. 
3.Krążki stawowe i łękotki są to twory włókniste zbudowane z tkanki łącznej zbitej. W częściach obwodowych 
czasami posiadają unerwienie i ukrwienie. *Pierwszy krążek stawowy DISCUS ARTICULARIS znajduje się w 
stawach, w których powierzchnie stawowe nie są do siebie dopasowane i obwodowo krążki połączone są torebką 
stawową.  *Występuje  w  stawie  mostkowo-obojczykowym  dopasowując  absolutnie  niedopasowane 
powierzchnie,  dzięki  temu  staw  posiada  3  swobody  ruchu.  *Występuje  tez  w  stawie  żuchwowo-skroniowym. 
Krążek dzieli jamę stawową na 2 komory. Dzięki temu zwiększa się ruchomość tego stawu. 
Łękotka  stawowa  MENISCUS  ARTICULARIS  rola  jej  jest  podobna  jak  krążka  stawowego,  jest  elastyczna  i 
amortyzuje ruchy, nie regeneruje się. 
 
CZYNNIKI ŁĄCZĄCE MIĘŚNIE W STAWIE 
Powłoki  zew.  stawu  (skóra,  powięź)  wpływają  na  łączenie  kości  w  stawie  tylko  w  niewielkim  stopniu. 
Odgrywają tu rolę 3 czynniki: 
1.Więzadła.  W  stawach  zawiasowych  więzadła  są  wystarczającą  siłą,  aby  połączyć  obie  kości.  W  stawach  o 
większej  ilości  stopni  swobody  ruchu  więzadła  są  niewystarczającym  elementem,  ponieważ  istnieją  takie 
położenia, że więzadła są rozluźnione, czyli w stawach kulistych. 
2.Mięśnie. Najważniejsza siła łącząca kości w stawach, ponieważ nawet w spoczynku mięśnie posiadają pewne 
napięcie (napięcie spoczynkowe), które jest wystarczające do tego by nie puścić tych kości w stawie. 
3.Cisnienie atmosferyczne (podciśnienie). Na pierwszym miejscu są mięśnie następnie ciśnienie i więzadła. 
 
 
 

background image

MECHANIKA STAWÓW 
Wyróżniamy trzy kategorie ruchów w stawach: 
1.ślizganie 
2.toczenie 
3.obracanie 
Na  ogół  ruchy  w  stawach  są  mieszanką  tych  kategorii  ruchowych,  ale  przeważają  ruchy  ślizgania.  Ruchy 
toczenia występują tylko we wczesnej fazie ruchu zgięcia w kolanie o około 20 st. oraz we wczesnej fazie ruchu 
w stawie skroniowo-żuchwowym. Ruch obracania to ruch w stawie promieniowo-łokciowym  bliższym. Ruchy 
w stawach są obustronne. To znaczy, że obie składowe stawu mogą się obracać w stosunku do siebie. Np. staw 
barkowy, kończyna górna obraca się w stosunku do łopatki.  
W  tworzeniu  stawów  mogą  brać  udział  dwie  lub  więcej  kości.  Jeśli  mamy  do  czynienia  z  dwoma  kośćmi  w 
stawie to są to stawy proste ARTICULATIO SIMPLEX. Natomiast większość  stawów to stawy złożone, czyli 
więcej niż dwie kości ARTICULATIO COMPOSITA. Najbardziej złożony jest staw barkowy, biodrowy. Poza 
tymi  dwoma  grupami  mamy  do  czynienia ze  stawami  sprzężonymi.  Stawy,  które  posiadają  jedną  płaszczyznę 
ruchu  (obrotowe),  np.  przedramię,  tzn.  dwie  powierzchnie  stawowe  oddzielone  od  siebie  biorą  udział  w  tym 
samym ruchu. Posiadają jedną oś ruchu. Jeśli jeden z tych stawów ulegnie urazowi, to ruch się nie odbędzie. 
Wyróżniamy trzy kategorie ruchów: 
1.ruchomość szkieletowa – ruchomość samego szkieletu pozbawionego tkanek miękkich 
2.ruchomość bierna – ruchomość największa, ponieważ przykładamy do ruchu dodatkową siłę 
3.ruchomość czynna – ruchomość najmniejsza, ponieważ to ruch, jaki wykonujemy bez siły dodatkowej. 
Ruchomość szkieletowa ma stałą wartość, czynna i bierna nie mają stałej wartości.  
 
Ze  względu  na  ukształtowanie  powierzchni  stawowych  i  rodzaje  wykonywanych  ruchów  wyróżniamy  stawy: 
jednoosiowe, dwuosiowe, wieloosiowe.  
 
* jednoosiowe 
1.staw zawiasowy, np. stawy międzypaliczkowe. Zachodzi ruch zgięcia i wyprostu. Stawy te posiadają więzadła 
poboczne,  które  warunkują  kierunek  ruchu.  W  niektórych  stawach  istnieje  listewka  kierunkowa,  np.  w  stawie 
łokciowym, dzięki listewce kości w tym stawie nie mogę przesuwać się na boki.  
2.staw  obrotowy  składa  się  z  cylindrycznej  główki  zagłębionej  w  panewce,  gdzie  główka  obraca  się  jak  w 
łożysku. Zachodzą tu ruchy obrotowe. 
3.staw śrubowy. W tym stawie ruch obrotowy powiązany jest z postępowym. 
 
* dwuosiowe 
1.staw  elipsoidalny  (kłykciowy).  Posiada  dwie  osie  prostopadłe  do  siebie,  a  także  dwie  płaszczyzny.  Np.  staw 
promieniowo-nadgarstkowy.  Zachodzi  tu  ruch  zgięcia  i  wyprostu.  W  stawie  kłykciowym  zachodzi  ruch 
obwodzenia CIRCUMDUCTIO.  
2.staw siodełkowaty. Powiercenie stawowe w kształcie siodła, ruch obwodzenia. 
 
* trzystopniowe 
1.staw  kulisty  wolny,  staw  barkowy.  Duża  główka,  mała  panewka,  stanowiące  1/3  powierzchni  głowy.  Przy 
takim  układzie  1:3  ruchomość  jest  bardzo  duża.  Posiada  także  czwartą  płaszczyznę  odmiana  płaszczyzny 
poprzecznej, tj. horyzontalna, 
2.staw kulisty panewkowy. Głowa stawowa stanowi ¾ kuli, panewka jest głębsza. 
 
STAWY NIETYPOWE
 
1.stawy płaskie posiadające powierzchnie prawie płaskie, o bardzo małej ruchomości, posiadają silne więzadła. 
2.stawy nieregularne, np. staw mostkowo-obojczykowy.  
Z punktu widzenia biomechaniki staw to para kinematyczna. Pary k. układają się w łańcuch kinematyczny (np. 
łańcuch  kinematyczny  kręgosłupa,  kończyny  dolnej).  łańcuch  może  być  otwarty,  możemy  go  zamknąć,  jeśli 
składowa  obwodowa  łańcucha  jest  ograniczona.  W  łańcuchu  stopnie  swobody  stawów  sumują  się.  Łańcuch 
kończyny górnej posiada 28 stopni swobody.