Michał Grudziński 

 

 

 

 

 

 

 

 

       grupa 24 

Marcin Krawiec  
 
Roboty przemysłowe Mitsubishi 

 

RH-3SDHR/RH-3SQDHR 

 

Robot 

Mitsubishi 

RH-3SDHR 

jest 

specjalnie 

skonstruowany  do  zastosowań,  w  których  niezbędne  są 
duże  prędkości.  Jest  on  w  stanie  osiągnąć  czas  jednego 
cyklu  równy  0,32s.  Dzięki  specjalnej,  kompaktowej 
konstrukcji i możliwości górnego montażu nad aplikacją, 
robot  nie  zajmuje  cennej  przestrzeniw  w  obszarze 
roboczym  wokół  miejsca  instalacji,  pozwalając  na 
uzyskanie  jeszcze  mniejszych  rozmiarów  gniazda 
roboczego.  Dokładnie  cylindryczna  przestrzeń  robocza 
ma  wysokość  150mm  i  średnicę  700mm.  Podczas 
manewrowania  ciężarem  użytecznym  o  masie  do  3kg, 
robot  ma  dostęp  do  każdego  punktu  tej  przestrzeni  z 
powtarzalnością +-0,01mm. 
 
 

 

RH-3FH/-6FH 

 

Charakteryzuje  się  dużą  sztywnością  ramienia 
oraz  niezwykle  dogodną  technologią  sterowania. 
Zgodnie  z  danymi  producenta  osiąga  również 
największą  szybkość  w  porównaniu  do  innych 
robotów  tej  klasy.  Pozwala  na  skrócenie  czasu 
trwania  12’’  cyklu  do  jedynie  0,29s,  a  tym 
samym  znacznie  zwiększ  wydajność  i  poprawę 
charakterystyk pracy ciągłej. 
Dzięki  dużej  sztywności  ramienia  może  być 
stosowany  wszędzie  tam,  gdzie  wymagana  jest 
duża  precyzja.  Znajduje  swoje  zastosowanie  w 
systemach 

szybkiej 

paletyzacji, 

systemach 

dokładnego  sortowania  oraz  w  systemach 
montażu elementów. 

RV-2SDB 

 
Robot przeznaczony do wysokowydajnych zastosowań 
o  geometrii  pozwalającej  na  dostosowanie  do  prawie 
każdego  gniazda  roboczego.  Krótkie  czasy  cyklu  i 
dokładne  pozycjonowanie  jak  najbardziej  okażą  się 
pomocne.  Konstrukcja  ramienia  umożliwia  dostęp 
nawet  w  bezpośrednim  obszarze  podstawy,  co 
zapewnia  maksymalne  wykorzystanie  przestrzeni. 
Zasięg +-240stopni oznacza, że żadna część otoczenia 
nie pozostaje bez dostępu. Konstrukcja ma możliwość 
montażu ściennego i sufitowego. 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

RV-3S 

 

Stanowi  dobrą  alternatywę  cenową  przy  realizacji  różnych 
zadań  z  zakresu  automatyzacji.  Niewielkie  koszty  i  łatwa 
obsługa  to  jedne  z  wielu  korzyści.  Roboty  z  serii  RV-3S  zostały 
zaprojektowane z myślą o łatwej integracji z istniejącą komórką 
produkcyjną.  32  wbudowane  wejścia  i  wyjścia  pozwalają  na 
bezpośrednią 

współpracę 

z 

czujnikami 

i 

organami 

wykonawczymi,  co  pozwala  na  krótsze  cykle  i  prostsza 
konstrukcja  systemu.  Modele  robotów  z  tej  serii  jest 
przystosowana  do  podłączenia  do  3  najważniejszych  typów 
sieci:  Ethernet,  Profibus/DP,  CC-Link.  Stopień  ochrony  IP65 
umożliwia zastosowanie nie tylko przy maszynie czy stanowisku 
pracy, ale także bezpośrednio w maszynie, np. w obrabiarkach 
do  obróbki  skrawaniem.  W  robocie  zastosowane  zostały  takie 
rozwiązania  jak  punkty  osobliwe,  w  których  robot  może  dalej 
kontynuować  swój  ruch  aż  do  położenia  docelowego. 
Dodatkowo  wszystkie  osie  zostały  wyposażone  w  hamulce, 

które  zatrzymują  robot  nawet  w  przypadku  awarii  zasilania.  Zastosowanie  funkcji  kompensacji 
tolerancji wymiarów obrabianego przedmiotu umożliwia prowadzenie ramienia podczas wchodzenia 
w  obrabiany  przedmiot.  Monitorowanie  kolizji  zabezpiecza  cała  instalację,  nie  dopuszczając  do 
powstania niszczących sił.