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· Output erhöhen
· Qualität sichern
· Kosten senken

 FLEXIBLE AUTOMATIONSLÖSUNGEN 

FÜR WERKZEUGMASCHINEN

AD4209

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2

8 Stufen zu hocheffi zienter Automations-Lösung:

1. Standardisierung der Arbeiten und Einführung eines Spann- und Palettiersystems
2. Auftragsplanung
3. CNC Programmierung am CAD/CAM Arbeitsplatz (nicht an der Maschine)
4. Vorbereitung des Werkstückrohmaterials nach standardisierten Richtlinien
5. Planung des Werkstückfl usses durch die Fertigung
6. Rüsten, Palettierung und Voreinstellung erfolgt hauptzeitparallel
7. Automatische Beladung der Maschinen mittels Handlinggeräten bzw. Robotern
8. Integration eines Fertigungssteuerungssystems in die Unternehmensstruktur

Fertigungsunternehmen stehen heute vor großen Herausforderungen. Kunden fordern immer kür-

zere Lieferzeiten. Auch kleinere Losgrößen müssen noch bezahlbar produziert werden. Der Kosten-

druck wächst. 

HIRSCHMANN bietet Ihnen Automations-Lösungen zur Produktion von Werkstücken in kleinen und 

großen Stückzahlen, in  kürzerer Zeit, mit gleichbleibend hoher Qualität zu geringeren Kosten.

Die EROBOT Reihe ist die einfach einzusetzende und doch individuelle Automationslösung für 

 Erodier- oder CNC-Bearbeitungsmaschinen. Die EROBOTs werden direkt neben der Maschine 

 platziert und managen den Lade-/Entlade-Prozess der Werkstücke.

Mit den 6-Achs-Robotern entwickeln und realisieren wir für Sie auch hochkomplexe Automations-

lösungen optimal zugeschnitten auf Ihre Produktion und Werkstück-Anforderungen

Sinnvoll ist die Einführung der Automation in Stufen. Dadurch können die 

Mitarbeiter Schritt für Schritt in der neuen Arbeitsweise eingewiesen werden.

Fertigungssteuerung von 

automatischen Fertigungszellen

Automatisiertes Beladen von 

Werkstücken (Werkzeugen)

Werkstück-,  

Werkzeugpalettierung, 

Hauptzeitparalleles Rüsten 

Bereitstellen von 

Bearbeitungsdaten (NC-Programme)

Stufen der 

Automatisierung

Komplexität

•  Fertigungssteuerungs-

system

• Handlinggerät

• Roboter

•  Übertragung der NC-Programme 

mittels DNC

•  Ausrüstung der Maschinen mit kompatiblen 

Spann- und Palettiersystemen

• Werkstück- und Werkzeugvoreinstellung

Flexible Automationslösung für Werkzeugmaschinen

Output erhöhen, 

Qualität sichern, 

Kosten senken.

A

8 Stufen zu hocheffi zienter Automations-Lösung:

1. Standardisierung der Arbeiten und Einführung eines Spann- und Palettiersystems

3. CNC Programmierung am CAD/CAM Arbeitsplatz (nicht an der Maschine)
4. Vorbereitung des Werkstückrohmaterials nach standardisierten Richtlinien
5. Planung des Werkstückfl usses durch die Fertigung
6. Rüsten, Palettierung und Voreinstellung erfolgt hauptzeitparallel
7. Automatische Beladung der Maschinen mittels Handlinggeräten bzw. Robotern
8. Integration eines Fertigungssteuerungssystems in die Unternehmensstruktur

Sinnvoll ist die Einführung der Automation in Stufen. Dadurch können die 

Mitarbeiter Schritt für Schritt in der neuen Arbeitsweise eingewiesen werden.

