Franus Andrzej   

 

 

 

 

 

 

 

 

28.10.2009r. 

Kuczek Krystian 
Głąb Damian 
Gr.24 Mechatronika 
Rok III D 
 

Napędy i sterowanie pneumatyczne 

Laboratorium 2 

Temat: Układy sterowania siłownikiem jednostronnego działania 
Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych z wykorzystaniem metod 
intuicyjnych 
 
1 
a)

 Układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystujący w 

charakterze elementu sterującego zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem.

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

b)

 Układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystujący w 

charakterze elementów sterujących dwa zawory: zawór rozdzielający 3/2 sterowany 
przyciskiem, zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem.

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

c)  

Nastawianie prędkości wysuwu siłownika jednostronnego działania wykorzystując zawór 

dławiąco-zwrotny (1), nastawianie prędkości powrotu siłownika jednostronnego działania 
wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny(2).

 

 
1) 

 

 

 

 

 

2) 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

d) 

Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania w obydwu kierunkach.

 

 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 

e) 

Szybki powrót siłownika jednostronnego działania - wykorzystanie zaworu szybkiego 

spustu.

 

 
 
 
 
 
 
 
 

 

f)  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

2. Wnioski: 
 

W siłownikach jednostronnego działania sprężone powietrze potrzebne jest tylko do realizacji 

jednego kierunku ruchu. Ruch powrotny zapewnia wbudowana sprężyna lub działanie siły 
zewnętrznej.  Siłowniki te mają zastosowanie głównie do mocowania, wyrzucania, przesuwania, 
doprowadzania itp.  Sterowanie bezpośrednie -  poprzez wciśnięcie przycisku kierujemy strumieo 
sprężonego powietrza bezpośrednio do siłownika. Sterowanie pośrednie – poprzez wciśnięcie 
przycisku kierujemy strumieo sprężonego powietrza do innego zaworu, przestawiając jego 
nastawienie dzięki czemu przez ten zawór do siłownika może dotrzed czynnik roboczy. 
 
Dzięki wmontowaniu w układ zaworów dławiąco-zwrotnych możemy sterowad prędkością wysuwu 
i/lub wsuwu siłownika. Prędkośd możemy bezpośrednio ustalad na zaworze poprzez 
odkręcanie/dokręcanie 

„kurka”(potencjometru)

 – tym samym zmniejszając/zwiększając drożnośd 

zaworu. Dzięki zastosowaniu zaworu szybkiego spustu skracamy drogę jaką musi pokonad czynnik 
roboczy przy wsuwie.