T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
C
J
E
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
C
J
E
W
S
P
W
S
P
Ó
Ó
Ł
Ł
R
Z
R
Z
Ę
Ę
D
N
Y
C
H
D
N
Y
C
H
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
x
”
z”
y
”
z’
y’
x’
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
C
J
E
T
R
A
N
S
F
O
R
M
A
C
J
E
W
S
P
W
S
P
Ó
Ó
Ł
Ł
R
Z
R
Z
Ę
Ę
D
N
Y
C
H
D
N
Y
C
H
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
Ja
n
u
sz
W
a
lo
x
”
z”
y
”
z’
y’
x’
(C
)
jw
(C
)
jw
2
2
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
je
w
s
p
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
je
w
s
p
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
y
c
h
d
n
y
c
h
(1
)
(1
)
Z
a
d
a
n
ie
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
w
sp
ó
łrz
ę
d
n
y
ch
p
o
m
ię
d
zy
d
w
o
m
a
u
k
ła
d
a
m
i
g
e
o
d
e
zy
jn
y
m
i,
z
w
a
n
y
m
i
zw
y
k
le
u
k
ła
d
a
m
i
p
ie
rw
o
tn
y
m
i
w
tó
rn
y
m
,
p
o
le
g
a
n
a
o
b
lic
ze
n
iu
w
sp
ó
łrz
ę
d
n
y
ch
w
u
k
ła
d
zi
e
w
tó
rn
y
m
n
a
p
o
d
st
a
w
ie
z
n
a
jo
m
o
ś
ci
w
sp
ó
łrz
ę
d
n
y
ch
w
u
k
ła
d
zi
e
p
ie
rw
o
tn
y
m
o
ra
z
zn
a
n
e
g
o
m
o
d
e
lu
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
(p
ra
w
a
tra
n
sf
o
rm
a
cj
i)
.
M
o
d
e
l
tra
n
sf
o
rm
a
cj
i
m
o
ż
e
b
y
ć
zn
a
n
y
(
w
cz
e
ś
n
ie
j
zd
e
fi
n
io
w
a
n
y
)
lu
b
w
y
zn
a
cz
a
s
ię
g
o
w
o
p
a
rc
iu
o
p
u
n
k
ty
ł
ą
cz
n
e
,
k
tó
ry
ch
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
z
n
a
n
e
s
ą
w
o
b
y
d
w
u
u
k
ła
d
a
ch
.
In
a
cz
e
j
p
u
n
k
ty
u
k
ła
d
u
p
ie
rw
o
tn
e
g
o
i
w
tó
rn
e
g
o
t
o
d
w
a
z
b
io
ry
,
k
tó
ry
ch
c
zę
ś
ci
ą
w
sp
ó
ln
ą
je
st
z
b
ió
r
p
u
n
k
tó
w
ł
ą
cz
n
y
ch
.
(C
)
jw
(C
)
jw
3
3
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
je
w
s
p
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
je
w
s
p
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
y
c
h
d
n
y
c
h
(2
)
(2
)
W
p
rz
y
p
a
d
k
u
z
a
d
a
n
e
g
o
(
zn
a
n
e
g
o
)
m
o
d
e
lu
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
p
u
n
k
ty
ł
ą
cz
n
e
s
łu
ż
ą
w
y
zn
a
cz
e
n
iu
p
a
ra
m
e
tró
w
(w
sp
ó
łc
zy
n
n
ik
ó
w
w
f
u
n
k
cj
a
ch
t
ra
n
sf
o
rm
a
cy
jn
y
ch
).
T
ra
n
sf
o
rm
a
cj
a
w
sp
ó
łrz
ę
d
n
y
ch
m
o
ż
e
b
y
ć
„u
k
ry
ta
”
w
p
ro
ce
si
e
w
y
ró
w
n
a
n
ia
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
m
e
to
d
ą
p
o
ś
re
d
n
ic
zą
cą
,
k
ie
d
y
w
si
e
ci
g
e
o
d
e
zy
jn
e
j
n
a
d
a
je
m
y
w
sp
ó
łrz
ę
d
n
e
p
u
n
k
to
m
n
a
w
ią
za
n
ia
.
T
ra
n
sf
o
rm
u
je
s
ię
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
o
rt
o
k
a
rt
e
zj
a
ń
sk
ie
p
rz
e
st
rz
e
n
n
e
,
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
g
e
o
d
e
zy
jn
e
i
p
ła
sk
ie
,
zw
y
k
le
w
y
ra
ż
o
n
e
w
j
a
k
im
ś
o
d
w
zo
ro
w
a
n
iu
.
(C
)
jw
(C
)
jw
4
4
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
je
w
s
p
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
je
w
s
p
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
y
c
h
d
n
y
c
h
(3
)
(3
)
W
sp
ó
łr
zę
d
n
e
p
u
n
kt
ó
w
p
o
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
(u
kł
ad
w
tó
rn
y)
W
sp
ó
łr
zę
d
n
e
p
u
n
kt
ó
w
ł
ą
cz
n
yc
h
(u
kł
ad
p
ie
rw
o
tn
y)
W
sp
ó
łr
zę
d
n
e
p
u
n
kt
ó
w
ł
ą
cz
n
yc
h
(u
kł
ad
w
tó
rn
y)
W
sp
ó
łr
zę
d
n
e
p
u
n
kt
ó
w
d
o
t
ra
n
sf
o
rm
ac
ji
(u
kł
ad
p
ie
rw
o
tn
y)
M
o
d
e
l
(p
ra
w
o
)
tr
a
n
s
fo
rm
a
c
ji
(C
)
jw
(C
)
jw
5
5
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
je
w
s
p
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
je
w
s
p
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
y
c
h
d
n
y
c
h
(4
)
(4
)
(C
)
jw
(C
)
jw
6
6
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
H
e
lm
e
rt
a
H
e
lm
e
rt
a
-
-
H
ri
s
to
w
a
H
ri
s
to
w
a
(1
)
(1
)
M
e
to
d
a
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
w
sp
ó
łrz
ę
d
n
y
ch
k
rz
y
w
o
lin
io
w
y
ch
(g
e
o
g
ra
fi
cz
n
y
ch
g
e
o
d
e
zy
jn
y
ch
)
d
la
o
b
sz
a
ró
w
o
p
ro
m
ie
n
iu
d
o
1
0
0
0
k
m
.
O
p
ra
co
w
a
n
a
p
rz
e
z
H
e
lm
e
rt
a
i
u
le
p
sz
o
n
a
w
l
a
ta
ch
4
0
-
ty
ch
p
rz
e
z
H
ri
st
o
w
a
.
T
ra
n
sf
o
rm
a
cj
a
p
o
zw
a
la
p
rz
e
lic
za
ć
w
sp
ó
łrz
ę
d
n
e
p
o
m
ię
d
zy
u
k
ła
d
a
m
i
o
d
n
ie
si
e
n
ia
z
e
z
m
ia
n
ą
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
e
lip
so
id
y
.
M
e
to
d
a
st
o
so
w
a
n
a
w
sp
ó
łc
ze
ś
n
ie
d
o
ś
ć
rz
a
d
k
o
.
(C
)
jw
(C
)
jw
7
7
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
H
e
lm
e
rt
a
H
e
lm
e
rt
a
-
-
H
ri
s
to
w
a
H
ri
s
to
w
a
(2
)
(2
)
O
g
ó
ln
e
z
a
le
ż
n
o
ś
ci
d
e
fi
n
iu
ją
ce
p
ra
w
o
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i:
(
)
(
)
f
a
A
s
B
f
L
l
L
L
f
a
A
s
B
f
B
b
B
B
o
o
o
o
o
o
,
,
,
,
,
,
,
,
2
1
+
=
+
=
+
=
+
=
,
1
1
1
1
1
1
df
df
f
da
da
f
dA
dA
f
ds
ds
f
dB
dB
f
db
dB
dB
o
o
o
∂
∂
∂
∂
∂
+
+
+
+
+
=
+
=
.
2
2
2
2
2
df
df
f
da
da
f
dA
dA
f
ds
ds
f
dB
dB
f
dL
dl
dL
dL
o
o
o
∂
∂
∂
∂
∂
+
+
+
+
+
=
+
=
Z
m
ia
n
y
p
u
n
k
tu
p
o
cz
ą
tk
o
w
e
g
o
o
d
B
o
,
d
L
o
,
d
łu
g
o
ś
ci
l
in
ii
g
e
o
d
e
zy
jn
e
j
o
d
s,
a
zy
m
u
tu
o
d
A
i
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
e
lip
so
id
y
o
da
i
d
f
p
o
ci
ą
g
a
ją
za
s
o
b
ą
zm
ia
n
y
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
p
u
n
k
tu
k
o
ń
co
w
e
g
o
o
d
B
i
d
L
co
w
yr
c
żc
ją
ró
żn
icn
ki
nu
p
n
łn
n
w
p
o
nt
c
ci
p
o
d
c
n
n
j
p
rnn
n
H
n
lm
n
rt
c
:
(C
)
jw
(C
)
jw
8
8
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
H
e
lm
e
rt
a
H
e
lm
e
rt
a
-
-
H
ri
s
to
w
a
H
ri
s
to
w
a
(3
)
(3
)
H
ri
st
o
w
d
o
w
y
zn
a
cz
e
n
ia
ró
ż
n
ic
ze
k
w
y
k
o
rz
y
st
a
ł
sz
e
re
g
i
p
o
tę
g
o
w
e
L
e
g
e
n
d
re
’a
i
w
e
fe
k
ci
e
o
trz
y
m
a
ł
w
zo
ry
,
k
tó
re
d
la
p
rz
y
p
a
d
k
u
k
ie
d
y
e
lip
so
id
y
o
b
y
d
w
u
u
k
ła
d
ó
w
s
ą
to
ż
sa
m
e
m
a
ją
p
o
st
a
ć
:
.
