background image

Podstawy metrologii – w1

Niniejsza prezentacja zawiera materiały pomocnicze do zagadnień objętych 
I jednostką tematyczną wykładu z przedmiotu Podstawy metrologii.

Pomocniczy materiał dydaktyczny – wyłącznie do celów edukacyjnych.

Udostępnianie osobom trzecim zabronione.

background image

2

20+

10+

30+

I

ECTS

laboratoria

ćwiczenia

wykłady

razem

semestr

1998

Podstawy miernictwa, Oficyna wydawnicza 
Politechniki Warszawskiej, Warszawa.

Gortat G., Dusza J.,
Leśniewski A.

DODATKOWA:

1999

Pomiary oscyloskopowe, WNT, Warszawa.

Rydzewski J.

1999

Wstęp do analizy błędu pomiarowego, wyd. II, PWN

Taylor J. R. 

1996; 1998 
2000; 2003

Metrologia elektryczna. Wyd. 5, 6, 7, 8. WNT, 
Warszawa.

Chwaleba A., Poniński M., 
Siedlecki A.

OBOWIĄZKOWA:

ZASADY ZALICZANIA

a)

Zaliczenie przeprowadzane jest w formie pisemnej i ustnej.

b) Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń

audytoryjno-laboratoryjnych.

Podstawy metrologii - 1/1

http://zsip.wel.wat.edu.pl/index.htm

- strona zakładu

background image

2

WZORCE WIELKOŚCI FIZYCZNYCH (ELEKTRYCZNYCH) I CZASU
Wzorce jednostek wielkości elektrycznych. Właściwości metrologiczne wzorców. 
Realizacja wzorców. Wzorcowanie przyrządów pomiarowych. 

3. 

2

ZASADY PRZYGOTOWANIA SPRAWOZDAŃ Z PRZEPROWADZONYCH POMIARÓW
Jednokrotny pomiar i seria pomiarów napięcia na zaciskach zasilacza prądu stałego.

8. 

2

2

OBLICZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU
Metody szacowania wyniku pomiaru wielkości fizycznej i jego niepewności. Niepewność złożona. 
Sposoby podawania niepewności.

7. 

2

SYSTEMATYCZNE I LOSOWE  BŁĘDY POMIAROWE 
Klasyfikacja błędów i podstawowe oznaczenia. Zapis wyniku pomiaru. Reguły zaokrąglania.
Błąd i wynik pomiaru jako zmienne losowe. Rozkłady zmiennych losowych. 

6. 

2

BEZPOŚREDNIE I POŚREDNIE METODY POMIAROWE 
Metody pomiarowe wielkości fizycznych bezpośredniego i pośredniego porównania. 
Metody różnicowe (zerowe, wychyleniowe i kompensacyjne). 

5. 

2

PLANOWANIE I WYKONYWANIE POMIARÓW
Zasady bhp w laboratoriach. Protokół pomiarowy, zasady wypełniania protokołu. Dokładność
przyrządów analogowych i cyfrowych. Cyfry znaczące, zasady zapisu wyników pomiarów.

4. 

2

WIELKOŚCI I JEDNOSTKI MIAR
Obiekt fizyczny. Wielkość mierzalna. Układ wielkości. Wielkości podstawowe i pochodne. 
Międzynarodowy układ jednostek miar SI. Przedrostki, oznaczenia jednostek SI. Pomiar i jego wynik. 

2.

2

PODSTAWOWE POJĘCIA METROLOGII 
Zasady zaliczania przedmiotu. Wiadomości ogólne o miarach. Metrologia i jej zadania.
Obszary i dziedziny metrologii. Znaczenie pojęć: przetworniki, przyrządy i systemy pomiarowe. 

1.

lab.

ćwicz.

wykł.

liczba godzin

tematyka zajęć

Lp.

