QMH

Strona 2 z 16 – CS 100 / Rewizja 05

Spis treści

1 Informacja o treści instrukcji

2 Objaśnienie symboli

3 Ogólne instrukcje bezpieczeństwa

4 Przegląd wyrobów

5 Rozruch

6 Regulacja położeń krańcowych

7 Montaż specjalny napędu

8 Licznik ilości cykli

9 Sygnalizacja usterek i ich usuwanie

10 Dane techniczne

11 Deklaracja zgodności UE

2 Objaśnienie symboli

Niebezpieczeństwo wypadków z udziałem ludzi!
Należy koniecznie przestrzegać instrukcji bezpieczeństwa!

Ostrzeżenie przed stratami materialnymi!
Należy koniecznie przestrzegać instrukcji bezpieczeństwa!

Informacja
Odsyłacz do innych źródeł informacji

3 Ogólne instrukcje bezpieczeństwa

Gwarancja
Udziela się gwarancji w odniesieniu do działania i bezpieczeństwa tylko wtedy, gdy przestrzegane
będą wszelkie instrukcje bezpieczeństwa zawarte w niniejszej instrukcji eksploatacji.
Za straty na życiu lub zdrowiu oraz za szkody materialne powstałe w wyniku nieprzestrzegania zasad
bezpieczeństwa lub instrukcji ostrzegawczych, firma MFZ Antriebe GmbH + Co. KG nie ponosi
odpowiedzialności.
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem
Sterownik CS 100 służy wyłącznie do sterowania działaniem instalacji bramowych z elektronicznym
systemem kontroli położeń krańcowych AWG

(przetwornik wartości bezwzględnych) MFZ Standard

(sterownik zewnętrzny) lub typu MFZ ECO (sterownik wewnątrz napędu lub przy nim).

CS 100 / Rewizja 05 - Strona 3 z 16

Adresaci
Jedynie wykwalifikowani i wyszkoleni elektrycy mają prawo ten sterownik podłączać, programować i
serwisować. Wykwalifikowani i wyszkoleni elektrycy spełniają następujące wymagania:

- Znają ogólne i szczegółowe przepisy bezpieczeństwa i BHP.
- Znają przepisy obowiązujące w branży elektrycznej.
- Znają zasady użytkowania i konserwacji wyposażenia bezpieczeństwa w branży elektrycznej.
- Znają branżę, zagrożenia i współzależności panujące w elektrotechnice.

Instrukcje montażowe i wykonania podłączeń
- Przed rozpoczęciem prac elektrycznych należy odłączyć instalację od zasilania elektrycznego i
akumulatora zasilania trybu awaryjnego. Podczas wykonywania prac należy zapewnić, aby został
utrzymany stan odcięcia od zasilania elektrycznego.

- Przestrzegać miejscowych przepisów ochrony i BHP.
- Przewody sieciowe i sterujące należy kłaść osobno.

Zasady badań i przepisy
Podczas podłączania, programowania i serwisowania należy przestrzegać następujących przepisów
(bez wymogów co do ich kompletności)

Normy dla komponentów budowlanych

- EN

12453

(Bezpieczeństwo użytkowania bram z napędem)

- EN

12978

(Urządzenia bezpieczeństwa bram z napędem – wymagania i procedury
badań)

EMV- odporność na zakłócenia elektromagnetyczne i brak emisji

- EN

50014-1

(Zakłócenia elektromagnetyczne emitowane przez sprzęt domowy)

EN 61000-3-2

(Prąd zwrotny płynący do sieci zasilającej – wyższe harmoniczne)

- EN

61000-3-3

(Prąd zwrotny płynący do sieci zasilającej – wahania napięcia)

- EN

61000-6-2

(Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne (EMV) - Część 6-2
Podstawowe normy branżowe_
odporność na zakłócenie – strefa przemysłowa)

- EN

61000-6-3

(Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne (EMV) - Część 6-3
Podstawowe normy branżowe_
emisja zakłóceń – strefa zamieszkała, strefa działalności gospodarczej i
przemysłowa oraz drobnej wytwórczości)

