background image

BRYŁA SZTYWNA 

 

Zad. 1.  
Człowiek  o  masie  m  stoi  na  brzegu  płyty  o  promieniu  R  i  momencie  bezwładności  I,  mogącej 
obracać  się  bez  tarcia  wokół  osi  prostopadłej  do  płaszczyzny  płyty  i  przechodzącej  przez  jej 
środek.  Człowiek  zaczyna  poruszać  się  po  obwodzie  płyty.  Jaką  drogę  względem  płyty  pokona 
człowiek do momentu kiedy zatoczy on pełen okrąg w nieruchomym układzie odniesienia? 

 

Zad. 2. 

 

Ile  wynosi  praca,  jaką  należy  wykonać,  aby  koło  zamachowe  o  momencie  bezwładności    I  
rozpędzić tak, by wykonywało n obrotów w ciągu jednostki czasu? 

 

Zad. 3. 

 

Wirówka  obracająca  się  z  częstotliwością  3000  obr./min  została  wyłączona  i  zatrzymała  się 
po czasie  30  s.  Oblicz  średnie  przyspieszenie  kątowe  i  całkowitą  liczbę  obrotów  od  chwili 
wyłączenia wirówki do jej zatrzymania. 

 

Zad. 4. 

 

Nieruchomy  walec  o  momencie  bezwładności  25  kg∙m

2

  został  wprawiony  w  ruch  obrotowy 

wokół osi równoległej do tworzącej i przechodzącej przez jego środek. Moment siły względem 
osi obrotu wynosił 50 Nm. Po jakim czasie od chwili rozpoczęcia obracania się walec wykona 400 
obrotów? Wiadomo, że jego prędkość kątowa rośnie liniowo, poczynając od wartości 0. 

 

Zad. 5. 

 

Metalowe koło o momencie bezwładności 120 kg∙m

2

 wiruje z prędkością kątową 25 1/s wokół 

osi  przechodzącej  przez  środek  koła.  Oblicz  moment  siły  hamującej,  która  spowoduje 
zatrzymanie się koła po czasie 20 s. 

 

Zad. 6. 

 

Koło  zamachowe  pod  wpływem  siły  napędzającej  obracało  się  z  częstotliwością  16  Hz.  Kiedy 
wyłączono silnik napędzający koło, zatrzymało się ono po 50 s. Jaki był moment siły hamującej? 
Moment bezwładności koła wynosił 50 kg∙m

2

 
 
 

Zad. 7. 

 

Przez  blok  nieruchomy  o  momencie  bezwładności  I  i  promieniu  R, 
przerzucono nić i na jego końcach umieszczono dwa ciężarki o masach m

i m

2

.  Jakie  będą  siły  napinające  nici  po  obu  stronach  bloku,  jeżeli  układ 

ciężarków zacznie poruszać się pod wpływem siły ciężkości? 

 
 
 

Zad. 8.  
Na jednorodny walec o masie 4 kg nawinięta jest linka, na której końcu umocowany jest ciężarek 
o  masie  1  kg.  Z  jakim  przyspieszeniem  będzie  opadał  ciężarek?  Walec  może  swobodnie  i  bez 
tarcia obracać się względem osi przechodzącej przez jego środek. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

background image

Zad. 9. 

 

Blok  nieruchomy  o  masie  0,5  kg  umieszczony  jest  na  krawędzi 
stołu.  Przez  blok  przełożono  linkę,  do  której  końców 
przymocowano dwa jednakowe ciężarki o masach 0,5 kg. Z jakim 
przyspieszeniem  będzie  przesuwał  się  ciężarek  po  stole? 
Współczynnik tarcia o stół wynosi 0,2. 

 
 

Zad. 10. 

 

Po stole toczy się bez poślizgu moneta o masie 50 g z szybkością 4 m/s. 
Jaka jest jej energia całkowita? 

 

Zad. 11. 

 

Jednorodna  kula  toczy  się  bez  poślizgu  po  poziomej  powierzchni.  Jaki  jest  stosunek  energii 
kinetycznej ruchu postępowego kuli do jej całkowitej energii kinetycznej? 