A

A

A

A

Fertigungssteuerung von 

automatischen Fertigungszellen

Automatisiertes Beladen von 

Werkstücken (Werkzeugen)

Bearbeitungsdaten (NC-Programme)

Komplexität

•  Fertigungssteuerungs-

system

• Handlinggerät

• Roboter

•  Übertragung der NC-Programme 

mittels DNC

•  Ausrüstung der Maschinen mit kompatiblen 

Spann- und Palettiersystemen

• Werkstück- und Werkzeugvoreinstellung

Kosten senken.

Kosten senken.

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3

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

U

 EROBOT 4000 für Drahterodiermaschinen

U

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• 90% weniger Maschinenstillstand

U

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• Günstige Maschinenstundensätze

U

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• Steigerung der Produktivität

U

U

A

A

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4

T

T

T

T

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O

5

5

140

19

0

4

22,5°

 EROBOT 8000/9000 für CNC-Bearbeitungsmaschinen

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6

M

 EROBOT Anwendungsbeispiele

 EROBOT Anwendungsbeispiele

an

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A

7

7

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

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A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

Typ EROBOT

 4006

 4008

 4012

 6012

 6018

 6024

 6036

 8005

8005-XL  9005

9005-XL  9008

 9016

Spannsyst./

Plätze

4000

5000 H5.50

5000 H8.88

5000 H8.128

5000 H8.180

5000 H6.105

5000 H6.148

18

8000 H8.320

5

8000 H8.500

5000 H9.3232

9000 H9.5050

9000 H9.3623

A

H9.1613.ZSK

A

Werkstückab-

messung max. 

L x B (mm)

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

Werkstückhö-

he max. (mm)

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

Transferge-

wicht  (kg)

35

35

35

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

A

 EROBOT Übersicht Palettengrößen, Magazinplätze und Transfergewichte

„Durch die Automationslösung von 
HIRSCHMANN konnten wir unsere 
Produktivität je nach Anwendung um 
25 bis 100% erhöhen.“ 

Dominick Saratore
C & S Machine Products
Buchanan, MI

„Der Einsatz des HIRSCHMANN EROBOTs ermögli-
cht uns auch bei Einzelteilen deutlich höhere Ma-
schinenlaufzeiten. Nacht- und Wochenendstunden 
sind verlässlich mannlos nutzbar.“

Nico King 
Eroform GmbH & Co. KG, Eschbronn

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f

f

f

8

 EROBOT

fl ex

 - Modulares Handlingsystem für CNC-Werkzeugmaschinen

f

f

f

f

f

f

Merkmale

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e x

9

Wechselmodul

Wechselgreifer

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l

f

ff

f

10

 EROBOT

fl ex

 - Modulares Handlingsystem für CNC-Werkzeugmaschinen

f

f

f

f

f

f

Magazinplätze pro Leiste

Palettentype

Max. Werkstückabmessungen

4

H9.1613ZSK.PG, H9.1613.PG

140x190 mm

3

H9.3018.PG

300x190 mm

2

H9.3232.15.PG

320x320 mm

Magazinplätze pro Leiste

Palettentype

Max. Werkstückabmessungen

2

H8.320..

320x320 mm

Magazinplätze pro Leiste

Palettentype

Max. Werkstückabmessungen

12

H5.50

50x50,  Ø 60 mm

7

H8.88

88x88,  Ø 105 mm

5

H8.128

128x128,  Ø 145 mm

5

H8.148

130x130 ,  Ø 155mm

Magazinleisten

Magazinplätze pro Leiste

Haltertype

Max. Werkstückabmessungen

6

H4xxx 

(ohne H4225, H4231, H4631)

120x120 mm

3

H4225, H4631

180x200 mm

3

H4231

180x170 mm

Regal-Magazinmodul

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e x

11

Dreh-Magazinmodul

Magazinplätze pro Teller

Palettentype

Max. Werkstückabmessungen

14

H9.1613ZSK.PG, H9.1613.PG

140x190 mm

8

H9.3018.PG

300x190 mm

5

H9.3232.15.PG

320x320 mm

Magazinplätze pro Teller

Palettentype

Max. Werkstückabmessungen

50

H5.50

50x50,  Ø 55 mm

30

H8.88

88x88,  Ø 95 mm

20

H8.128

128x128,  Ø 145 mm

18

H8.148

130x130 ,  Ø 148mm

Magazinplätze pro Teller

Haltertype

Max. Werkstückabmessungen

10

H4xxx 

(ohne H4225, H4231, H4631)