Dyrektywy maszynowe

- EN

60204-1

(Bezpieczeństwo maszyn, osprzęt elektryczny maszyn; część 1: Wymagania
ogólne)

- EN

12100-1

(Bezpieczeństwo maszyn – określenia podstawowe, sformułowania i
terminologia; część 1: Podstawowa terminologia, metodologia)

Niskie napięcie

- EN

60335-1

(Bezpieczeństwo urządzeń elektrycznych stosowanych w gospodarstwie
domowym i w pozostałych celach)

- EN 60335-2-103 (Szczególne wymogi wobec napędów bram, drzwi i okien)

Stowarzyszenie Branżowe D

- BGR 232

(Wytyczne dla bram, drzwi i okien z napędem)

CS 100 / Rewizja 05 - Strona 5 z 16

4.2 Płyta główna CS 100

Objaśnienia:
X1: Listwa zaciskowa PE
X2: Listwa zaciskowa silnika
X3: Listwa zaciskowa przyłącza sieciowego
X4: Listwa zaciskowa wyboru sieci

X5/X6: Listwa zaciskowa karty wtykowej

X7: Listwa wtykowa sygnalizacji zdalnej
X8: Listwa zaciskowa AWG MFZ Standard
X9: Listwa wtykowa przycisku krytego CS
X9.1: Listwa zaciskowa dla przycisku
zewnętrznego
X10: Listwa wtykowa dla drugiej ścieżki
wyłączania
X12: Wtyk przycisku CSI
X13: Listwa zaciskowa wyłącznika
awaryjnego

J1: Mostek do wyboru trybu pracy GÓRA
J2: Mostek do wyboru trybu pracy ZAM.

K1: Stycznik nawrotny
L1: Transformator
F1: Bezpiecznik 250 mA

Strona 6 z 16 – CS 100 / Rewizja 05

Rozruch

Ostrzeżenie!
Celem zagwarantowania działania instalacji należy spełnić następujące wymogi:
- Brama została zamontowana i jest gotowa do działania.
- Urządzenia sterujące i zabezpieczające zostały zamontowane i są gotowe do działania,
- Wmontowana została obudowa sterownika wraz ze sterownikiem CS 100.
- Wszystkie przyłącza silnikowe i sterujące zostały podłączone do silnika.

Informacja:
Przy montażu bramy oraz urządzeń sterujących i zabezpieczających należy przestrzegać
instrukcji poszczególnych producentów.

Przyłącze sieciowe

Niebezpieczeństwo!
Celem zagwarantowania działania sterownika należy spełnić następujące wymogi:

- Napięcie sieciowe musi odpowiadać napięciu podanemu na tabliczce znamionowej.
-  W przypadku przyłącza stałego, należy zastosować włącznik główny działający na
wszystkich biegunach.
-  Przy zasilaniu trójfazowym należy zapewnić prawostronny wir pola.
-  W przypadku stosowania przyłącza trójfazowego, wolno jest stosować wyłącznie
blokowe, potrójne automaty bezpiecznikowe (10 A).

Ostrzeżenie!
Przed pierwszym włączeniem sterownika należy po skompletowaniu okablowania
sprawdzić, czy wszystkie przyłącza silnikowe i sterujące zostały prawidłowo zamocowane.
Wszelkie wejścia napięcia sterującego są galwanicznie odcięte od zasilania.

CS 100 / Rewizja 05 - Strona 7 z 16

5.2 Rozruch przyłącza sieciowego

Napęd trójfazowy

Napęd jednofazowy

Niewłaściwy montaż mostka w X4 może spowodować uszkodzenie sterownika!