 

Zad. 12. 

 

Obręcz  i  krążek  o  jednakowych  masach  toczą  się  bez  poślizgu  po  poziomej  powierzchni 
z jednakowymi  prędkościami  v.  Oblicz  całkowitą  energię  kinetyczną  krążka.  Całkowita  energia 
kinetyczna obręczy wynosi 16 J. 

 

Zad. 13. 

 

Energia  kinetyczna  wału  obracającego  się  z  częstotliwością  10  obr/s  wynosi  120  J.  Jaki  jest 
moment pędu wału? 

 

Zad. 14. 

 

Z jaką liniową szybkością v będzie się poruszać środek masy obręczy staczającej się bez poślizgu 
z równi pochyłej w jej najniższym punkcie? Wysokość równi wynosi 1 m, a obręcz zaczęła staczać 
się ze szczytu równi z zerową prędkością początkową. 

 

Zad. 15. 

 

Wentylator  obracał  się  z  częstotliwością  15  obr/s.  Po  wyłączeniu  zasilania  wentylatora  jego 
łopatki wykonały jeszcze 75 obrotów, a siły oporów ruchu wykonały pracę 43,3 J. Jakie wartości 
mają  moment  bezwładności  obracającej  się  części  wentylatora  i  moment  sił  oporów  ruchu? 
Zakładamy, że prędkość obrotowa wentylatora od chwili wyłączenia go malała liniowo. 

 

Zad. 16. 

 

Na  walec  o  promieniu  10  cm  i  momencie  bezwładności  0,49 
kg∙m

2

  nawinięta  jest  linka,  do  której  końca  przywiązany  jest 

ciężarek  o  masie  2  kg.  Walec  może  swobodnie  obracać  się 
wokół  osi  przechodzącej  przez  jego  środek.  Jaką  różnicę 
wysokości  powinien  pokonać  ciężarek,  aby  swobodnie 
opadając  pod  wpływem  siły  ciężkości  spowodować  obracanie 
się walca z częstotliwością 3 obr/min? 

 

Zad. 17. 

 

Jednorodny pręt o długości 15 cm stoi pionowo na stole. Jaką prędkość będzie miał górny koniec 
pręta w chwili dotknięcia stołu, jeżeli pręt wywróci się bez poślizgu? 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

background image

Zad. 18. 

 

Platforma obrotowa o masie 341 kg wiruje w płaszczyźnie poziomej z częstotliwością 12 obr/min 
wokół  osi  przechodzącej  przez  jej  środek.  Na  brzegu  platformy  stoi  człowiek  o  masie  75  kg. 
Z jaką  częstotliwością  będzie  obracać  się  platforma,  jeżeli  człowiek  przejdzie  do  jej  środka? 
Platforma ma kształt dużego krążka, człowieka można uznać za masę skupioną w jednym punkcie. 

 

Zad. 19. 

 

Łyżwiarz wiruje na lodzie z częstotliwością 1Hz, mając rozłożone szeroko ręce. Jeśli przyciągnie 
ręce do tułowia jego moment bezwładności zmaleje z 2,94 do 0,98 kg∙m

2

. Z jaką częstotliwością 

będzie obracać się łyżwiarz po przyciągnięciu rąk? 

 

Zad. 20. 

 

Oblicz  moment  bezwładności  „hantli”  składającej  się  z  cienkiego  pręta  o  masie  m

=  0,1  kg 

i długości l = 0,2 m oraz dwóch kul o masach m

= 0,5 kg i o promieniach R = 5 cm względem osi 

prostopadłej do pręta i przechodzącej przez jego środek ciężkości. 

 

Zad. 21. 

 

Kulka  o  bardzo  małym  promieniu,  której  masa  wynosi  m  =  1  g  porusza  się  po  okręgu 
o promieniu  R  =  12  cm.  Oblicz  moment  pędu  tej  kulki  względem  środka  okręgu,  jeżeli  okres 
ruchu tej kulki wynosi T = 0,2 s. 

 

Zad. 22. 

 

Jednorodny  walec  o  masie  m  =  3  kg  i  promieniu  R  =  20  cm  obraca  się  wokół  osi  symetrii 
z częstotliwością f = 100 1/s. Oblicz moment pędu walca. 

 

Zad. 23. 

 

Przy  uruchomieniu  silnika  elektrycznego  na  jego  wirnik  o  momencie  bezwładności  I  =  3  kg∙m

2

 

działa moment siły M = 30 N∙m. Po jakim czasie wirnik osiągnie częstotliwość f = 1200 obr/min? 

 

Zad. 24. 

 

Cienka obręcz o promieniu R = 5 cm toczy się bez poślizgu z równi pochyłej o kącie nachylenia α 
= 30

o

. Jaką prędkość kątową będzie miała obręcz po czasie t = 5 s od początku ruchu? 

 

Zad. 25. 

 

Jednorodny  walec  o  masie  m  =  0,4  kg  obraca  się  jednostajnie  wokół  osi  tak,  że  jego  energia 
kinetyczna wynosi E = 10 J. Oblicz prędkość liniową punktów na obwodzie walca. 

 

Zad. 26. 

 

Jaką pracę należy wykonać, aby słup telegraficzny o masie M = 200 kg, do którego wierzchołka 
przymocowano  poprzeczkę  o  masie  m  =  30  kg,  podnieść  z  położenia  poziomego  do  pozycji 
pionowej, jeżeli długość słupa jest równa l = 10 m? Przyspieszenie ziemskie przyjąć g = 10 m/s

2

 

Zad. 27. 

 

Znaleźć hamujący moment siły, który może zatrzymać w ciągu czasu  t =  20 s koło zamachowe 
o masie  m  =  50  kg  i  promieniu  R  =  0,3  m  obracające  się  z  częstotliwością  f  =  30  s

-1

  .  Założyć, 

że masa koła zamachowego rozmieszczona jest na jego obwodzie. Jaka praca będzie potrzebna 
do zatrzymania tego koła zamachowego? 

 

Zad. 28. 

 

Dwie  poziome  tarcze  wirują  wokół  pionowej  osi  przechodzącej  przez  ich  środek.  Momenty 
bezwładności tarcz wynoszą I

1

 oraz I

2

, a ich prędkości kątowe α

1

 i α

2

. Po upadku tarczy górnej na 

dolną obie tarcze (w wyniku działania sił tarcia) obracają się razem jak jedno ciało. Wyznaczyć: 

a)  prędkość kątową tarcz po złączeniu;  

b)  pracę wykonaną przez siły tarcia. 

 

background image

Zad. 29. 

 

Na  brzegu  poziomo  ustawionej  tarczy  o  momencie  bezwładności  I  (względem  osi  pionowej 
przechodzącej  przez  środek  tarczy)  i  promieniu  R  znajduje  się  człowiek  o  masie  m.  Obliczyć 
prędkość  kątową  tarczy,  gdy  człowiek  zacznie  poruszać  się  wzdłuż  jej  brzegu  z  prędkością  v 
względem niej. 

 

Zad. 30. 

 

Człowiek siedzi na krześle obrotowym trzymając oburącz za oś pionowo obracające wokół tej osi 
(pionowej)  z  prędkością  kątową  ω

o

  koło  rowerowe  o  momencie  bezwładności  I

o

.  Wyznaczyć 

prędkość kątową ω

1

 ruchu obrotowego krzesła po: 

a)  obróceniu przez człowieka koła o kąt 180

o

b)  zahamowaniu koła przez człowieka. 

Moment bezwładności stolika z człowiekiem wynosi I. 

 

Zad. 31. 

 

Listwa  drewniana o  długości  l  i  masie  m  może  się  obracać  dookoła  osi  prostopadłej  do  listwy, 
przechodzącej przez jej środek. W koniec listwy trafia pocisk o masie m

1

, lecący z prędkością v

1

 

w kierunku prostopadłym do osi i do listwy. Znaleźć prędkość kątową, z jaka listwa zacznie się 
obracać, gdy utkwi w niej pocisk.