Podstawy metrologii - 1/2

background image

2

ANALIZA WYNIKÓW POMIARÓW W POMIARACH MULTIMETRAMI 
ANALOGOWYMI
Podstawowe właściwości multimetrów analogowych. Planowanie i wykonywanie pomiarów. Analiza 
wyników pomiarów.

11. 

2

OPRACOWANIE WYNIKÓW POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM MATLABA

14. 

2

ANALIZA WYNIKÓW W POMIARACH OSCYLOSKOPOWYCH
Podstawowe właściwości oscyloskopów analogowych i cyfrowych. Planowanie i wykonywanie 
pomiarów. Analiza wyników pomiarów.

13. 

2

ANALIZA WYNIKÓW POMIARÓW W POMIARACH MULTIMETRAMI 
ANALOGOWYMI
Podstawowe właściwości multimetrów cyfrowych. Planowanie i wykonywanie pomiarów. Analiza 
wyników pomiarów.

12. 

2

APROKSYMACJA I INTERPOLACJA
Metoda najmniejszych kwadratów. Funkcje aproksymujące. Regresja liniowa i nieliniowa. 
Interpolacja.

10.

2

ZASADY TWORZENIA WYKRESÓW
Zasady ogólne opisu wykresu. Zasady wykorzystania siatek liniowo-liniowych, liniowo-
logarytmicznych, logarytmiczno-liniowych, logarytmiczno-logarytmicznych, decybelowych.

9.

lab.

ćwicz.

wykł.

liczba godzin

tematyka zajęć

Lp.

Podstawy metrologii - 1/2

background image

Metrologia

zagadnienia wspólne:  
układy jednostek, 
właściwości narzędzi

teoria: wyrażanie 
niepewności pomiarów, 
metody pomiarowe

pomiary w określonych dziedzinach:

• miernictwo podczerwieni

• miernictwo włókiennicze

•........

• miernictwo elektroniczne

wielkości elektryczne
wielkości nieelektryczne 
(po zamianie na elektryczne)

normy, procedury 
badań, akredytacji

ogólna

teoretyczna

stosowana

prawna

nauka o pomiarach

metron – miara
logos – słowo, nauka

Pomiar

– zbiór czynności, działań, który ogólnie możemy określić jako obserwację obiektu,

czy zjawiska fizycznego i ocenę pewnej jego właściwości. 

Wynikiem tego procesu, czyli pomiaru, jest przypisanie obiektowi/zjawisku pewnej miary

opisującej badaną cechę obiektu/zjawiska.

Przypisanie tej miary odbywa się poprzez porównanie z pewnym przyjętym wzorcem odniesienia.

Podstawy metrologii - 1/3

background image

Subiektywna ocena 
temperatury w pomieszczeniu

• wzorzec subiektywny

(uczucie komfortu cieplnego) 

służący do oceny porównawczej 

zastąpić miarą obiektywną

niezależną

od obserwatora i warunków zewnętrznych, 

możliwie 

stałą w czasie

• wykonanie

porównania 

temperatury w pomieszczeniu 

z miarą

powierzyć

obiektywnemu 

urządzeniu nazywanemu

przyrządem pomiarowym

• pozostawić obserwatorowi odczytanie wyników pomiaru

Pomiar w sensie metrologicznym

Warunki zobiektywizowania 

procesu pomiaru

Miara

• może być dowolna
• wspólna dla wszystkich obserwatorów
• dobrze zdefiniowana
• odtwarzalna
• o dobranej wartości 
(wyniki pomiarów wyrażane w liczbach
nie za dużych i nie za małych)

miara jednostkowa

jednostka miary danej wielkości

jednostka miary

umownie przyjęta wartość danej 

wielkości służąca do 

porównywania ze sobą innych 

wartości tej samej wielkości

Podstawy metrologii - 1/4

background image

Istota pomiaru:

• Porównanie za pomocą przyrządu pomiarowego cech 

badanego obiektu/zjawiska z obiektywną miarą jednostkową

Schemat procesu 
pomiarowego

Pomiar jest to doświadczalne wyznaczenie z określoną dokładnością miary danej wielkości.