5.3 Podłączenie napędu

Napęd trójfazowy

Napęd jednofazowy

PE
PE

1
2

a = Wyłącznik termiczny
b = Awaryjne zniesienie blokady / łańcuch awaryjny /
korba awaryjna

PE
PE

N
AUF
ZU

1
2

a = Wyłącznik termiczny
b = Awaryjne zniesienie blokady / łańcuch awaryjny /
korba awaryjna

Zmiana kierunku obrotów: Po podłączeniu napędu należy przyciskami GÓRA i ZAM
sprawdzić kierunek wiru pola.

Jeżeli kierunek obrotów będzie przeciwny do kierunku pokazanego przez strzałkę, wtedy
należy zamienić ze sobą przewody na przyłączach U oraz V (wzgl. GÓRA/ZAM).
Specjalny montaż napędu należy uwzględnić podczas programowania sterownika. (8)

Wyłącznik bezpieczeństwa napędu: W przypadku zastosowania elektronicznego
wyłącznika krańcowego AWG MFZ Standard, wyłączniki bezpieczeństwa podłączone
będą razem poprzez wtyk AWG, a więc z tego powodu, należy założyć mostek w X2:1/2.

Strona 8 z 16 – CS 100 / Rewizja 05

5.4 Podłączenie wyłączników krańcowych

Rodzaj zastosowanych wyłączników krańcowych zależy od montażu sterownika. W
przypadku montażu sterownika CS 100 bezpośrednio w napędzie lub przy napędzie,
należy zastosować wyłącznik typu AWG MFZ ECO. Jeżeli sterownik zostanie
zamontowany w zewnętrznej obudowie, wtedy konieczne będzie założenie wyłączników
krańcowych typu AWG MFZ Standard.

a) Elektroniczny wyłącznik krańcowy AWG MFZ STANDARD - CS 100 zewnętrzny

X12

9 6
8 5
7 4

4 Wejście SK
5 RS 485 B
6 GND
7 RS 485 A
8 Wyjście SK
9 +12V DC

b) Elektroniczny wyłącznik krańcowy AWG MFZ ECO - CS 100 przy/w napędzie

X15

1
2
3
4

1 5V DC
2 Sygnał 1
3 Sygnał 2
4 GND

5. 5 Przyłącze urządzeń zabezpieczających

Zatrzymanie awaryjne

1
2

1: Zatrzymanie awaryjne
lub zewnętrzne urządzenie podtrzymywania

lub obwód bezpieczeństwa bramy

Elementy bezpieczeństwa ingerujące w procesy sterowania, podłączone zostaną
szeregowo do wyłączników bezpieczeństwa do zacisku X13.
Jeżeli układ zatrzymania awaryjnego nie ma być podłączany, wtedy należy go
zmostkować.

CS 100 / Rewizja 05 - Strona 9 z 16

5. 6 Podłączenie urządzeń sterujących

Potrójny przycisk CSI

Potrójny przycisk CS

X12

9 6
8 5
7 4

Przycisk potrójny – przycisk zewnętrzny Zewnętrzny przycisk kluczykowy

A = Przycisk STOP
B = Przycisk OTW
C = Przycisk ZAM

Jeżeli nie dokona się podłączenia do X9.1, wtedy należy mostkować wejście.

Należy oznakować widoczny sposób strefę niebezpieczną, gdyż tryb czuwakowy
prowadzony jest przyciskami.

5. 7 Moduł wtykowy

LED

X15

LED 2 LED 1

Użytkowanie bez modułu wtykowego nie jest możliwe.

Strona 10 z 16 – CS 100 / Rewizja 05

6 Regulacja położeń krańcowych

6.1 Regulacja położeń krańcowych przyciskiem regulacyjnym na płycie sterownika CS 100

a) Zmiana na tryb roboczy JUSTOWANIE poprzez naciśnięcie przycisku P przez ok. 5 sekund,

czerwona dioda powoli miga.

b) Ustawienie pozycji krańcowej OTW

 Podjechać bramą do żądanej pozycji górnej OTW poprzez naciskanie przycisków OTW/ZAM.