,
dA
D
dp
C
dB
B
dL
A
dL
dA
D
dp
C
dB
B
dL
A
dB
i
i
o
i
o
i
i
i
i
o
i
o
i
i
′′
+
′′
+
′′
+
′′
=
′
+
′
+
′
+
′
=
0
=′
i
A
′=
−
−
−
B
b
b
l
i
i
i
i
1
1
3
6
2
2
(
)
(
)
(
)
,
,
)
8(
)
7(
)
4(
2
2
2
i
i
i
i
i
i
l
b
l
b
b
C
−
−
−
=′
′=
−
+
+
D
l
b
l
l
i
i
i
i
i
(
)
(5
)
(
)
,
2
9
3
′′=
A
i
1
,
′′=
+
+
−
B
l
b
l
b
l
l
i
i
i
i
i
i
i
(
)
(
)
(
)
(
)
,
1
2
1
4
1
8
2
1
2
3
,
)
22(
)
19(
)
15(
3
2
i
i
i
i
i
i
i
l
l
b
l
b
l
C
−
+
+
=′′
′′=
+
−
+
−
D
b
b
l
b
b
l
i
i
i
i
i
i
i
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
,
1
1
1
3
1
6
1
7
2
0
2
2
3
2
(*
)
(C
)
jw
(C
)
jw
9
9
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
H
e
lm
e
rt
a
H
e
lm
e
rt
a
-
-
H
ri
s
to
w
a
H
ri
s
to
w
a
(4
)
(4
)
,)
(
3
)1
(
4
2
η
η
−
=
t
,)
1(
cos
)
2(
2
η+
=
B
,
2
)
(
3
)
3(
2
2
2
η
η
t
−
=
,
2
3
)
4(
2
ηt
=
,
cos
3
)
5(
2
ηt
B
=
,
2
)
1(
cos
)
6(
2
2
2
η+
+
=
t
B
,
2
)
1(
cos
)
7(
2
2
η+
=
t
B
,
3
cos
)
8(
2
B
=
,
6
)
1(
cos
)
9(
2
3
t
B
+
=
,
cos
1
)
11(
4
2
B
η
η
+
−
=
,)
1(
)
12(
4
2
2
η
η
+
−
=
t
,
cos
)
2
1(
)
13(
2
B
t
η
−
=
,
2
1
)
14(
2
2
2
2
η
η
t
t
−
−
+
=
,)
1(
)
15(
2
η
−
=
t
,
2
cos
)
16(
t
B
=
,
cos
3
3
1
)
17(
2
B
t
+
=
,)
1(
)
18(
2
t
t
+
=
,
3
3
2
)
19(
2
t
+
=
,
2
)
1(
cos
)
20(
2
t
B
+
=
,
6
)
1(
cos
)
21(
2
2
t
t
B
+
=
.
6
cos
)
22(
2
2
t
B
=
(C
)
jw
(C
)
jw
1
0
1
0
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
H
el
m
er
ta
H
el
m
er
ta
-
-
H
ri
st
o
w
a
H
ri
st
o
w
a
(5
)
(5
)
(C
)
jw
(C
)
jw
1
1
1
1
/5
4
/5
4
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
H
el
m
er
ta
H
el
m
er
ta
-
-
H
ri
st
o
w
a
H
ri
st
o
w
a
(6
)
(6
)
(P
rn
n
b
in
g
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
(P
rn
n
b
in
g
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
1
.
D
la
p
u
n
k
tó
w
ł
ą
cz
n
y
ch
o
b
lic
za
m
y
w
y
ra
zy
w
o
ln
e
d
B
i
,d
L
i
(r
ó
ż
n
ic
e
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
p
u
n
k
tó
w
ł
ą
cz
n
y
ch
w
u
k
ła
d
a
ch
p
ie
rw
o
tn
y
m
i
w
tó
rn
y
m
)
i
w
sp
ó
łc
zy
n
n
ik
i
p
rz
y
n
ie
w
ia
d
o
m
y
ch
w
ró
w
n
a
n
ia
ch
(*
),
p
rz
y
c
zy
m
b
i
=
B
i
-B
o
i
l
i
=
L
i
-L
o
,
a
B
o
i
L
o
to
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
b
ie
g
u
n
a
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
w
u
k
ła
d
zi
e
p
ie
rw
o
tn
y
m
2
.
Z
ro
zw
ią
za
n
ia
u
k
ła
d
u
ró
w
n
a
ń
(*
)
o
b
lic
za
m
y
n
ie
w
ia
d
o
m
e
d
B
o
,
d
L
o
,
d
p
=
d
s/
s,
d
A
3
.
O
b
lic
za
m
y
b
j
,l
j
–
ró
ż
n
ic
e
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
p
u
n
k
tó
w
d
o
tra
n
sf
o
rm
a
cj
i
i
b
ie
g
u
n
a
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
4
.
O
b
lic
za
m
y
w
sp
ó
łc
zy
n
n
ik
i
A
’…
D
”
d
la
k
a
ż
d
e
g
o
„
j”
5
.
W
y
zn
a
cz
a
m
y
d
B
j
,d
L
j
z
ró
w
n
a
ń
(*
)
(C
)
jw
(C
)
jw
1
2
1
2
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
)
(1
)
(O
g
(O
g
ó
ó
ln
n
m
o
d
n
ln
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
ln
n
m
o
d
n
ln
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
i
z
o
m
e
tr
y
c
z
n
a
(a
n
g
.
ri
g
id
b
o
d
y
tr
a
n
sf
o
rm
a
ti
o
n
)
re
a
liz
u
je
sz
ty
w
n
e
r
u
ch
y
:
o
b
ró
t
i
p
rz
e
su
n
ię
ci
e
.
N
ie
p
o
w
o
d
u
je
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
ń
k
ą
tó
w
i
sk
a
li
u
k
ła
d
u
p
ie
rw
o
tn
e
g
o
.
W
ła
ś
ci
w
o
ś
ci
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i
iz
o
m
e
tr
y
cz
n
e
j
b
y
w
a
ją
w
a
ż
n
e
w
z
a
st
o
so
w
a
n
ia
ch
g
e
o
d
e
zy
jn
y
ch
.
P
o
zw
a
la
ją
n
a
w
p
a
so
w
a
n
ie
j
a
k
o
ś
ci
o
w
o
l
e
p
sz
e
j
si
e
ci
(
n
p
.
G
P
S
)
w
s
ta
ry
u
k
ła
d
l
o
k
a
ln
y
,
k
tó
re
g
o
s
k
a
lę
o
k
re
ś
la
n
o
z
a
p
o
m
o
cą
p
o
m
ia
ró
w
lin
io
w
y
ch
.
Z
a
ch
o
w
a
n
ie
n
ie
zm
ie
n
io
n
e
j
sk
a
li
p
o
w
o
d
u
je
j
e
d
n
a
k
w
zr
o
st
o
d
ch
y
łe
k
n
a
p
u
n
k
ta
ch
ł
ą
cz
n
y
ch
i
w
r
e
zu
lt
a
ci
e
r
e
la
ty
w
n
ie
w
ię
k
sz
y
b
łą
d
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i.
O
g
ra
n
ic
za
t
o
s
to
so
w
a
n
ie
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i
iz
o
m
e
tr
y
cz
n
e
j
d
o
n
ie
w
ie
lk
ic
h
o
b
sz
a
ró
w
g
d
zi
e
w
y
m
a
g
a
n
a
j
e
st
b
a
rd
zo
w
y
so
k
a
d
o
k
ła
d
n
o
ś
ć
i
w
y
ra
ż
e
n
ie
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
s
ie
ci
w
i
n
n
y
m
n
iż
ic
h
m
a
ci
e
rz
y
st
y
u
k
ła
d
zi
e
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
.
W
ła
ś
ci
w
o
ś
ci
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i
iz
o
m
e
tr
y
cz
n
e
j
za
w
ę
ż
a
ją
je
j
st
o
so
w
a
n
ie
g
łó
w
n
ie
d
o
p
o
m
ia
ró
w
r
e
a
liz
a
cy
jn
y
ch
i
k
o
n
tr
o
ln
y
ch
o
b
ie
k
tó
w
i
n
ż
y
n
ie
rs
k
ic
h
t
a
k
ic
h
j
a
k
za
p
o
ry
w
o
d
n
e
,
o
b
ie
k
ty
p
rz
e
m
y
sł
o
w
e
,
m
o
st
y
i
tp
.
(C
)
jw
(C
)
jw
1
3
1
3
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(2
)
(2
)
(O
g
(O
g
ó
ó
ln
n
m
o
d
n
ln
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
ln
n
m
o
d
n
ln
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
p
rz
e
z
p
o
d
o
b
ie
ń
s
tw
o
(l
in
io
w
a
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
a
k
o
n
fo
re
m
n
a
;
a
n
g
.
si
m
ila
ri
ty
tr
a
n
sf
o
rm
a
ti
o
n
)
-
re
a
liz
u
je
p
o
d
o
b
n
ie
j
a
k
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
a
iz
o
m
e
tr
y
cz
n
a
s
zt
y
w
n
e
r
u
ch
y
,
o
b
ró
t,
p
rz
e
su
n
ię
ci
e
i
d
o
d
a
tk
o
w
o
p
rz
e
sk
a
lo
w
u
je
(h
o
m
o
te
ti
a
)
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
u
k
ła
d
u
p
ie
rw
o
tn
e
g
o
.
Je
st
t
o
n
a
jb
a
rd
zi
e
j
zn
a
n
a
i
p
o
w
sz
e
ch
n
ie
u
ż
y
w
a
n
a
tr
a
n
sfo
rm
a
cj
a
w
p
ra
k
ty
ce
g
e
o
d
e
zy
jn
e
j.
W
y
n
ik
a
t
o
z
w
ie
rn
o
k
ą
tn
o
ś
ci
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i,
c
o
p
o
w
o
d
o
w
a
ło
st
o
so
w
a
n
ie
j
e
j
w
c
za
sa
ch
k
ie
d
y
p
o
m
ia
ry
k
ą
tó
w
i
k
ie
ru
n
k
ó
w
b
y
ły
n
a
jw
a
ż
n
ie
js
zą
z
m
e
to
d
w
y
zn
a
cz
a
n
ia
p
o
zy
cj
i.
Z
a
st
o
so
w
a
n
ia
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i
w
ie
rn
o
k
ą
tn
e
j
to
p
rz
e
lic
za
n
ie
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
p
ro
st
o
k
ą
tn
y
ch
n
a
n
ie
w
ie
lk
ic
h
o
b
sz
a
ra
ch
i
r
e
la
ty
w
n
ie
n
is
k
ic
h
w
y
m
a
g
a
n
ia
ch
d
o
k
ła
d
n
o
ś
ci
o
w
y
ch
,
k
a
lib
ra
cj
a
z
e
sk
a
n
o
w
a
n
y
ch
o
b
ra
zó
w
m
a
p
i
z
d
ję
ć
lo
tn
ic
zy
ch
,
a
t
a
k
ż
e
b
a
d
a
n
ia
g
e
o
m
e
tr
y
cz
n
y
ch
w
ła
ś
ci
w
o
ś
ci
o
b
ie
k
tó
w
p
rz
e
m
y
sł
o
w
y
ch
i
i
n
ż
y
n
ie
rs
k
ic
h
.
