background image

N

R

 4 

 K

WIECIEŃ

 2006 

R

.

 

 

51

51

Koncern Mitsubishi Electric 
systematycznie powiększa swoją ofertę 
w zakresie robotów przemysłowych. 
Ostatnim dodatkiem do gamy produktów 
jest robot o sześciu stopniach swobody 
i udźwigu równym 3 kg. Nowy model, 
dostępny również w wersji z pięcioma 
stopniami swobody, uzupełnia ofertę 
nowoczesnych robotów Mitsubishi Electric 
o udźwigu do 12 kg. Nowy uniwersalny 
robot został oficjalnie zaprezentowany na 
Targach Motek 2005 w Sinsheim.

R

obot RV-3SB o udźwigu 3 kg i zasię-
gu roboczym 642 mm jest najmniej-

szym modelem nowej serii, która została 
zaprezentowana w 2003 roku. Tak, jak 
większe modele o udźwigu 6 i 12 kg i za-
sięgu 1384 mm, jest jednym z najszyb-
szych i najbardziej precyzyjnych robo-
tów w swojej klasie. Niezwykle zwinny 
robot posiada hamulce na każdym z prze-
gubów  i  osiąga  powtarzalność  ruchów                                      
z dokładnością do 0,02 mm przy prędko-
ści 5500 mm/s.

Jednorodna linia produktu

Wszystkie roboty z tej serii charakte-

ryzują  się  smukłą  budową,  zaawanso-
waną technologią wykonania i prostotą 
programowania.  Dostarczają  użytkow-
nikowi  elastyczne  narzędzie  działające                  
w zakresie udźwigu do 12 kg. Jednorod-
na konstrukcja serii oznacza, że są one ła-
two konfigurowane i zapewniają urucho-
mienie w minimalnym czasie. Narzędzia 
do obsługi i programowania poprzedniej 
serii RV-2A i RV-2AJ są wspólne rów-
nież dla nowej serii RV-3SB i RV3SJB, 

dzięki czemu zmiana na nowy model jest 
bardzo prosta. Nowe wersje pozwalają 
na wykonywanie zadań około 60% szyb-
ciej i z 2-krotnie większą precyzją.

Bezpieczna, długoterminowa inwestycja

Zaawansowana  ochrona  zabezpiecza 

robota,  części  i  urządzenia  fabryczne 
przed uszkodzeniami, co gwarantuje, że 
roboty Mitsubishi Electric są bezpieczną, 
długoterminową  inwestycją.  Mnóstwo 
zabezpieczeń i funkcji serwisowych ta-
kich,  jak  monitorowanie  momentów 
osobno dla każdej osi i inteligentna bez-
czujnikowa  funkcja  antykolizyjna,  jest 
dostępnych w standardzie. Funkcja an-
tykolizyjna wyłącza robota natychmiast, 
gdy tylko zostanie napotkana przeszkoda. 
Solidna konstrukcja robota pomaga za-
pobiegać uszkodzeniom w ciężkich wa-
runkach pracy w przemyśle. Wszystkie 
nowe modele posiadają stopień ochrony 
IP65, co pozwala im na bezpośrednią in-
tegrację z systemami i urządzeniami pra-
cującymi w fabryce.

Kompaktowy kontroler robota

Kontroler jest tak mały i kompaktowy, 

jak same roboty. Jego wymiary to zaled-
wie 460 x 200 x 400 mm, dzięki czemu 
może być montowany nawet w bardzo 

Niezawodność 

i wszechstronność 

robotów precyzyjnych 

Mitsubishi Electric

reklama

background image

52

 

 N

R

 4 

 K

WIECIEŃ

 2006 

R

.