Zjawisko

(obiekt)

badany

Urządzenie

pomiarowe

(przyrząd)

Obserwator

(wynik 

porównania)

Wzorzec

(miara

jednostkowa)

Różne definicje pomiaru w metrologii:

Pomiar jest to proces poznawczy polegający na porównaniu, z określoną dokładnością, 
wartości wielkości mierzonej z pewną jej wartością przyjętą za jednostkę miary.

Pomiar jest to zespół czynności poznawczych, których celem jest dostarczenie danych do ilościowego 
opisu przedmiotów lub zjawisk, polegający na porównaniu, drogą doświadczenia fizycznego z określoną
dokładnością, wielkości mierzonej z pewną jej wartością obraną za jednostkę.

Każdy pomiar wykonywany jest 
z ograniczoną dokładnością, z błędem.
Nie ma pomiarów idealnie dokładnych 
(bezbłędnych).

Wielkość mierzona

cecha obiektu, zjawiska fizycznego, charakteryzująca to ciało, zjawisko, 

w sensie jakościowym i możliwa do oceny w sensie ilościowym.

Wartość wielkości mierzonej

określony stan danej wielkości fizycznej wyrażony poprzez liczbę

określającą stosunek wielkości mierzonej do jej jednostki miary.

Podstawy metrologii - 1/5

background image

Narzędzia pomiarowe 

zbiór środków technicznych wykorzystywanych podczas procesu pomiarowego

• wzorce
• przetworniki pomiarowe
• przyrządy pomiarowe
• układy pomiarowe
• systemy pomiarowe

Sposób pomiaru

algorytm procesu pomiarowego, kolejność czynności niezbędnych do wykonania pomiaru.

Metoda pomiaru

sposób porównywania wielkości mierzonej z wartością wzorca przy wykonywaniu pomiaru.

Technika pomiaru

przygotowanie procesu, planowanie pomiaru oraz sposobu opracowania jego wyników.

Układ pomiarowy

ciąg połączonych elementów (zbiór przyrządów i przetworników) przekazujących 

informację pomiarową za pośrednictwem sygnału pomiarowego od obiektu, zjawiska, do obserwatora 
– nazywany również torem pomiarowym.

System pomiarowy

podobnie jak układ pomiarowy zbiór przyrządów i przetworników, ale objęty 

wspólnym sterowaniem wewnętrznym lub zewnętrznym.

Wyróżnia się 3 zasadnicze funkcje spełniane przez system pomiarowy:
pomiarową – pobieranie sygnałów informacyjnych z obiektów badanych
informatyczną (informacyjną) – przetwarzanie informacji, danych
sterującą – wsteczne oddziaływanie na obiekt

W praktyce występuje przewaga jednej lub dwóch funkcji, co uzasadnia stosowanie nazw:
- system pomiarowy
- system informacyjno-pomiarowy
- system pomiarowo-sterujący, itp.

Podstawy metrologii - 1/6

background image

Przetwornik pomiarowy 

narzędzie pomiarowe służące do przekształcenia wielkości mierzonej X (na ogół trudno mierzonej lub 
niemożliwej do zmierzenia bezpośrednio) w wielkość fizyczną Y łatwiej mierzalną zwaną sygnałem 
pomiarowym
; często stanowi element składowy przyrządu. 

f

1

(X)

f

2

(Y)

X

Y

Współcześnie, w większości przetworników sygnał wyjściowy 

jest sygnałem elektrycznym, w postaci:

napięcia, prądu, ładunku

p. czynny - generacyjny

rezystancji, indukcyjności, pojemności

p. bierny - parametryczny

Czujnik

przetwornik pomiarowy zaprojektowany i wykorzystywany do pobierania 

informacji z badanego obiektu, zjawiska.