(C
)
jw
(C
)
jw
1
4
1
4
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(3
)
(3
)
(O
g
(O
g
ó
ó
ln
n
m
o
d
n
ln
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
ln
n
m
o
d
n
ln
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
a
fi
n
ic
z
n
a
(a
n
g
.
g
e
n
e
ra
l
a
ff
in
e
tr
a
n
sf
o
rm
a
ti
o
n
)
w
y
w
o
d
zą
ca
si
ę
z
o
d
w
zo
ro
w
a
ń
rz
u
to
w
y
ch
,
za
ch
o
w
u
je
r
ó
w
n
o
le
g
ło
ś
ć
p
ro
st
y
ch
,
n
ie
za
ch
o
w
u
je
r
ó
w
n
o
ś
ci
k
ą
tó
w
i
z
m
ie
n
ia
s
k
a
lę
k
a
ż
d
e
j
z
o
si
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
.
P
rz
e
k
sz
ta
łc
e
n
ia
a
fi
n
ic
zn
e
p
rz
e
k
sz
ta
łc
a
ją
p
ro
st
e
i
p
ła
sz
cz
y
zn
y
n
a
p
ro
st
e
i
p
ła
sz
cz
y
zn
y
.
N
a
jc
zę
ś
ci
e
j
w
y
k
o
rz
y
st
y
w
a
n
a
p
rz
y
k
a
lib
ra
cj
i
zd
ję
ć
lo
tn
ic
zy
ch
(
o
ri
e
n
ta
cj
a
w
e
w
n
ę
tr
zn
a
)
i
ze
sk
a
n
o
w
a
n
y
ch
a
rk
u
sz
y
m
a
p
.
Ja
k
o
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
ę
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
g
e
o
d
e
zy
jn
y
ch
s
to
su
ję
si
ę
m
e
to
d
ę
a
fi
n
ic
zn
ą
d
la
u
k
ła
d
ó
w
o
re
la
ty
w
n
ie
d
u
ż
y
ch
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
n
ia
ch
i
z
m
ie
n
n
y
ch
s
k
a
la
ch
w
o
b
u
k
ie
ru
n
k
a
ch
o
si
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
(
ta
k
i
p
rz
y
p
a
d
e
k
m
o
ż
e
m
y
z
a
o
b
se
rw
o
w
a
ć
n
p
.
w
o
d
w
zo
ro
w
a
n
iu
G
a
u
ss
a
–
K
rü
g
e
ra
).
(C
)
jw
(C
)
jw
1
5
1
5
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(4
)
(4
)
(O
g
(O
g
ó
ó
ln
n
m
o
d
n
ln
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
ln
n
m
o
d
n
ln
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
T
ra
n
s
fo
rm
a
c
ja
p
rz
e
z
p
o
w
in
o
w
a
c
tw
o
(a
n
g
.
o
rt
h
o
g
o
n
a
l
a
ff
in
e
tr
a
n
sf
o
rm
a
ti
o
n
)
-
tr
a
n
sfo
rm
a
cj
a
p
rz
e
z
p
o
w
in
o
w
a
ct
w
o
j
e
st
o
d
m
ia
n
ą
tr
a
n
sfo
rm
a
cj
i
a
fi
n
ic
zn
e
j
i
cz
ę
st
o
b
y
w
a
z
n
ią
m
y
lo
n
a
.
R
ó
ż
n
ic
ą
m
ię
d
zy
tr
a
n
sfo
rm
a
cj
a
m
i
a
fi
n
ic
zn
ą
i
p
rz
e
z
p
o
w
in
o
w
a
ct
w
o
j
e
st
n
ie
zm
ie
n
n
o
ś
ć
k
ą
ta
m
ię
d
zy
o
si
a
m
i
u
k
ła
d
u
p
ie
rw
o
tn
e
g
o
p
o
w
y
k
o
n
a
n
iu
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i.
W
z
a
st
o
so
w
a
n
iu
d
o
u
k
ła
d
ó
w
p
ro
st
o
k
ą
tn
y
ch
m
o
ż
n
a
w
ię
c
st
w
ie
rd
zi
ć
ż
e
p
rz
e
k
sz
ta
łc
e
n
ie
p
rz
e
z
p
o
w
in
o
w
a
ct
w
o
z
a
ch
o
w
u
je
p
ro
st
o
k
ą
tn
o
ś
ć
u
k
ła
d
u
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
,
p
rz
e
k
sz
ta
łc
e
n
ie
a
fi
n
ic
zn
e
z
a
ś
w
o
g
ó
ln
o
ś
ci
n
ie
z
a
ch
o
w
u
je
te
g
o
w
a
ru
n
k
u
.
T
ra
n
sfo
rm
a
cj
a
p
rz
e
z
p
o
w
in
o
w
a
ct
w
o
r
e
a
liz
u
ję
tr
a
n
sl
a
cj
ę
,
o
b
ró
t
o
b
u
o
si
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
o
t
e
n
s
a
m
k
ą
t
i
ró
ż
n
e
s
k
a
lo
w
a
n
ie
k
a
ż
d
e
j
z
o
si
u
k
ła
d
u
.
(C
)
jw
(C
)
jw
1
6
1
6
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(5
)
(5
)
(K
(K
ą
ą
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ó
ó
w
)
w
)
W
y
ja
ś
n
ie
n
ie
i
st
o
ty
tz
w
.
o
b
ro
tó
w
e
u
le
ro
w
sk
ic
h
(C
)
jw
(C
)
jw
1
7
1
7
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(6
)
(6
)
(K
(K
ą
ą
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ó
ó
w
)
w
)
K
ą
ty
E
u
le
ra
c
h
a
ra
k
te
ry
zu
ją
w
za
je
m
n
e
n
a
ch
y
le
n
ie
u
k
ła
d
ó
w
g
e
o
d
e
zy
jn
y
ch
re
p
re
ze
n
to
w
a
n
y
ch
p
rz
e
z
o
si
e
e
lip
so
id
o
d
n
ie
si
e
n
ia
o
ri
e
n
to
w
a
n
y
ch
k
la
sy
cz
n
ie
a
lb
o
w
zg
lę
d
e
m
ś
re
d
n
ie
g
o
u
k
ła
d
u
z
ie
m
sk
ie
g
o
.
K
ą
ty
E
u
le
ra
o
zn
a
cz
a
ją
k
o
le
jn
e
o
b
ro
ty
j
a
k
ie
t
rz
e
b
a
w
y
k
o
n
a
ć
,
a
b
y
d
o
p
ro
w
a
d
zi
ć
d
o
r
ó
w
n
o
le
g
ło
ś
ci
(
p
o
k
ry
w
a
n
ia
s
ię
)
o
si
d
w
ó
ch
u
k
ła
d
ó
w
.
P
rz
y
jm
u
je
s
ię
zw
y
k
le
k
o
le
jn
o
ść
o
b
ro
tó
w
:
1
)
w
o
k
ó
ł
o
si
z
o
k
ą
t
γ
,
2
)
w
o
k
ó
ł
o
si
x
o
k
ą
t
α
,
3
)
w
o
k
ó
ł
o
si
y
o
k
ą
t
–
β
(-
β
o
zn
a
cz
a
o
b
ró
t
w
l
e
w
o
).
K
ą
ty
t
e
s
ą
n
ie
w
ie
lk
ie
i
r
za
d
k
o
p
rz
e
k
ra
cz
a
ją
1
-2
”
(o
ri
e
n
ta
cj
a
k
la
sy
cz
n
y
ch
u
k
ła
d
ó
w
n
a
p
u
n
k
ta
ch
L
a
p
la
ce
’a
o
d
b
y
w
a
ła
s
ię
m
e
to
d
a
m
i
a
st
ro
n
o
m
ic
zn
y
m
i
p
o
p
rz
e
z
w
y
zn
a
cz
e
n
ie
s
ze
ro
k
o
ś
ci
g
e
o
g
ra
fi
cz
n
e
j-a
st
ro
n
o
m
ic
zn
e
j
i
a
zy
m
u
tu
a
st
ro
n
o
m
ic
zn
e
g
o
)
(C
)
jw
(C
)
jw
1
8
1
8
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(7
)
(7
)
(K
(K
ą
ą
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ó
ó
w
)
w
)
M
a
ci
e
rz
o
b
ro
tó
w
B
m
o
ż
n
a
z
lin
e
a
ry
zo
w
a
ć
z
u
w
a
g
i
n
a
m
a
łe
k
ą
ty
o
b
ro
tu
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
=
"
,'
co
s
"
,'
co
s
"
,'
co
s
"
,'
co
s
"
,'
co
s
"
,'
co
s
"
,'
co
s
"
,'
co
s
"
,'
co
s
z
z
y
z
x
z
z
y
y
y
x
y
z
x
y
x
x
x
B
E
le
m
e
n
ta
m
i
m
a
ci
e
rz
y
s
ą
co
si
n
u
sy
k
ą
tó
w
,
ja
k
ie
t
w
o
rz
ą
o
si
e
u
k
ła
d
ó
w
p
ie
rw
o
tn
e
g
o
i
w
tó
rn
e
g
o
.
Je
st
t
o
m
a
ci
e
rz
o
rt
o
g
o
n
a
ln
a
,
a
w
ię
c
B
=
B
T
lu
b
B
x
B
-1
=
E
,
co
m
o
ż
n
a
z
a
p
is
a
ć
w
y
ra
ź
n
ie
w
p
o
st
a
ci
:
∑
=
≠
=
=
=
3
1
,
0
1
,
i
jk
jk
ik
ij
k
j
k
j
gdy
b
b
δ
δ
(C
)
jw
(C
)
jw
1
9
1
9
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(8
)
(8
)
(K
(K
ą
ą
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ó
ó
w
)
w
)
R
o
zp
a
tr
u
ją
c
o
d
p
o
w
ie
d
n
ie
t
ró
jk
ą
ty
n
a
s
fe
rz
e
j
e
d
n
o
st
k
o
w
e
j
w
g
r
y
su
n
k
ó
w
:
S
k
ą
d
z
t
w
ie
rd
ze
n
ia
c
o
si
n
u
só
w
d
o
st
a
je
m
y
n
a
p
rz
e
k
ą
tn
e
j:
1
co
s
co
s
)
,
co
s(
1
co
s
co
s
)
,
co
s(
1
co
s
co
s
)
,
co
s(
≈
=
′′
′
≈
=
′′
′
≈
=
′′
′
β
α
γ
α
γ
β
z
z
y
y
x
x
(C
)
jw
(C
)
jw
2
0
2
0
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(9
)
(9
)
(K
(K
ą
ą
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ó
ó
w
)
w
)
P
o
zo
st
a
łe
w
y
ra
zy
m
a
ci
e
rz
y
d
o
st
a
je
m
y
w
o
p
a
rc
iu
o
r
y
su
n
e
k
:
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
α
α
α
β
β
β
α
α
α
γ
γ
γ
β
β
β
γ
γ
γ
≅
=
−
=
′′
′
−
≅
−
=
+
=
′′
′
−
≅
−
=
+
=
′′
′
≅
=
−
=
′′
′
≅
=
−
=
′′
′
−
≅
−
=
+
=
′′
′
sin
90
cos
)
,
cos(
sin
90
cos
)
,
cos(
sin
90
cos
)
,
cos(
sin
90
cos
)
,
cos(
sin
90
cos
)
,
cos(
sin
90
cos
)
,
cos(
o
o
o
o
o
o
y
z
x
z
z
y
x
y
z
x
y
x
δ
B
E
B
+
=
−
−
−
+
=
−
−
−
=′
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
α
β
α
γ
β
γ
α
β
α
γ
β
γ
O
st
a
te
cz
n
ie
d
o
st
a
je
m
y
z
lin
e
a
ry
zo
w
a
n
ą
sk
o
ś
n
o
sy
m
e
tr
y
cz
n
ą
i
q
u
a
si
-o
rt
o
g
o
n
a
ln
ą
m
a
ci
e
rz
o
b
ro
tó
w
B
’
p
o
st
a
ci
:
(C
)
jw
(C
)
jw
2
1
2
1
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
0
)
(1
0
)
(K
(K
ą
ą
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ty
E
u
ln
rc
i
m
c
c
in
rn
o
b
ro
t
ó
ó
w
)
w
)
.
10
9.
5
,
10
2.
1
1
10
9
k
j
dla
k
j
dla
jk
jk
≠
⋅
=
=
⋅
+
=
−
−
δ
δ
Z
a
k
ła
d
a
ją
c,
ż
e
α
=β
=γ
<
5
”
n
ie
o
rt
o
g
o
n
a
ln
o
ść
m
a
ci
e
rz
y
B
’
w
y
n
ie
si
e
:
δ
r
r
'
r
'
δ
B
)
(E
r
'
B
'
r
"
+
=
⋅
+
=
⋅
=
T
ra
n
sf
o
rm
a
cj
ę
w
e
k
to
ra
r
’
(w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
w
u
k
ła
d
zi
e
p
ie
rw
o
tn
y
m
)
w
y
n
ik
a
ją
cą
je
d
y
n
ie
z
o
b
ro
tó
w
e
u
le
ro
w
sk
ic
h
m
o
ż
n
a
z
a
p
is
a
ć
ja
g
o
s
u
m
ę
w
e
k
to
ra
r
’
i
n
ie
w
ie
lk
ie
g
o
w
e
k
to
ra
δδδδr
t
zn
.:
(C
)
jw
(C
)
jw
2
2
2
2
/5
4
/5
4
Je
ś
li
zn
ie
k
sz
ta
łc
e
n
ia
s
ie
ci
s
ą
ró
ż
n
e
w
k
ie
ru
n
k
a
ch
k
a
ż
d
e
j
z
o
si
,
to
m
a
m
y
d
o
c
zy
n
ie
n
ia
z
p
o
w
in
o
w
a
ct
w
e
m
(
ta
k
a
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
n
ie
s
ie
ci
c
zę
st
o
n
a
zy
w
a
n
e
j
e
st
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
n
ie
m
a
fi
n
ic
zn
y
m
).
M
a
ci
e
rz
s
k
a
li
m
o
ż
n
a
z
a
p
is
a
ć
ja
k
o
s
u
m
ę
m
a
ci
e
rz
y
j
e
d
n
o
st
k
o
w
e
j
E
i
m
a
ci
e
rz
y
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
ń
δδδδM
:
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
1
)
(1
1
)
(M
c
c
in
rn
n
n
in
k
n
n
tc
(M
c
c
in
rn
n
n
in
k
n
n
tc
ł
ł
c
n
c
n
ń
ń
)
)
ij
ij
ij
s
s
m
κ
+
=
=
1
)
,
,
(
)
,
,
(
z
y
x
z
y
x
diag
gdzie
m
m
m
diag
κ
κ
κ
=
+
=
=
δ
M
δ
M
E
M
S
k
a
la
s
ie
ci
w
y
ra
ż
a
s
to
su
n
e
k
b
o
k
u
s
ie
ci
s
ij
d
o
t
e
g
o
s
a
m
e
g
o
b
o
k
u
w
y
ra
ż
o
n
e
g
o
w
j
e
d
n
o
st
k
a
ch
w
zo
rc
o
w
y
ch
s
ij
,
a
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
n
ie
κ
ij
to
ró
ż
n
ic
a
s
k
a
li
o
d
j
e
d
n
o
ś
ci
:
(C
)
jw
(C
)
jw
2
3
2
3
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
2
)
(1
2
)
(M
c
c
in
rn
n
n
in
k
n
n
tc
(M
c
c
in
rn
n
n
in
k
n
n
tc
ł
ł
c
n
c
n
ń
ń
)
)
δ
r
r
'
r
'
δ
M
)
(E
r
'
M
r
"
+
=
⋅
+
=
⋅
=
D
la
t
e
j
sa
m
e
j
sk
a
li
w
zd
łu
ż
w
sz
y
st
k
ic
h
o
si
d
o
st
a
je
m
y
u
p
ro
sz
cz
o
n
ą
p
o
st
a
ć
ró
w
n
a
n
ia
:
O
st
a
te
cz
n
ie
z
m
ia
n
ę
sk
a
li
w
e
k
to
ra
r
’
m
o
ż
n
a
z
a
p
is
a
ć
w
p
o
st
a
ci
:
z
y
x
g
d
zi
e
κ
κ
κ
κ
κ
κ
=
=
=
⋅
+
=
⋅
+
=
'
1
r
r
'
r
'
)
(
r
"
(C
)
jw
(C
)
jw
2
4
2
4
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
3
)
(1
3
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
c
fi
n
ic
n
n
c
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
c
fi
n
ic
n
n
c
)
=
=
+
⋅
=
o
o
o
o
o
z
y
x
oraz
a
a
a
a
a
a
a
a
a
gdzie
r
A
r
r
'
A
r
"
33
32
31
23
22
21
13
12
11
O
g
ó
ln
y
p
rz
y
p
a
d
e
k
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
a
fi
n
ic
zn
e
j
m
o
ż
n
a
z
a
p
is
a
ć
w
p
o
st
a
ci
:
δ
B
δ
M
δ
B
δ
M
E
δ
B
)
(E
δ
M
)
(E
B
M
A
⋅
+
+
+
=
+
⋅
+
=
⋅
=
(C
)
jw
(C
)
jw
2
5
2
5
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
4
)
(1
4
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
q
u
c
n
i
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
q
u
c
n
i
-
-
c
fi
n
ic
n
n
c
)
c
fi
n
ic
n
n
c
)
δ
B
δ
M
δ
B
δ
M
E
δ
B
)
(E
δ
M
)
(E
B
M
A
⋅
+
+
+
=
+
⋅
+
=′
⋅
=
P
rz
y
jm
u
ją
c,
ż
e
m
a
ci
e
rz
A
je
st
i
lo
cz
y
n
e
m
m
a
ci
e
rz
y
s
k
a
li
M
i
o
b
ro
tó
w
B
’
d
o
st
a
n
ie
m
y
:
D
la
m
a
ły
ch
k
ą
tó
w
o
b
ro
tu
i
m
a
ły
ch
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
ń
w
i
lo
cz
y
n
ie
m
a
ci
e
rz
y
δδδδM
δδδδB
’
w
y
st
ę
p
u
ją
m
a
łe
I
I-
rz
ę
d
u
κ
ακακακα
, , , , κ
βκβκβκβ
, κ
γ
, κ
γ
, κ
γ
, κ
γ
co
p
o
zw
a
la
p
o
m
in
ą
ć
te
n
sk
ła
d
n
ik
s
u
m
y
i
z
a
p
is
a
ć
za
le
ż
n
o
ść
d
la
t
zw
.
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
i
q
u
a
si
-a
fi
n
ic
zn
e
j:
δ
r
r
'
r
'
δ
A
)
(E
r
"
δ
B
δ
M
A
+
=
⋅
+
=
+
=
δ
(C
)
jw
(C
)
jw
2
6
2
6
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
5
)
(1
5
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
q
u
c
n
i
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
q
u
c
n
i
-
-
c
fi
n
ic
n
n
c
)
c
fi
n
ic
n
n
c
)
(
)
T
o
r
r
δ
A
T
'
r
T
r
'
r
"
1
'
'
'
'
:
z
y
x
z
y
x
gdzie
o
o
o
z
y
x
=
−
−
−
=
=
⋅
+
=
κ
α
β
α
κ
γ
β
γ
κ
„P
o
sz
e
rz
e
n
ie
”
m
a
ci
e
rz
y
δδδδA
o
w
e
k
to
r
tr
a
n
sl
a
cj
i
r
o
i
fo
rm
a
ln
e
z
a
p
is
a
n
ie
ta
k
ie
j
m
a
ci
e
rz
y
T
p
o
zw
a
la
n
a
z
w
a
rt
y
z
a
p
is
m
o
d
e
lu
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
q
u
a
si
-
a
fi
n
ic
zn
e
j
w
p
o
st
a
ci
:
(C
)
jw
(C
)
jw
2
7
2
7
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
6
)
(1
6
)
T
ra
n
sf
o
rm
a
cj
a
w
e
k
to
ra
r
’
n
a
w
e
k
to
r
r”
–
p
rz
y
p
a
d
e
k
o
g
ó
ln
y
r
–
w
e
k
to
r
tr
a
n
sl
a
cj
i
κκκκ
–
w
e
k
to
r
„z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
ń
”
ωωωω
–
w
e
k
to
r
„o
b
ro
tó
w
”
(C
)
jw
(C
)
jw
2
8
2
8
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
7
)
(1
7
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
q
u
c
n
i
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
q
u
c
n
i
-
-
c
fi
n
ic
n
n
c
)
c
fi
n
ic
n
n
c
)
)
"
'
(
i
i
i
i
r
r
'
r
T
v
−
+
⋅
=
W
c
e
lu
w
y
zn
a
cz
e
n
ia
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
m
o
ż
n
a
z
a
p
is
a
ć
ró
w
n
a
n
ia
p
o
p
ra
w
e
k
w
p
o
st
a
ci
:
Z
e
w
zg
lę
d
ó
w
p
ra
k
ty
cz
n
y
ch
ł
a
tw
ie
j
ro
zd
zi
e
lić
p
a
ra
m
e
tr
y
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
i
w
sp
ó
łc
zy
n
n
ik
i
n
a
d
w
ie
m
a
ci
e
rz
e
R
’
i
t
ta
k
,
ż
e
:
(
)
T
o
z
y
x
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
z
y
x
x
y
z
x
z
y
y
z
x
0
0
'
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
γ
β
α
κ
κ
κ
=
−
−
−
=
t
R
)
"
'
(
'
i
i
i
i
r
r
t
R
v
−
+
⋅
=
S
k
ą
d
o
st
a
te
cz
n
ie
:
t
R
r
T
'
i
'
i
=
(C
)
jw
(C
)
jw
2
9
2
9
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
w
sp
. p
ro
st
o
k
. p
ro
st
o
k
ą
ą
tn
yc
h
tn
yc
h
(1
8
)
(1
8
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
p
rn
n
n
p
o
d
o
b
in
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
p
rn
n
n
p
o
d
o
b
in
ń
ń
n
tw
o
)
n
tw
o
)
(
)
T
r
T
'
r
T
r
'
r
"
1
'
'
'
'
0
0
0
:
)
1(
z
y
x
z
y
x
gdzie
o
o
o
P
P
=
−
−
−
=
⋅
+
⋅
+
=
α
β
α
γ
β
γ
κ
P
rz
y
jm
u
ją
c
je
d
n
a
k
o
w
ą
sk
a
lę
w
zd
łu
ż
w
sz
y
st
k
ic
h
o
si
κ
x
=
κ
y
=
κ
z
=
κ
d
o
st
a
je
m
y
o
cz
y
w
is
tą
za
le
ż
n
o
ść
o
p
is
u
ją
cą
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
ę
p
rz
e
z
p
o
d
o
b
ie
ń
st
w
o
:
(C
)
jw
(C
)
jw
3
0
3
0
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
p
d
n
yc
h
p
ł
ł
as
ki
ch
as
ki
ch
(1
)
(1
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
c
fi
n
ic
n
n
c
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
c
fi
n
ic
n
n
c
)
S
k
re
ś
la
ją
c
tr
ze
ci
w
ie
rs
z
i
tr
ze
ci
ą
k
o
lu
m
n
ę
w
m
a
ci
e
rz
T
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
i
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
p
ro
st
o
k
ą
tn
y
ch
p
rz
e
st
rz
e
n
n
y
ch
(
3
D
)
d
o
st
a
je
m
y
z
a
le
ż
n
o
ś
ci
d
la
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
a
fi
n
ic
zn
e
j
n
a
p
ła
sz
cz
y
ź
n
ie
(
2
D
):
(
)
T
r
T
T
'
r
T
r
'
r
"
1
'
'
'
lu
b
:
y
x
y
x
d
c
b
a
y
x
gdzie
o
o
o
o
y
x
=
=
−
=
⋅
+
=
κ
γ
γ
κ
D
la
m
ał
yc
h
k
ą
tó
w
γγγγ
D
la
d
o
w
o
ln
yc
h
γγγγ
(C
)
jw
(C
)
jw
3
1
3
1
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
p
d
n
yc
h
p
ł
ł
as
ki
ch
as
ki
ch
(2
)
(2
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
H
n
lm
n
rt
c
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
H
n
lm
n
rt
c
)
P
rz
y
jm
u
ją
c
je
d
n
a
k
o
w
ą
sk
a
lę
w
zd
łu
ż
o
si
κ
x
=
κ
y
=
κ
d
o
st
a
je
m
y
z
a
le
ż
n
o
ś
ć
o
p
is
u
ją
cą
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
ę
H
e
lm
e
rt
a
(
p
rz
e
z
p
o
d
o
b
ie
ń
st
w
o
):
(
)
T
r
T
'
r
T
r
'
'
r
T
r
'
r
"
1
'
'
'
co
s
si
n
si
n
co
s
:
)
1(
y
x
y
x
gdzie
o
o
H
H
=
−
=
⋅
⋅
+
=
⋅
+
⋅
+
=
γ
γ
γ
γ
κ
κ
U
w
a
g
a
!
M
a
ci
e
rz
T
m
o
ż
n
a
w
y
p
ro
w
a
d
zi
ć
z
p
ro
st
y
ch
z
a
le
ż
n
o
ś
ci
g
e
o
m
e
tr
y
cz
n
y
ch
l
u
b
k
o
rz
y
st
a
ją
c
z
m
a
ci
e
rz
y
o
b
ro
tó
w
,
k
tó
re
j
e
le
m
e
n
ta
m
i
są
co
si
n
u
sy
k
ie
ru
n
k
o
w
e
p
o
m
ię
d
zy
o
si
a
m
i
u
k
ła
d
u
p
ie
rw
o
tn
e
g
o
i
w
tó
rn
e
g
o
…
JW1
Slajd 31
JW1
Korzystając z macierzy obrotów trzeba pamiętać, że kąty określene są względem układu pierwotnego!!! W transformacji potrzebujemy relacji
odwrotnej, więc albo należy zmienić znak kątów obrotu, albo przekształcić wyjściowe zależności.
Janusz; 2007-11-04
(C
)
jw
(C
)
jw
3
2
3
2
/5
4
/5
4
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
(1
)
(1
)
(7
(7
-
-
p
c
rc
m
n
tr
o
w
c
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
p
c
rc
m
n
tr
o
w
c
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
B
y
r
B
y
r
š
š
y
y
-
-
W
o
lf
c
W
o
lf
c
)
)
W
o
ry
g
in
a
ln
y
m
p
o
d
e
jś
ci
u
B
u
rš
a
i
W
o
lf
(1
9
6
3
-7
)
za
p
u
n
k
t
w
y
jś
ci
a
d
o
w
y
p
ro
w
a
d
ze
n
ia
m
a
ci
e
rz
y
o
b
ro
tó
w
p
rz
y
ję
li
3
m
a
ci
e
rz
e
o
b
ro
tó
w
e
le
m
e
n
ta
rn
y
ch
k
o
le
jn
o
w
o
k
ó
ł
o
si
z,
x
i
y
:
−
=
−
=
−
=
β
β
β
β
α
α
α
α
γ
γ
γ
γ
cos
0
sin
0
1
0
sin
0
cos
cos
sin
0
sin
cos
0
0
0
1
1
0
0
0
cos
sin
0
sin
cos
y
x
z
R
R
R
(C
)
jw
(C
)
jw
3
3
3
3
/5
4
/5
4
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
(2
)
(2
)
(7
(7
-
-
p
c
rc
m
n
tr
o
w
c
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
p
c
rc
m
n
tr
o
w
c
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
B
y
r
B
y
r
š
š
y
y
-
-
W
o
lf
c
W
o
lf
c
)
)
(
)
z
x
y
R
R
R
R
⋅
⋅
=
γ
β
α
,
,
W
y
n
ik
o
w
ą
m
a
ci
e
rz
o
b
ro
tu
u
zy
sk
u
je
s
ię
p
o
p
rz
e
z
su
p
e
rp
o
zy
cj
ę
(z
ło
ż
e
n
ie
)
o
b
ro
tó
w
e
le
m
e
n
ta
rn
y
ch
:
(
)
o
r
r
R
r
+
⋅
⋅
+
=
'
)
1(
"
,
,
γ
β
α
κ
P
rz
y
jm
u
ją
c
je
d
n
a
k
o
w
ą
sk
a
lę
w
zd
łu
ż
w
sz
y
st
k
ic
h
o
si
κ
x
=
κ
y
=
κ
z
=
κ
d
o
st
a
je
m
y
z
a
le
ż
n
o
ść
o
p
is
u
ją
cą
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
ę
p
rz
e
z
p
o
d
o
b
ie
ń
st
w
o
o
si
e
d
m
iu
p
a
ra
m
e
tr
a
ch
:
T
ra
n
sf
o
rm
a
cj
a
z
w
a
n
a
j
e
st
c
zę
st
o
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
ą
H
e
lm
e
rt
a
w
p
rz
e
st
rz
e
n
i
p
o
p
rz
e
z
a
n
a
lo
g
ię
d
o
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
p
ła
sk
ic
h
p
o
m
im
o
t
e
g
o
,
ż
e
H
e
lm
e
rt
n
ie
z
a
jm
o
w
a
ł
si
ę
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
a
m
i
3
D
!
L
in
e
a
ry
za
cj
a
m
a
ci
e
rz
y
o
b
ro
tó
w
p
ro
w
a
d
zi
d
o
w
cz
e
ś
n
ie
js
ze
j
fo
rm
y
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
p
rz
e
z
p
o
d
o
b
ie
ń
st
w
o
.
(C
)
jw
(C
)
jw
3
4
3
4
/5
4
/5
4
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
(3
)
(3
)
R
y
su
n
k
i
p
o
m
o
cn
ic
ze
☺
x”
z”
y”
z’
y’
x’
α
β
γ
z’
y’
x’
(C
)
jw
(C
)
jw
3
5
3
5
/5
4
/5
4
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
(3
)
(3
)
(7
(7
-
-
p
c
rc
m
n
tr
o
w
c
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
p
c
rc
m
n
tr
o
w
c
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
B
y
r
B
y
r
š
š
y
y
-
-
W
o
lf
c
W
o
lf
c
)
)
x”
z”
y”
z’
y
’
x
’
α
β
γ
P
P
r”
r
o
r’
(
)
o
r
r
R
r
+
⋅
⋅
+
=
'
)
1(
"
,
,
γ
β
α
κ
z’
y’
x’
z’
y’
x’
(C
)
jw
(C
)
jw
3
6
3
6
/5
4
/5
4
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
(4
)
(4
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
M
o
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
M
o
ł
ł
o
d
n
o
d
n
ń
ń
n
k
in
g
o
)
n
k
in
g
o
)
(
)
o
r
r
R
r
+
∆⋅
⋅
+
=
'
)
1(
"
,
,
γ
β
α
κ
T
ra
n
sf
o
rm
a
cj
a
w
g
i
d
e
i
M
o
ło
d
e
ń
sk
ie
g
o
p
o
le
g
a
n
a
p
rz
e
n
ie
si
e
n
iu
ś
ro
d
k
a
o
b
ro
tó
w
d
o
ś
ro
d
k
a
c
ię
ż
k
o
ś
ci
s
ie
ci
u
k
ła
d
u
w
tó
rn
e
g
o
.
T
a
k
i
za
b
ie
g
p
o
zw
a
la
zw
ię
k
sz
y
ć
d
o
k
ła
d
n
o
ść
w
y
zn
a
cz
e
n
ia
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
w
p
rz
y
p
a
d
k
u
m
a
ły
ch
s
ie
ci
(k
o
rz
y
st
n
ie
js
zy
k
sz
ta
łt
r
o
zw
ią
zy
w
a
n
y
ch
fi
g
u
r
i
st
o
su
n
e
k
w
ie
lk
o
ś
ci
n
ie
w
ia
d
o
m
y
ch
).
