AiR II rok środa nieparzysta 

Podstawy automatyki - ćwiczenia 

Lista nr 3 

 
Zad 1. Wyznaczyć, korzystając z: a)zasady d’Alemberta, b) równań Lagrange’a, równania dynamiki 
układów mechanicznych.  

Następnie wyznaczyć transmitancje operatorowe przyjmując: 

wejscie- siła F, wyjście – przesunięcie x2 

 

 

 
Zad. 2. Wyznaczyć schematat blokowy dla układu 
x- przesunięcie – sygnał wejściowy 
y – przesunięcie - sygnał wyjściowy 
l, l

1

, l

2

, w, α, γ, ψ, φ – przesuniecia 

A1, A2 – pole powierzchni tłoków = const 
P

z

, P

s

 – ciśnienia – const 

a, b, c, d – dlugości ramion dzwigni – const 
T1,T2 – stałe czasowe zespołów: siłownik – zawór rozdzielający (człony całkujące) 
 

 

 
Zad.3 Wyznaczyć transmitancję zastępczą dla poniższych schematów blokowych: