Równanie naturalne klotoidy. 

Wyprowadzenie wzoru  ∗

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=         

=  

ℎ

=  

ℎ =

∗     , ponieważ: 

=

     lub      =

 

=

    gdzie:    =  

otrzymamy:  ℎ =

∗

=

∗

   wzór nr 1 

Wartość przechyłki h wprowadza się stopniowo ℎ = ∗  podstawiając do wzoru nr 1 otrzymamy: 

∗

=

∗

   lub  =

∗

   ,gdzie: 

=

∗

   a   =  

Otrzymujemy równanie naturalne klotoidy w postaci: 

∗

=

 

F

F

Q

h

 - b -

- L -

i %

a

 

a

 

a

 

Gdzie:
h - przechylka toru
l - dlugosc krzywej przejsciowej
b - szerokosc jezdni
Q - sila ciezkosci
F - sila odsrodkowa