(C
)
jw
(C
)
jw
3
7
3
7
/5
4
/5
4
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
S
to
so
w
an
e
m
o
d
el
e
tr
an
sf
o
rm
ac
ji
(5
)
(5
)
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
M
o
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
M
o
ł
ł
o
d
n
o
d
n
ń
ń
n
k
in
g
o
)
n
k
in
g
o
)
x”
z”
y”
z’
y
’
x
’
α
β
γ
P
P
o
o
r”
r
o
r’
(
)
o
r
r
R
r
+
∆⋅
⋅
+
=
'
)
1(
"
,
,
γ
β
α
κ
z’
y’
x’
z’
y’
x’
∆∆∆∆r
’
P
P
(C
)
jw
(C
)
jw
3
8
3
8
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(M
o
(M
o
ż
ż
liw
n
liw
n
„
„
p
rn
n
j
p
rn
n
j
ś
ś
c
ic
c
ic
”
”
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
n
)
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
n
)
(x
y
z
)
(B
L
|
H
)
(x
y
|
h
)
(n
p
.
u
k
ła
d
y
2
0
0
0
,
1
9
9
2
,
U
T
M
)
U
K
Ł
A
D
P
I
E
R
W
OT
N
Y
(n
p
. u
kł
ad
E
T
R
F
’8
9,
el
ip
so
id
a
G
R
S
80
/W
G
S
84
)
M
o
d
el
g
eo
id
y
F
o
rm
u
ły
o
d
w
zo
ro
w
aw
cz
e
(x
y
z
)
(B
L
|
H
)
(x
y
|
h
)
(n
p
.
u
k
ła
d
y
1
9
4
2
,
1
9
6
5
,
1
9
8
0
)
U
K
Ł
A
D
W
T
ÓR
N
Y
(n
p
. u
kł
ad
P
u
łk
o
w
o
’4
2,
el
ip
so
id
a
K
ra
so
w
sk
ie
g
o
)
M
o
d
el
g
eo
id
y
F
o
rm
u
ły
o
d
w
zo
ro
w
aw
cz
e
n
p
. m
et
o
d
a
H
ir
vo
n
en
a
n
p
. m
et
o
d
a
H
ir
vo
n
en
a
T
ra
n
sf
T
ra
n
sf
.
3
D
.
3
D
T
ra
n
sf
T
ra
n
sf
.
2
D
.
2
D
T
ra
n
.
H
T
ra
n
.
H
-
-
H
H
(C
)
jw
(C
)
jw
3
9
3
9
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(W
p
(W
p
ł
ł
y
w
b
y
w
b
łę
łę
d
u
w
y
n
o
k
o
d
u
w
y
n
o
k
o
ś
ś
c
i
n
c
w
n
p
c
i
n
c
w
n
p
ó
ó
ł
ł
rn
rn
ę
ę
d
n
n
h
o
ry
n
o
n
tc
ln
n
)
d
n
n
h
o
ry
n
o
n
tc
ln
n
)
W
p
ły
w
b
łę
d
u
o
k
re
ś
le
n
ia
w
y
so
k
o
ś
ci
n
a
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
B
L
m
o
ż
n
a
z
a
p
is
a
ć
:
z
cz
e
g
o
w
y
n
ik
a
,
ż
e
d
la
ω
=
5
”
(m
a
k
sy
m
a
ln
a
r
ó
ż
n
ic
a
o
ri
e
n
ta
cj
i
e
lip
so
id
w
u
k
ła
d
a
ch
1
9
4
2
i
E
T
R
F
8
9
)
b
łą
d
p
o
zi
o
m
y
w
y
n
o
si
2
.4
m
m
n
a
1
0
0
m
!
M
a
o
n
c
h
a
ra
k
te
r
sy
st
e
m
a
ty
cz
n
y
;
w
p
ra
k
ty
cz
n
y
ch
z
a
st
o
so
w
a
n
ia
ch
zw
y
k
le
z
a
n
ie
d
b
y
w
a
ln
y
.
"
/
"
ρ
ω
δ
δ
⋅
≈
H
r
(C
)
jw
(C
)
jw
4
0
4
0
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(P
ro
b
ln
m
(P
ro
b
ln
m
„
„
n
u
b
n
ty
tu
c
ji
n
u
b
n
ty
tu
c
ji
”
”
p
c
rc
m
n
tr
p
c
rc
m
n
tr
ó
ó
w
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
w
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
W
o
g
ó
ln
y
m
p
rz
y
p
a
d
k
u
n
ie
j
e
st
z
n
a
n
y
m
o
d
e
l
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
i,
s
tą
d
w
y
zn
a
cz
o
n
e
p
a
ra
m
e
tr
y
(
g
łó
w
n
ie
k
ą
ty
o
b
ro
tó
w
i
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
n
ia
)
n
ie
o
d
p
o
w
ia
d
a
ją
w
a
rt
o
ś
ci
ą
rz
e
cz
y
w
is
ty
m
.
W
y
st
ę
p
u
je
t
zw
.
Z
ja
w
is
k
o
su
b
st
y
tu
cj
i
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i.
R
ó
ż
n
y
w
za
je
m
n
y
u
k
ła
d
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
ń
i
o
b
ro
tó
w
d
a
je
t
e
n
s
a
m
su
m
a
ry
cz
n
y
e
fe
k
t
tz
n
.
su
m
a
m
a
ci
e
rz
y
δδδδM
+
δδδδB
je
st
t
a
k
a
s
a
m
a
d
la
ró
ż
n
y
ch
s
k
ła
d
n
ik
ó
w
.
S
u
b
st
y
tu
cj
a
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
o
b
n
iż
a
„
w
a
rt
o
ść
p
o
zn
a
w
cz
ą
”
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
i.
D
la
s
ie
ci
l
o
k
a
ln
y
ch
m
a
t
o
z
w
y
k
le
m
a
łe
z
n
a
cz
e
n
ie
;
w
p
rz
y
p
a
d
k
u
s
ie
ci
k
ra
jo
w
y
ch
c
zy
k
o
n
ty
n
e
n
ta
ln
y
ch
m
o
ż
e
j
u
ż
b
y
ć
is
to
tn
e
.
(C
)
jw
(C
)
jw
4
1
4
1
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(P
ro
b
ln
m
(P
ro
b
ln
m
„
„
n
u
b
n
ty
tu
c
ji
n
u
b
n
ty
tu
c
ji
”
”
p
c
rc
m
n
tr
p
c
rc
m
n
tr
ó
ó
w
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
w
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
Il
u
st
ra
cj
a
g
ra
fi
cz
n
a
p
ro
b
le
m
u
s
u
b
st
y
tu
cj
i
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
(C
)
jw
(C
)
jw
4
2
4
2
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(P
ro
b
ln
m
(P
ro
b
ln
m
„
„
n
u
b
n
ty
tu
c
ji
n
u
b
n
ty
tu
c
ji
”
”
p
c
rc
m
n
tr
p
c
rc
m
n
tr
ó
ó
w
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
w
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
W
c
e
lu
w
y
zn
a
cz
e
n
ia
„
p
ra
w
d
zi
w
y
ch
w
a
rt
o
ś
ci
”
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
i
(w
r
ze
cz
y
w
is
to
ś
ci
d
o
b
re
g
o
i
ch
p
rz
y
b
liż
e
n
ia
)
n
a
le
ż
y
p
ro
ce
s
e
st
y
m
a
cj
i
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
r
o
zb
ić
n
a
t
rz
y
e
ta
p
y
:
1
.
W
y
zn
a
cz
e
n
ie
m
a
ci
e
rz
y
o
b
ro
tó
w
n
a
p
o
d
st
a
w
ie
w
e
k
to
ró
w
je
d
n
o
st
k
o
w
y
ch
w
e
k
to
ró
w
w
o
d
zą
cy
ch
p
u
n
k
tó
w
(
)
"
'
'
,
"
"
"
,
'
'
'
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
e
e
e
δ
B
v
r
r
e
r
r
e
−
+
⋅
=
=
=
(C
)
jw
(C
)
jw
4
3
4
3
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(P
ro
b
ln
m
(P
ro
b
ln
m
„
„
n
u
b
n
ty
tu
c
ji
n
u
b
n
ty
tu
c
ji
”
”
p
c
rc
m
n
tr
p
c
rc
m
n
tr
ó
ó
w
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
w
t
rc
n
n
fo
rm
c
c
ji)
i
i
i
bi
bi
bi
1
1
l
s
δ
M
v
s
s
l
+
′
⋅
=
′′
−
′
=
2
.
W
y
zn
a
cz
e
n
ie
m
a
ci
e
rz
y
z
n
ie
k
sz
ta
łc
e
ń
p
rz
y
w
y
k
o
rz
y
st
a
n
iu
w
e
k
to
ró
w
sw
o
b
o
d
n
y
ch
s
b
i
(p
o
w
st
a
ły
ch
p
o
p
o
łą
cz
e
n
iu
p
u
n
k
tó
w
z
t
zw
.
b
ie
g
u
n
e
m
tr
a
n
sfo
rm
a
cj
i)
3
.
W
y
zn
a
cz
e
n
ie
t
ra
n
sl
a
cj
i
(
)
(
)
(
)
i
i
i
o
i
r
r
r
δ
M
δ
B
r
v
′′
−′
+′
⋅
+
+
=
(C
)
jw
(C
)
jw
4
4
4
4
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(P
ro
b
ln
m
k
o
rn
k
t
p
o
n
t
(P
ro
b
ln
m
k
o
rn
k
t
p
o
n
t
-
-
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
y
c
h
)
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
y
c
h
)
U
w
a
g
i
w
st
ę
p
n
e
z
w
ią
za
n
e
z
p
ro
b
le
m
e
m
k
o
re
k
t:
1
.
M
o
d
e
le
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i
p
o
m
ię
d
zy
d
w
o
m
a
u
k
ła
d
a
m
i
o
d
n
ie
si
e
n
ia
w
y
zn
a
cz
a
n
e
są
w
o
p
a
rc
iu
o
d
w
a
z
b
io
ry
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
p
u
n
k
tó
w
d
o
st
o
so
w
a
n
ia
,
k
tó
re
re
a
liz
u
ją
(p
rz
e
n
o
sz
ą
)
u
k
ła
d
o
d
n
ie
si
e
n
ia
w
t
e
re
n
ie
.
2
.