52

 

Wizualizacja, automatyka i napędy 
– to problematyka XVII Seminarium 
Naukowo-Technicznego WISŁA WAN, 
które odbędzie się w dniach 25–28 
kwietnia br. w Zamku Prezydenckim 
Dolnym w Wiśle Czarnej. Trzydniowa 
impreza przygotowana została 
przez przedsiębiorstwo PROLOC 
– licencjonowanego reprezentanta 
departamentu przetwarzania energii, 
francuskiej firmy ALSTOM. Honorowy 
patronat nad seminarium objęło 
miasto Wisła.

dorocznych spotkaniach, organi-
zowanych nieprzerwanie od 1989 

r., biorą udział setki inżynierów i techni-
ków z całej Polski i z zagranicy i niemal-
że ze wszystkich branż przemysłu, gdzie 
współczesne, komputerowe systemy ste-
rowania są powszechnie stosowane. 

Od  początku  swego  istnienia,  tj.  od 

1988 r., PROLOC jest partnerem firmy 
ALSTOM (dawnej CEGELEC) w zakre-
sie sterowania napędami elektrycznymi 
z zastosowaniem przemienników często-
tliwości.  W  trakcie  seminarium  zapre-
zentowane zostaną najnowsze osiągnię-
cia tej firmy.

Firma PROLOC, będąc firmą inżynier-

ską i mając na koncie szereg poważnych 
aplikacji i wdrożonych informatycznych 

systemów przemysłowych w całym kra-
ju i poza jego granicami, przedstawi wła-
sne rozwiązania systemowe i wizualiza-
cyjne.

W  programie  tegorocznego  semina-

rium, poza prezentacjami firm ALSTOM 
i PROLOC, przedstawione zostaną m.in. 
takie  tematy,  jak:  „Napędy  średnie-
go napięcia MV7000 – nowość” – Paul 
Brooks – ALSTOM Power Conversion; 
„Oszczędność energii elektrycznej przy 
minimalnych  kosztach  na  przykładzie 
ZEC Katowice” – Radosław Zieliński – 
PROLOC; „O niektórych aspektach sto-
sowania  przemienników  napięcia”  –  Je-
rzy Przybylski – Politechnika Warszaw-
ska; „Przesyłanie danych telemetrycznych 
z użyciem sieci komórkowych na przykła-
dzie  wodociągów  w  Radomsku”  –  Zbi-
gniew Bigewski i Piotr Gaj – PROLOC; 
„Współczesne systemy wizualizacji prze-
mysłowej”  –  Rafał  Ciupek  –  PROLOC; 
„Certyfikacja oprogramowania w świetle 
obowiązujących norm” – Andrzej Kwie-
cień – PROLOC; „Sieć Ethernet w zasto-
sowaniach przemysłowych” – Arkadiusz 
Jestratjew – PROLOC; „Redundancja na 
bazie systemów opartych o PLC” – Jacek 
Strój – PROLOC. 

Każdy  z  uczestników  seminarium 

otrzyma materiały seminaryjne w postaci 
drukowanej oraz elektronicznej na dys-
ku CD. 

Więcej  informacji  na  temat  semina-

rium  znajdą  Państwo  na  stronie 

www.

proloc.com.pl/seminarium.

WISŁA WAN

Wydarzenia w firmach

ciasnych miejscach. Kontroler CR2B ce-
chuje również redundantny system awaryj-
nego wyłączenia. Funkcje takie, jak wie-
lozadaniowość  (robot  może  wykonywać 
inny  program  w  czasie  przygotowywa-
nia sekwencji ruchu), kontrola podatności 
(dla wyjątkowo delikatnego przenoszenia) 
i zdolność kontroli do 8 dodatkowych osi, 
są jednymi z wielu zalet tych kontrolerów. 
Znajdują się one w wyposażeniu standar-
dowym tak jak i funkcja śledzenia (syn-
chronizacja z przenośnikami taśmowymi) 
oraz  wsparcie  dla  integracji  z  systemem 
kamer w celu identyfikacji obiektów.

