POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH
WYDZIAŁ ORGANIZACJI I ZARZĄDZANIA
Katedra Informatyki i Ekonometrii
Podstawy automatyzacji
Projekt
Selekcja obiektów
Wykonał:
Hubert Skrzypulec
Data:
15.01.2009
Grupa:
ZiIP 3.2
Miasto:
Zabrze
Strona 2 z 8
Projektowane rozwiązanie ma za zadanie odrzucanie zbyt ciężkich paczek w Urzędzie
Pocztowym. Kryterium selekcji jest waga paczki. Istotnym czynnikiem jest szybka gotowość
urządzenia do podjęcia pracy oraz szybkość i dokładność.
Najprostszym, wydawałoby się, rozwiązaniem jest zlecenie tej pracy człowiekowi.
Jednakże, nie spełnia ono podstawowego wymogu – szybkości. W miejscu tym nie rozpatruję
kwestii kosztów, która w sposób oczywisty przemawiałaby za powierzeniem tej pracy
człowiekowi. Kolejną możliwością jest zastosowanie przenośników hydraulicznych i
stacjonarnej wagi, jednak stopień skomplikowania takiej konstrukcji oraz długi czas
przygotowania takiego rozwiązania do rozpoczęcia pracy powoduje odrzucenie tej koncepcji.
Najlepszym rozwiązaniem jest zastosowanie przenośnika z taśmą modułową, czujnika
kamertonowego zamontowanego pod taśmą, fotokomórki oraz czujnika zamknięcia.
Paczki kierowane są na taśmę w odstępach 10 sekundowych. Pod taśmą znajduje się
czujnik kamertonowy ustawiony na obciążenie maksymalne 20kg. W przypadku
przekroczenia tej wartości wysyłany jest sygnał otwierania bramki, w celu skierowania paczki
na inną taśmę. W bramce znajduje się czujnik zamknięcia. Na taśmie drugiej znajduje się
czujnik fotoelektryczny, który z kolei wysyła do bramki informację o zamykaniu – paczka
minęła bramkę. Jeśli na czujniku pierwszym nie stwierdzono sygnału układ pozostaje bez
zmian. Bramka jest domyślnie zamknięta – na czujniku widnieje wartość 1.
C1 - Czujnik tensometryczny - typ CPA 3000
http://www.preciamolen.com.pl/pl/oferta/czujniki_tensometryczne_i_akcesoria/czujn
iki_tensometryczne_-_typ_cpa_3000/
C2 - Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy AC 90-250V
http://www.logismarket.pl/sentronik-system/pojemnosciowy-czujnik-zblizeniowy-ac-
90-250v/978237140-953231443-p.html
C3 - Czujnik fotoelektryczny E3Z
http://www.fotokomorki.com.pl/produkty/e3z.html
Liniowy aktuator LAM-1A/2A produkcji HIWIN odpowiedzialny za otwieranie i
zamykanie bramki.
http://www.wobit.com.pl/produkty/hiwin/aktuatory_liniowe/lam12a.htm
Przenośnik z taśmą modułową AMSORT NT 510 10
Strona 3 z 8
http://www.amsort.pl/segmentowe.htm
Rysunek 1 Rozmieszczenie czujników
C1 -
CPA 3000
C2 -
AC 90-250V
C3 -
E3Z
NT 510 10
LAM-1A/2A
Rysunek 2 Przebieg czasowy
1
3
4
9
2
6
5
7
8
10
Strona 4 z 8
Rysunek 3 Diagram decyzyjny automatu
Strona 5 z 8
0
1
2
3
4
0
Rysunek 4 Diagram STD
#0
#1
#2
#3
#4
110
___________
10
000
___________
10
000
___________
01
010
___________
01
001
___________
00
Strona 6 z 8
Tabela 1 Tablica kolejności łączeń
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
C1
-
+
-
C2
+
-
+
C3
-
+
-
O
-
<
+
>
-
Z
-
<
+ >
-
NSU
2
3
11
10
8
12
4
0
16
18
2
Tablica jest rozwiązywalna.
3,11,8
2,10,12,4,0,16,18
Siatki Karnaugha.
Tabela 2 Otwieranie
C
3
C
2
C
1
Z O
000
001
011
010
110
111
101
100
00
0
1
0
0
01
1
1
0
0
11
10
0
Wartość logiczna realizowana przez układ
Diagram drabinkowy dla otwierania:
O
O
Strona 7 z 8
Lista instrukcji:
BEGIN
LD O
AND NOT C
3
AND NOT C
2
AND NOT C
1
OR
LD NOT C
3
AND C
1
OUT O
0,16
2,3,11,10,8,12,4,18
Tabela 3 Zamykanie
C
3
C
2
C
1
Z O
000
001
011
010
110
111
101
100
00
1
0
0
0
01
0
0
0
0
11
10
1
0
Wartość logiczna realizowana przez układ
Diagram drabinkowy dla zamykania:
Strona 8 z 8
Lista instrukcji
LD NOT Z
AND NOT O
AND NOT C
3
AND NOT C
2
OR
LD Z
AND NOT C
3
AND NOT C
2
OUT Z