R
e
a
liz
a
cj
a
e
m
p
ir
y
cz
n
e
g
o
u
k
ła
d
u
o
d
n
ie
si
e
n
ia
(
u
k
ła
d
u
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
)
n
a
d
ro
d
ze
p
ro
ce
su
p
o
m
ia
ro
w
o
-o
b
lic
ze
n
io
w
e
g
o
g
e
n
e
ru
je
m
n
ie
js
ze
l
u
b
w
ię
k
sz
e
ro
zb
ie
ż
n
o
ś
ci
w
s
to
su
n
k
u
d
o
m
o
d
e
lu
m
a
te
m
a
ty
cz
n
e
g
o
(
„i
d
e
a
ln
e
g
o
”)
.
3
.
W
w
ie
lu
p
rz
y
p
a
d
k
a
ch
b
ę
d
zi
e
i
st
n
ia
ła
k
o
n
ie
cz
n
o
ś
ć
je
d
n
o
zn
a
cz
n
y
ch
ro
zs
tr
zy
g
n
ię
ć
(z
a
ch
o
w
a
n
ia
n
ie
zm
ie
n
n
o
ś
ci
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
p
u
n
k
tó
w
w
je
d
n
y
m
z
u
k
ła
d
ó
w
),
k
tó
ra
w
y
m
u
sz
a
s
to
so
w
a
n
ie
p
e
w
n
y
ch
o
p
e
ra
cj
i
k
o
ry
g
u
ją
cy
ch
(
tz
w
.
k
o
re
k
t
p
o
st
-t
ra
n
sfo
rm
a
cy
jn
y
ch
).
(C
)
jw
(C
)
jw
4
5
4
5
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(P
ro
b
ln
m
k
o
rn
k
t
p
o
n
t
(P
ro
b
ln
m
k
o
rn
k
t
p
o
n
t
-
-
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
y
c
h
)
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
y
c
h
)
P
rz
y
k
ła
d
o
w
y
p
ro
b
le
m
t
o
p
rz
e
lic
ze
n
ie
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
z
u
k
ła
d
u
„
2
0
0
0
”
d
o
u
k
ła
d
u
„
1
9
6
5
”.
M
o
ż
n
a
t
u
w
y
ró
ż
n
ić
2
e
ta
p
y
:
„
2
0
0
0
”
„
1
9
6
5
”
P
rz
e
k
s
z
ta
łc
e
n
ie
m
a
te
m
a
ty
c
z
n
e
P
P
’
P
”
Od
c
h
y
łk
a
(p
u
n
k
t
z
z
a
s
o
b
u
,
a
rc
h
iw
a
ln
y
)
(x
y
|
h
)
2
0
0
0
=
>
(B
L
H
)
G
R
S
8
0
=
>
(x
y
z)
G
R
S
8
0
=
>
(x
y
z)
K
ra
s
=
>
(B
L
H
)
K
ra
s
=
>
(x
y
|
h
)
1
9
6
5
2
.
E
m
p
ir
y
cz
n
y
(e
ta
p
„
w
p
a
so
w
a
n
ia
”
u
zy
sk
a
n
y
ch
w
1
e
ta
p
ie
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
w
u
k
ła
d
e
m
p
ir
y
cz
n
y
)
(x
,y
)
1
9
6
5
=
>
(x
,~
y
)
1
9
6
5
1
.
M
a
te
m
a
ty
cz
n
y
(w
y
k
o
rz
y
st
u
ją
cy
z
n
a
n
e
ś
ci
sł
e
f
o
rm
u
ły
p
rz
e
lic
ze
n
io
w
e
,
tr
a
n
sf
o
rm
a
cy
jn
e
i
o
d
w
zo
ro
w
a
w
cz
e
)
(C
)
jw
(C
)
jw
4
6
4
6
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(P
ro
b
ln
m
k
o
rn
k
t
p
o
n
t
(P
ro
b
ln
m
k
o
rn
k
t
p
o
n
t
-
-
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
y
c
h
)
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
y
c
h
)
K
o
re
k
ta
l
o
k
a
ln
a
n
ie
j
e
st
k
o
n
ie
cz
n
a
w
p
rz
y
p
a
d
k
u
,
k
ie
d
y
o
d
ch
y
łk
i
n
a
p
u
n
k
ta
ch
ł
ą
cz
n
y
ch
s
ą
n
a
p
o
zi
o
m
ie
b
łę
d
ó
w
i
ch
w
y
zn
a
cz
e
n
ia
.
W
p
rz
e
ci
w
n
y
m
w
y
p
a
d
k
u
w
y
ró
ż
n
ia
s
ię
3
r
o
d
za
je
k
o
re
k
t:
1
.
K
o
re
k
ty
g
lo
b
a
ln
e
o
c
h
a
ra
k
te
rz
e
w
ie
rn
o
k
ą
tn
y
m
(d
la
c
a
łe
j
st
re
fy
,
p
rz
y
d
a
tn
e
p
rz
y
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
d
o
b
re
j
ja
k
o
ś
ci
o
w
o
s
ie
ci
n
p
.
G
P
S
d
o
u
k
ła
d
u
l
o
k
a
ln
e
g
o
;
w
p
rz
y
p
a
d
k
u
p
rz
e
jś
ci
a
z
u
k
ła
d
u
2
0
0
0
d
o
1
9
6
5
z
m
n
ie
js
za
o
d
ch
y
łk
i
o
b
lis
k
o
7
0
%
;
w
ie
lo
m
ia
n
y
z
e
sp
o
lo
n
e
d
o
5
s
to
p
n
ia
)
2
.
K
o
re
k
ty
g
lo
b
a
ln
e
o
c
h
a
ra
k
te
rz
e
a
fi
n
ic
zn
y
m
(d
la
c
a
łe
j
st
re
fy
,
re
a
liz
o
w
a
n
e
zw
y
k
le
z
a
p
o
m
o
cą
w
ie
lo
m
ia
n
ó
w
5
-6
s
to
p
n
ia
,
w
p
rz
y
p
a
d
k
u
p
rz
e
jś
ci
a
z
u
k
ła
d
u
2
0
0
0
d
o
1
9
6
5
z
m
n
ie
js
za
o
d
ch
y
łk
i
d
o
p
o
zi
o
m
u
2
-5
c
m
)
3
.
K
o
re
k
ty
l
o
k
a
ln
e
(o
g
ra
n
ic
zo
n
e
d
o
n
ie
w
ie
lk
ie
g
o
o
b
sz
a
ru
o
p
a
rt
e
n
a
z
a
st
o
so
w
a
n
iu
p
ła
sk
ie
j
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
i
H
e
lm
e
rt
a
o
ra
z
k
o
re
k
ty
p
o
st
-t
ra
n
sf
o
rm
a
cy
jn
e
j
H
a
u
sb
ra
n
d
ta
)
(C
)
jw
(C
)
jw
4
7
4
7
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(P
ro
b
ln
m
k
o
rn
k
t
p
o
n
t
(P
ro
b
ln
m
k
o
rn
k
t
p
o
n
t
-
-
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
y
c
h
)
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
y
c
h
)
P
o
d
su
m
o
w
a
n
ie
s
ta
ty
st
y
cz
n
e
d
o
ty
cz
ą
ce
o
d
ch
y
łe
k
p
o
m
ię
d
zy
m
a
te
m
a
ty
cz
n
y
m
a
e
m
p
ir
y
cz
n
y
m
u
k
ła
d
e
m
„
1
9
6
5
”
(w
g
p
ro
f.
R
.
K
a
d
a
ja
)
0
,5
0
,5
0
,5
0
,5
0
,8
0
,8
0
,0
2
0
,0
2
0
,0
4
0
,0
4
0
,0
4
0
,0
4
0
,0
5
0
,0
5
0
,0
7
0
,0
7
0
,4
5
0
,4
5
5
5
0
,2
0
,2
0
,2
0
,2
0
,5
0
,5
0
,0
3
0
,0
3
0
,0
3
0
,0
3
0
,0
5
0
,0
5
0
,0
3
0
,0
3
0
,1
2
0
,1
2
0
,1
0
0
,1
0
4
4
0
,2
0
,2
0
,3
0
,3
1
,0
1
,0
0
,0
3
0
,0
3
0
,0
4
0
,0
4
0
,0
4
0
,0
4
0
,0
4
0
,0
4
0
,1
8
0
,1
8
0
,2
0
0
,2
0
3
3
0
,2
0
,2
0
,2
0
,2
0
,6
0
,6
0
,0
4
0
,0
4
0
,0
3
0
,0
3
0
,0
5
0
,0
5
0
,0
4
0
,0
4
0
,1
0
0
,1
0
0
,1
9
0
,1
9
2
2
0
,3
0
,3
0
,4
0
,4
0
,6
0
,6
0
,0
5
0
,0
5
0
,0
5
0
,0
5
0
,1
2
0
,1
2
0
,0
9
0
,0
9
0
,1
7
0
,1
7
0
,1
5
0
,1
5
1
1
∆
∆
p
p
∆
∆
p
p
∆
∆
p
p
∆
∆
y
y
∆
∆
x
x
∆
∆
y
y
∆
∆
x
x
∆
∆
y
y
∆
∆
x
x
(A
)
(A
)
(K
)
(K
)
(B
)
(B
)
A
fi
n
ic
zn
a
A
fi
n
ic
zn
a
(A
)
(A
)
K
o
n
fo
re
m
n
a
(
K
)
K
o
n
fo
re
m
n
a
(
K
)
B
e
z
k
o
re
k
ty
(
B
)
B
e
z
k
o
re
k
ty
(
B
)
M
a
k
sy
m
a
ln
e
[
m
]
M
a
k
sy
m
a
ln
e
[
m
]
P
rz
e
ci
P
rz
e
ci
ę
ę
tn
e
[
m
]
tn
e
[
m
]
S
tr
e
fa
S
tr
e
fa
(C
)
jw
(C
)
jw
4
8
4
8
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(K
o
rn
k
ty
p
o
n
t
(K
o
rn
k
ty
p
o
n
t
-
-
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
n
H
c
u
n
b
rc
n
d
tc
)
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
n
H
c
u
n
b
rc
n
d
tc
)
Z
w
y
k
le
w
w
y
n
ik
u
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
p
u
n
k
tó
w
ł
ą
cz
n
y
ch
w
u
k
ła
d
zi
e
w
tó
rn
y
m
o
tr
zy
m
u
ją
w
a
rt
o
ś
ci
r
ó
ż
n
ią
ce
s
ię
o
d
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
k
a
ta
lo
g
o
w
y
ch
(a
rc
h
iw
a
ln
y
ch
).