120x120 mm

6

H4225, H4631

180x200 mm

5

H4231

180x170 mm

Magazinplätze pro Teller

Palettentype

Max. Werkstückabmessungen

5

H8.320..

320x320 mm

Magazinteller

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12

Automation mit 6-Achs-Robotern

T

Automation mit 6-Achs-Robotern

Automation mit 6-Achs-Robotern

6-Achsroboter und Robotersteuerung

Traglast

Achsen

Reichweite

5 kg

6

704 mm

5 kg

6

892 mm

10 kg

6

1.885 mm

20 kg

6

1.667 mm

50 kg

6

2.050 mm

70 kg

6

2.050 mm

125 kg

6

3.005 mm

165 kg

6

3.095 mm

175 kg

6

2.852 mm

200 kg

6

3.095 mm

210 kg

6

2.655 mm

FANUC

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6-Achs-Roboter Layout (Beispiele)

I

13

13

6-Achsroboter und Robotersteuerung

Traglast

Achsen

Reichweite

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14

O

O

6-Achs-Roboter Anwendungsbeispiele

6-Achs-Roboter Anwendungsbeispiele

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 ■ 

■ 

■ 

■ 

■ 

Starten der Bearbeitung

■ 

Grafi sche Anlagenvisualisierung

■ 

Effektive Nutzung und Auslastung der Produktionsma-

schinen im 24-Stundenbetrieb.

■ 

Automatische Steuerung und Überwachung des Ferti-

HIRSCHMANN 

C

ell-

M

anagement-

S

oftware 

CMS 

und Zwicker Systems

Merkmale

N

15

15

N

Grafi sche Anlagenvisualisierung

Grafi sche Anlagenvisualisierung

Effektive Nutzung und Auslastung der Produktionsma-

Effektive Nutzung und Auslastung der Produktionsma-

schinen im 24-Stundenbetrieb.

schinen im 24-Stundenbetrieb.

Automatische Steuerung und Überwachung des Ferti-

Automatische Steuerung und Überwachung des Ferti-

CMS

CMS

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 FLEXIBLE AUTOMATIONSLÖSUNGEN
Für Werkzeugmaschinen

Vertretungen, Beratung und 

Auslieferungslager in:

Australien

Belgien · Brasilien · Bulgarien

China · Dänemark

Finnland · Frankreich

Großbritannien

Hongkong

Indien · Indonesien · Israel

Italien · Japan

Kanada · Korea · Kroatien

Malaysia

Neuseeland · Niederlande · Norwegen

Österreich · Polen · Portugal

Singapur · Slowakei · Slowenien

Spanien · Schweden · Schweiz

Taiwan · Thailand

Tschechien · Türkei

Ungarn · USA

Gerne senden wir Ihnen Kataloge zu.

PRODUKTÜBERSICHT

Rostfreie Rundteiltische und A-Achsen
für Draht- und Senkerodiermaschinen

SPANNSYSTEM 

4000

für Drahterodiermaschinen

SPANNSYSTEM 

5000

für Senkerodiermaschinen

SPANNSYSTEM 

9000

Modulares Nullpunkt-Spannsystem

SPANNSYSTEM 

8000

für Werkzeugmaschinen

HIRSCHMANN GMBH  ·  KIRCHENTANNENSTRASSE 9  ·  D-78737 FLUORN-WINZELN

FON +49 (0)7402 183-0   ·   FAX +49 (0)7402 18310   ·   www.hirschmanngmbh.com   ·   info@hirschmanngmbh.com