Podstawy automatyki – termin III    2011/2012 

1)  Wyznaczyd i narysowad funkcjonalny schemat blokowy poniższego układu. 

 

 

 
 

2)  Dokonad redukcji poniższego schematu blokowego i wyznaczyd transmitancję zastępczą. 

 

 

3)  Rozwiązad równanie różniczkowe metodą LaPlace'a. 

4 dz/dt + 2 = z(t)  ,  z(0)=2 
 

4)  Przyjmując że k=6 i T1=1.5, wyznaczyd i narysowad logarytmiczną charakterystykę fazowo-

częstotliwościową poniższego układu oraz wyznaczyd wzmocnienie dla ω = 5 rad/s 

 

 

5)   

 

 

6)  Wyznaczyd zakres wartości wzmocnienia k, odpowiadający stabilnej pracy poniższego układu, 

przy założeniu, że T>0. 

 

7)  Wyznaczyd i napisad transmitancję obiektu, którego charakterystyka skokowa ma postad. 

 

 

8)