background image

Mostek H

do sterowania silników

prądu stałego do pracy

w obu kierunkach

Białystok, sierpień 2015

background image

   Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”     

-2/6-    

Copyright (C) 2015, Andrzej Pawluczuk. email: apawluczuk@vp.pl 

Wszystkie prawa zastrzeżone.

Redystrybucja i używanie, czy to w formie tekstu źródłowego, czy   w formie kodu

wykonywalnego, są dozwolone pod warunkiem spełnienia poniższych warunków:

1. Redystrybucja   tekstu   źródłowego   musi   zawierać   powyższe   zastrzeżenie

własności praw autorskich, niniejszą listę warunków oraz poniższe oświadczenie
o wyłączeniu odpowiedzialności.

2. Redystrybucja   kodu   wykonywalnego   musi   zawierać   w   dokumentacji   lub   w

innych   materiałach   dostarczanych   wraz   z   kopią   oprogramowania   powyższe
zastrzeżenie własności praw autorskich, niniejszą listę warunków oraz poniższe
oświadczenie o wyłączeniu odpowiedzialności.

3. Nazwisko   autora   nie   może   być   użyte   celem   sygnowania   lub   promowania

produktów pochodzących od tego opracowania, bez szczególnego, wyrażonego
na piśmie zezwolenia.

To opracowanie jest dostarczone przez posiadacza praw autorskich „takim, jakie jest”.

Każda, dorozumiana lub bezpośrednio wyrażona gwarancja, nie wyłączając dorozumianej
gwarancji   przydatności   handlowej   i   przydatności   do   określonego   zastosowania,   jest
wyłączona. W żadnym wypadku posiadacz praw autorskich nie może być odpowiedzialny
za   jakiekolwiek   bezpośrednie,   pośrednie,   incydentalne,   specjalne,   uboczne   i   wtórne
szkody   (nie   wyłączając   obowiązku   dostarczenia   produktu   zastępczego   lub   serwisu,
odpowiedzialności z tytułu utraty walorów użytkowych, utraty danych lub korzyści, a
także   przerw   w   pracy   przedsiębiorstwa)   spowodowane   w   jakikolwiek   sposób   i   na
podstawie istniejącej w torii odpowiedzialności kontraktowej, całkowitej lub deliktowej
(wynikłej zarówno z niedbalstwa, jak i innych postaci winy), powstałe w jakikolwiek
sposób w wyniku używania lub mające związek z używaniem oprogramowania, nawet
jeśli o możliwości powstania takich szkód ostrzeżono.

Zastrzeżonych nazw firm, nazw produktów i znaków towarowych użyto w celu ich

identyfikacji.

background image

   Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”     

-3/6-    

rzykładowe   rozwiązanie   układowe   pozwalające   na   sterowanie   silniczka
elektrycznego w obu kierunkach (z możliwością włączania obrotów lewych
lub   prawych).   Rozwiązanie,   jako   moduł,   może   znaleźć   zastosowanie   w

bardziej   rozbudowanych   konstrukcjach.   Do   sterowania   (włączania   napięcia   do
obciążenia) zastosowane są tranzystory MOSFET, co pozwala na minimalizację strat
mocy w układzie sterującym.

P

Rozpatrzmy następujący schemat:

Do   powyższego   schematu   została   zaprojektowana   płytka   PCB.   Jej   rysunki   są

następujące.

background image

   Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”     

-4/6-    

Rys. 1: Płytka PCB (strona TOP)

Rys. 2: Płytka PCB (strona BOTTOM)

background image

   Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”     

-5/6-    

Przyłączenie obciążenia:

Istnieje   możliwość   wykorzystania   mostka   H   jako   modułu   do   zabudowy

(zamontować jako komponent do innej płytki drukowanej). Uzasadnione jest wtedy,
by obciążenie było dostępne na złączu modułu i innej płytki PCB.

Rys. 3: Rozmieszczenie elementów

Obroty   silnika   w   lewo   lub   w   prawo   są

umowne,   gdyż   rzeczywiste   obroty  są   również
uzależnione od sposobu przyłączenia silnika do
odpowiedniego   złącza   modułu.   Do   włączenia
obrotów   w   lewo   lub   w   prawo   należy   do
odpowiedniego wejścia podać napięcie dodatnie
(przykładowo z układów logicznych).

Nie należy jednocześnie włączać obrotów

w lewo i w prawo, gdyż to prowadzi do zwarcia
i uszkodzenia modułu.

background image

   Andrzej Pawluczuk: “Mostek H do sterowania silników prądu stałego do pracy w obu kierunkach”     

-6/6-