W
c
e
lu
u
n
ik
n
ię
ci
a
t
a
k
ie
j
„d
w
o
is
to
ś
ci
”
w
p
ro
w
a
d
za
s
ię
cz
a
se
m
k
o
re
k
ty
p
o
st
-t
ra
n
sf
o
rm
a
cy
jn
e
H
a
u
sb
ra
n
d
ta
„z
e
ru
ją
ce
”
ró
ż
n
ic
e
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
n
a
p
u
n
k
ta
ch
ł
ą
cz
n
y
ch
,
a
d
la
p
u
n
k
tó
w
tr
a
n
sf
o
rm
o
w
a
n
y
ch
w
p
ro
w
a
d
za
ją
ce
p
o
p
ra
w
k
i
p
o
st
a
ci
:
(
)
(
)
(
)
(
)
∑
∑
∑
∑
=
=
=
=
=
=
n
i
ij
n
i
ij
yi
yj
n
i
ij
n
i
ij
xi
xj
d
d
v
v
d
d
v
v
1
2
1
2
1
2
1
2
/
1
/
/
1
/
g
d
zi
e
:
i=
1
…
n
to
w
sk
a
ź
n
ik
p
u
n
k
tó
w
ł
ą
cz
n
y
ch
a
j
–
w
sk
a
ź
n
ik
p
u
n
k
tó
w
d
o
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i.
(C
)
jw
(C
)
jw
4
9
4
9
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(K
o
rn
k
ty
p
o
n
t
(K
o
rn
k
ty
p
o
n
t
-
-
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
n
H
c
u
n
b
rc
n
d
tc
)
tr
c
n
n
fo
rm
c
c
y
jn
n
H
c
u
n
b
rc
n
d
tc
)
Il
u
st
ra
cj
a
g
ra
fi
cz
n
a
k
o
re
k
t
H
a
u
sb
ra
n
d
ta
…
P
u
n
k
t
d
o
st
o
so
w
a
n
ia
P
u
n
k
t
tr
a
n
sf
o
rm
o
w
a
n
y
W
e
k
to
r
p
o
p
ra
w
e
k
O
d
le
g
ło
ś
ć
o
d
p
u
n
k
tó
w
łą
cz
n
y
ch
(C
)
jw
(C
)
jw
5
0
5
0
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jn
w
in
lo
m
ic
n
o
w
n
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jn
w
in
lo
m
ic
n
o
w
n
…
…
)
)
W
p
ra
k
ty
ce
s
to
su
je
s
ię
ta
k
ż
e
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
e
w
y
k
o
rz
y
st
u
ją
ce
w
ie
lo
m
ia
n
y
a
lg
e
b
ra
ic
zn
e
(p
rz
e
k
sz
ta
łc
e
n
ie
a
fi
n
ic
zn
e
)
lu
b
w
ie
lo
m
ia
n
y
z
e
sp
o
lo
n
e
(p
rz
e
k
sz
ta
łc
e
n
ie
w
ie
rn
o
k
ą
tn
e
u
k
ła
d
ó
w
).
D
la
w
ie
lo
m
ia
n
u
a
lg
e
b
ra
ic
zn
e
g
o
m
a
m
y
z
a
le
ż
n
o
ś
ci
p
o
st
a
ci
:
j
n
i
m
j
i
ij
j
n
i
m
j
i
ij
y
x
b
Y
y
x
a
X
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
∑
∑
∑
∑
=
=
=
=
0
0
0
0
g
d
zi
e
:
X
,Y
-
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
p
u
n
k
tó
w
w
u
k
ła
d
zi
e
w
tó
rn
y
m
,
x,
y
-
u
n
o
rm
o
w
a
n
e
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
p
u
n
k
tó
w
w
u
k
ła
d
zi
e
p
ie
rw
o
tn
y
m
t
zn
.
x=
(
x
-
x
o
)*
C
o
ra
z
y=
(
y
–
y
o
)*
C
C
–
p
a
ra
m
e
tr
s
k
a
lu
ją
cy
(
n
p
.
1
/d
m
a
x
),
x
o
,y
o
–
ś
ro
d
e
k
c
ię
ż
k
o
ś
ci
o
b
sz
a
ru
.
(C
)
jw
(C
)
jw
5
1
5
1
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jn
w
in
lo
m
ic
n
o
w
n
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jn
w
in
lo
m
ic
n
o
w
n
…
…
)
)
D
la
w
ie
lo
m
ia
n
u
z
e
sp
o
lo
n
e
g
o
za
le
ż
n
o
ś
ci
p
o
st
a
ci
:
)
(
)
(
)
(
)
..
.
(
(
(
..
.
3
2
1
0
2
2
1
0
0
j
j
j
n
n
n
n
n
j
j
c
i
b
yi
x
iY
X
gdzie
⋅
+
=
+
=
+
=
+
⋅
+
⋅
+
⋅
+
=
+
+
+
+
=
=
∑
=
a
z
Z
z
a
a
z
a
z
a
z
a
z
a
z
a
z
a
a
z
Z
g
d
zi
e
:
X
,Y
-
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
p
u
n
k
tó
w
w
u
k
ła
d
zi
e
w
tó
rn
y
m
,
x,
y
-
u
n
o
rm
o
w
a
n
e
w
sp
ó
łr
zę
d
n
e
p
u
n
k
tó
w
w
u
k
ła
d
zi
e
p
ie
rw
o
tn
y
m
t
zn
.
x=
(
x
-
x
o
)*
C
o
ra
z
y=
(
y
–
y
o
)*
C
C
–
p
a
ra
m
e
tr
s
k
a
lu
ją
cy
(
n
p
.
1
/d
m
a
x
),
x
o
,y
o
–
ś
ro
d
e
k
c
ię
ż
k
o
ś
ci
o
b
sz
a
ru
.
(C
)
jw
(C
)
jw
5
2
5
2
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jn
w
in
lo
m
ic
n
o
w
n
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jn
w
in
lo
m
ic
n
o
w
n
…
…
)
)
S
to
p
ie
ń
w
ie
lo
m
ia
n
u
z
a
le
ż
y
o
d
w
ie
lk
o
ś
ci
„
ró
ż
n
ic
o
w
y
ch
”
zn
ie
k
sz
ta
łc
e
ń
w
u
k
ła
d
zi
e
p
ie
rw
o
tn
y
m
i
w
tó
rn
y
m
.
W
c
e
lu
o
k
re
ś
le
n
ia
s
to
p
n
ia
w
ie
lo
m
ia
n
u
b
a
d
a
s
ię
zw
y
k
le
i
st
o
tn
o
ść
k
o
le
jn
y
ch
w
sp
ó
łc
zy
n
n
ik
ó
w
w
s
to
su
n
k
u
d
o
ic
h
b
łę
d
ó
w
w
y
zn
a
cz
e
n
ia
,
b
ą
d
ź
st
o
su
ją
c
p
e
w
n
e
t
e
st
y
s
ta
ty
st
y
cz
n
e
(n
p
.
F
-t
e
st
).
O
st
a
te
cz
n
ie
p
rz
y
jm
u
je
s
ię
n
a
jn
iż
sz
y
z
m
o
ż
liw
y
ch
(w
s
e
n
si
e
o
cz
e
k
iw
a
n
e
j
d
o
k
ła
d
n
o
ś
ci
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
i/
lu
b
d
o
k
ła
d
n
o
ś
ci
p
u
n
k
tó
w
łą
cz
n
y
ch
)
st
o
p
ie
ń
w
ie
lo
m
ia
n
u
.
C
o
c
ie
k
a
w
e
w
ie
lo
m
ia
n
z
e
sp
o
lo
n
y
I
-g
o
s
to
p
n
ia
o
d
p
o
w
ia
d
a
m
o
d
e
lo
w
i
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
i
p
ła
sk
ie
j
H
e
lm
e
rt
a
!
☺
(C
)
jw
(C
)
jw
5
3
5
3
/5
4
/5
4
C
za
se
m
p
o
tr
ze
b
n
e
s
ą
m
o
d
e
le
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
p
o
m
ię
d
zy
u
k
ła
d
a
m
i
w
„o
b
ie
s
tr
o
n
y
”.
P
a
ra
m
e
tr
y
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
i
o
d
w
ro
tn
e
j
m
o
ż
n
a
o
tr
zy
m
a
ć
w
y
zn
a
cz
a
ją
c
je
n
a
n
o
w
o
w
p
ro
ce
d
u
rz
e
e
st
y
m
a
cj
i
p
a
ra
m
e
tr
ó
w
tr
a
n
sf
o
rm
a
cj
i
p
o
z
a
m
ia
n
ie
u
k
ła
d
ó
w
p
ie
rw
o
tn
e
g
o
i
w
tó
rn
e
g
o
(c
za
se
m
ja
k
d
la
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i
M
o
ło
d
e
ń
sk
ie
g
o
c
zy
w
ie
lo
m
ia
n
o
w
y
ch
t
o
j
e
d
y
n
y
s
p
o
só
b
).
M
o
ż
n
a
t
e
ż
„o
d
w
ró
ci
ć
”
ró
w
n
a
n
ie
p
ie
rw
o
tn
e
ta
k
,
a
b
y
w
y
ra
zi
ć
w
e
k
to
r
w
sp
ó
łr
zę
d
n
y
ch
w
u
k
ła
d
zi
e
p
ie
rw
o
tn
y
m
w
f
u
n
k
cj
i
w
e
k
to
ra
w
u
k
ła
d
zi
e
w
tó
rn
y
m
(t
a
k
i
sp
o
só
b
m
o
ż
liw
y
j
e
st
n
p
.
w
p
rz
y
p
a
d
k
u
t
ra
n
sfo
rm
a
cj
i
a
fi
n
ic
zn
e
j
cz
y
B
u
rs
y
-W
o
lfa
).
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
(T
rc
n
n
fo
rm
c
c
jc
„
„
o
d
w
ro
tn
c
o
d
w
ro
tn
c
”…
”…
)
)
(
)
o
r
r
R
r
+
⋅
⋅
+
=
'
)
1(
"
,
,
γ
β
α
κ
(
)
)
"
(
)
1(
1
'
1
,
,
o
r
r
R
r
−
⋅
⋅
+
=
−
γ
β
α
κ
o
r
r
'
A
r
"
+
⋅
=
)
(
'
1
o
r
r
'
A
r
−
⋅
=
−
(C
)
jw
(C
)
jw
5
4
5
4
/5
4
/5
4
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
T
ra
n
sf
o
rm
ac
je
w
sp
ó
ó
ł
ł
rz
rz
ę
ę
d
n
yc
h
d
n
yc
h
()
()
O
t
ra
n
sf
o
rm
a
cj
a
ch
t
o
n
a
r
a
zi
e
t
y
le
…
☺