Szybka konfiguracja

Język programowania Melfa Basic jest 

wyjątkowo wydajny i łatwy do nauczenia 
się, a co najważniejsze, ułatwia tworzenie 
naprawdę niezawodnych programów. Na-
rzędzia konfiguracyjne sprawiają, że insta-
lacja robota jest szybka i łatwa. Jeśli zacho-
dzi potrzeba przesunięcia lub przeniesienia 
robota w inne miejsce, funkcja „Naprawa 
Pozycji” gwarantuje, że precyzyjne pozy-
cjonowanie zostanie ponownie zrealizowa-
ne, aby umożliwić pracę całego systemu.

Cechy nowych modeli
RV-3SB
Ilość stopni swobody: 6.
Ciężar użyteczny: 3 kg.
Zasięg: 642 mm.
Powtarzalność pozycjonowania: ±0,02 mm.
Prędkość maksymalna: 5500 mm/s.
Miejsce montażu: podłoga, ściana * i sufit.
Funkcje  kluczowe:  przewidywanie  ko-
lizji,  automatyczne  alarmy  serwisowe, 
stopień ochrony IP65. 
RV-3SJB
Ilość stopni swobody: 5.
Ciężar użyteczny: 3 kg.
Zasięg: 641 mm;
Powtarzalność pozycjonowania: ±0,02 mm.
Prędkość maksymalna ; 5300 mm/s.
Miejsce montażu: podłoga, ściana * i sufit.
Funkcje  kluczowe:  przewidywanie  ko-
lizji,  automatyczne  alarmy  serwisowe, 
stopień ochrony IP65.

(*) ograniczenie dla osi bazowej

MPL Technology Sp. z o.o.

ul. Krakowska 50

32-083 Balice

www.mpl.pl

  Rozwiązania SAP będą wspierać 

zintegrowane  zarządzanie  w  hutach 
Mittal  Steel  Poland,  tworząc  w  ten 
sposób jedną z największych instala-
cji SAP w Polsce, zarówno pod wzglę-
dem funkcjonalnym, jak i pod wzglę-
dem wielkości firmy. 20 stycznia br. 
koncern  Mittal  Steel  Poland  zakupił 
oprogramowania  mySAP  Business 
Suite  firmy  SAP  Polska.  Rozwiąza-
nia zostaną wdrożone w centrali fir-
my w Katowicach oraz we wszyst-
kich  czterech  hutach  Mittal  Steel 
Poland: w Krakowie, Dąbrowie Gór-
niczej, Sosnowcu i Świętochłowicach. 
Głównym celem zastosowania rozwią-
zań SAP jest ujednolicenie informa-
tycznego wsparcia zarządzania w Mit-
tal Steel Poland, co pozwoli na zwięk-
szenie efektywności firmy. Wdrożenie 
umożliwi unifikację procesów bizne-

sowych w czterech głównych oddzia-
łach Mittal Steel Poland i uruchomie-
nie centralnego systemu informatycz-
nego dla koncernu. mySAP Business 
Suite  zastąpi  używane  wcześniej                                    
w  hutach  systemy  IFS  (dawnej  Hu-
ty im. T. Sendzimira i dawnej Huty 
Florian)  oraz  oprogramowanie  wła-
sne (dawne Huty Katowice i Cedler), 
które  w  niewystarczającym  stopniu 
spełniają wymagania wielodziałowe-
go koncernu pod względem zintegro-
wanej  polityki  zarządzania.  Wdro-
żenie  mySAP  Business  Suite  w  Mit-
tal Steel Poland w pierwszej kolejności 
obejmie obszary finansów i kontrolingu,                                                                         
a także zarządzania logistyką, gospodar-
kę magazynową i sprzedaż.  Dalsze plany 
wdrożeniowe obejmują swoim zakresem 
zarządzanie i planowanie produkcji, go-
spodarkę remontową i utrzymanie ruchu 
oraz systemy analityczne (BI).