1.
Wykres współczynnik przyczepności-poślizg (charakterystyczne punkty).
2.
Wyjaśnić mechanizm powstawania oporu toczenia opony
1.
Wykres współczynnik przyczepności-poślizg (charakterystyczne punkty).
2.
Wyjaśnić mechanizm powstawania oporu toczenia opony
3. Czynniki wpływające na opór toczenia
t
F - siła oporu toczenia
t
F
m g f
=
Dla samochodów ciężarowych małych prędkości
0
1, 25
t
F
m g
f
=
2
0
(1
)
t
F
m g f
A v
=
+
- wartość zależna od prędkości
Dla samochodów osobowych na gładkiej drodze asfaltowej:
2
(12 0, 0006
)
1000
t
m g
F
v
=
+
Dla samochodów ciężarowych:
12, 5
1000
t
m g
F =
4. Równanie ruchu samochodu poruszającego się ruchem prostoliniowym
0
n
op
n
t
p
w
b
u
s
F
F
F
F
F
F
F
F
F
−
=
=
+
+
+
+
+
∑
Gdzie:Fn-siła napędowa ; oraz kolejno opory: toczenia, powietrza, wzniesienia, bezwładności, uciągu i
skrętu.
5. Od czego zależy siła oporu powietrza?
p
F
- siła oporu powietrza
2
2
p
x
v
F
A c
γ
=
gdzie: v- prędkość względna ośrodka powietrza
γ
- ciężar właściwy powietrza
A- wielkość przekroju czołowego
x
c
- współczynnik oporu powietrza
2
0, 047
p
x
F
A c
v
=
- wartość w warunkach normalnych
0, 75
0,9
A
k h b
k
=
≈
÷
gdzie: k- współczynnik wypełnienia(zależny od kształtu pojazdu)
6. Składniki oporu bezwładności samochodu
7. „Idealne” źródło napędu samochodu
Idealny napęd to taki co dostarczałby moc od zerowej prędkości obrotowej – powstałaby wtedy krzywa
zwana hiperbolą równoosiową. Wiadomo jednak, że największą możliwą do rozwinięcia siłe napędową
ogranicza przyczepność, moment obrotowy silnika jest zaś związany z siła napędową . Wynika z tego, że
nie jest konieczne aby przy malych prędkościach obrotowych moment wzrastał do nieskończoności,
wystarczy, gdy będzie miał wartość stałą:
max
n
d
c
m
F
r
T
i
µ
η
=
A stałej wartości momentu odpowiada wzrost mocy.
8. Charakterystyka tłokowego silnika spalinowego
9. Bilans mocy samochodu
Moc samochodu jest mniejsza od mocy silnika z powodu strat, które występują podczas jej przenoszenia od
silnika do kół napędowych:
lub
s
strat
k
s
strat
s
UN
N
N
N
N
N
N
η
−
=
−
=
⋅
Moc wykorzystywana w układzie napędowym jest zawsze równa mocy oporów ruchu samochodu:
op
op
N
F
v
=
⋅
gdzie
op
N
- moc oporów(moc zapotrzebowana)
(
)
op
T
w
p
B
T
w
p
B
N
F
F
F
F
v
N
N
N
N
=
+
+
−
⋅ =
+
+
−
Bilans Mocy w Postaci Rozwiniętej:
2
(
cos
sin
)
2
op
k
s
UN
s
UN
x
N
N
N
v
Q dv
N
Q f
Q
c
A
v
g dt
µ
µ
α
α
ρ
δ
=
=
=
⋅
⋅
+
+
⋅
⋅
⋅
+
⋅
⋅
⋅
3
cos
1000
sin
1000
2000
1000
T
w
x
p
B
Qf
N
v
Q
N
v
c A
N
v
Qv
v
N
g
t
α
α
ρ
δ
δ
δ
=
⋅
=
⋅
=
⋅
=
⋅
Podczas ruchu ustalonego (v=const)
*
OP
T
p
w
p
N
N
N
N
N
N
ψ
=
+
+
=
+
13. Wskaźnik dynamiczny, charakterystyka dynamiczna
Wskaźnik dynamiczny:
n
p
F
F
D
mg
−
=
liczba niemianowana mniejsza od jedności i może być wyrażona w procentach.
Wskaźnik dynamiczny wyraża jednostkową siłę napędową na kołach po odliczeniu oporu powietrza, a więc
taką, która może być użyta do pokonania jednostkowych oporów ruchu.
Charakterystyka Dynamiczna- obrazuje zależność wskaźnika dynamicznego od prędkości
Charakterystyka dynamiczna umożliwia:
-ocenę szczytowych wartości i przebiegu zmian wskaźnika dynamicznego na każdym biegu
-odczytanie zakresów prędkości jazdy dla każdego biegu oraz prędkości, przy których występuje
maksymalna siła napędowa na kołach
-ocenę rozkładu przełożeń
-uzyskanie odpowiedzi na pytanie, z jaką prędkością maksymalną i na którym biegu będzie mógł samochód
pokonać założone opory ruchu.
Charakterystykę dynamiczną sporządza się zazwyczaj dla samochodu całkowicie obciążonego.
14. Tworzenie wykresu rozpędzania na podstawie charakterystyki przyspieszeń
15. Równanie ruchu opóźnionego samochodu
Równanie ruchu samochodu z silnikiem odłączonym od układu napędowego podczas hamowania na
prostym odcinku drogi:
(1
)
k
T
p
w
h
m
x
F
F
F
F
δ
−
+
=
+
±
+
&&
17. Droga hamowania z uwzgłednieniem czasu reakcji kierowcy
19. Wymagania dotyczące skuteczności hamowania
Uzyskanie jak największego opóźnienia czyli jak najkrótszej drogi hamowania.
20. Wymagania dotyczące stateczności hamowania
Utrzymanie wymaganego toru jazdy(zdolność pojazdu do utrzymania zadanego przez kierowcę toru jazdy)
21. Dobór współczynnika rozdziału sił hamowania dla samochodu bez korektora
22. Wykres jednostkowy sił hamowania dla samochodu bez korektora