Idealny czujnik

nie powinien wpływać na stan obiektu, zjawiska

• powinien pobierać minimalną ilość energii z obiektu, zjawiska
• powinien reagować tylko na wielkość mierzoną

Podstawy metrologii - 1/7

background image

Sygnał pomiarowy 

nośnik informacji

(nośnik)

parametr informacji

(informacja)

wielkość fizyczna 

opisująca procesy 

energetyczne przenoszące 

informacje

określona na nośniku 

funkcja, której wartość

zawiera informację

pomiarową

Sygnał pomiarowy 

(przebieg czasowy)

s. ciągły

s. nieciągły

s. zdeterminowany

s. losowy

s. analogowy

s. dyskretny

s. dyskretny w czasie

s. dyskretny w wartości

s. cyfrowy

Podstawy metrologii - 1/8

background image

Przyrząd pomiarowy 

narzędzie pomiarowe służące do porównania wartości wielkości mierzonej z wzorcem miary (miarą jednostkową) 
i zobrazowania/rejestracji wyniku pomiaru; stanowi element pośredni pomiędzy światem fizycznym a człowiekiem. 

Może być uważany za rodzaj przetwornika przetwarzającego wielkość mierzoną X na wielkość wyjściową
Y, której wartość dostarcza informacji o wartości wielkości mierzonej. 

Idealna charakterystyka przetwarzania 

(X)

Rzeczywista charakterystyka przetwarzania 

(XZ

1

Z

2

, …, Z

n

)

Przyrząd pomiarowy

X

Y

Z

1

Z

2

Z

n

wielkość mierzona

wskazanie przyrządu

wielkości wpływające 
i zakłócające

zasilanie

Wzorzec miary nie występuje w postaci jawnej.
Cechy wzorca zostają przekazane przyrządowi podczas wzorcowania.

Podstawy metrologii - 1/9

background image

Przyrząd pomiarowy – podstawowe parametry 

Zakres pomiarowy

określony przez graniczne wartości wielkości wejściowej, minimalną X

min

i maksymalną X

max

które mogą być wyznaczone z założoną dokładnością przyrządu;
w większości X

min

= 0, wówczas X

max

jest nazywana wielkością zakresową przyrządu

;

Zakres częstotliwości

przedział częstotliwości sygnału pomiarowego, dla którego błędy wskazań

przyrządu nie przekraczają dopuszczalnych wartości granicznych

;

Czułość (S)

określona przez stosunek zmiany wielkości wyjściowej do wywołującej ją zmiany wielkości 

wejściowej

;

dX

dY

S

=

Zdolność rozdzielcza (R)

minimalna wartość lub różnica wartości mierzonej wywołująca rozróżnialną

zmianę wskazań przyrządu

;

Impedancja wejściowa

impedancja pomiędzy zaciskami wejściowymi przyrządu podczas pomiaru

;

Dokładność

określa stopień zbliżenia wskazania przyrządu do rzeczywistej wartości wielkości mierzonej

;

Charakteryzowana przez podanie przedziału niepewności wskazania, nazywanego błędem granicznym przyrządu

;

Podawana w postaci:

klasy dokładności

– dla  przyrządów analogowych

;

błędu bezwzględnego podstawowego

– dla  przyrządów cyfrowych

;

Podstawy metrologii - 1/10

background image

Współczesny cyfrowy 
przyrząd pomiarowy

Moduł analogowy

wzmocnienie

• tłumienie
• filtrowanie (eliminacja szumów, zakłóceń)
• zwiększenie rezystancji wejściowej
• porównywanie, detekcja, linearyzacja

Moduł przetwornika a/c

konwersja sygnału analogowego

na sygnał cyfrowy

Moduł procesora DSP

operacje matematyczne na sygnale cyfrowym

• wyznaczanie parametrów sygnału
• sterowanie, zobrazowanie

s. analogowy

s. cyfrowy

Podstawy metrologii - 1/11

background image

Przetwarzanie analogowo-cyfrowe 

Próbkowanie 

Kwantowanie 

Kodowanie 

Podstawy metrologii - 1/12