 Wczytać w pamięć położenie krańcowe przez naciśnięcie przycisku P i dodatkowe wciśnięcie

przycisku OTW. Czerwona dioda zamiga szybciej przez ok. 1 sekundę.

c) Ustawienie pozycji krańcowej ZAM.

 Podjechać bramą do żądanej pozycji dolnej ZAM poprzez naciskanie przycisków OTW/ZAM.
 Wczytać w pamięć położenie krańcowe przez naciśnięcie przycisku P i dodatkowe wciśniecie

przycisku ZAM. Czerwona dioda zamiga szybciej przez ok. 1 sekundę.

d) Z trybu justowania wychodzi się automatycznie. Czerwona dioda gaśnie.

6.2 Regulacja położeń krańcowych potrójnym przyciskiem regulacyjnym CSI

a) Zmiana na tryb roboczy JUSTOWANIE

 Wcisnąć i przytrzymać przycisk STOP przez około 5 sekund; czerwona dioda miga szybko.

 Puścić przycisk STOP, czerwona dioda zapala się na 2 sekundy.
 Po tym czasie nacisnąć przycisk STOP i przytrzymać go przyciśniętym przez 5 sekund,

czerwona dioda będzie migać wolno, puścić przycisk STOP.

b) Położenie krańcowe OTW

 Podjechać bramą do żądanej pozycji krańcowej górnej OTW poprzez naciskanie przycisków

OTW/ZAM.

 Wczytać w pamięć położenie krańcowe przez naciśnięcie przycisku STOP i dodatkowe

wciśniecie przycisku OTW. Czerwona dioda zamiga szybciej przez ok. 1 sekundę.

c) Położenie krańcowe ZAM

 Podjechać bramą do żądanej pozycji krańcowej dolnej ZAM poprzez naciskanie przycisków

OTW/ZAM.

 Wczytać w pamięć położenie krańcowe przez naciśnięcie przycisku STOP i dodatkowe

wciśniecie przycisku ZAM. Czerwona dioda zamiga szybciej przez ok. 1 sekundę.

d) Z trybu justowania wychodzi się automatycznie. Czerwona dioda gaśnie.

6.3 Instrukcje ustawiania położeń krańcowych

 Z trybu justowania wychodzi się wtedy, jeśli przez 10 sekund nie nastąpi naciśnięcie

jakiegoś przycisku.

 W przypadku prowadzenia pierwszego justowania, należy wczytać w pamięć obie

pozycje krańcowe, gdyż w przeciwnym razie niemożliwe będzie normalne działanie
instalacji.



W przypadku konieczności korekty położenia krańcowego, po wczytaniu specjalnego
położenia krańcowego, można opuścić menu justowania poprzez naciśnięcie
przycisku STOP lub P.



Jeżeli pojawi się komunikat o błędzie pozycji krańcowej lub błędzie kierunku pola
wirowego w silniku, wtedy poprzez włączenie i wyłączanie zasilania elektrycznego
należy błąd ten usunąć, co pozwoli na justowanie.

CS 100 / Rewizja 05 - Strona 11 z 16

7 Montaż specjalny napędu

W przypadku specjalnego montażu napędu, CS 100 należy pod względem kierunku obrotów
dopasować go do mechanizmu zwijania.

Normalny kierunek odwijania

Zmieniony kierunek odwijania

a) Odłączyć całkowicie napęd od zasilania i włączyć ponownie

b) Przejść na tryb roboczy JUSTOWANIE

 Trzymać przycisk P przez ok. 5 sekund, czerwona dioda będzie powoli migać

c) Zmiana kierunku odwijania

 Przytrzymać jednocześnie przez ok. 5 sekund przyciski OTW/ZAM.

 Czerwona dioda przejdzie na tryb szybkiego migania, wtedy należy przyciski puścić

 Przeprowadzono zatem zmianę kierunku odwijania

Informacja:

W przypadku zmiany kierunku odwijania, napęd wymaga lewoskrętnego pola.
W tym celu należy zamienić ze sobą dwie fazy na przewodzie sieciowym.

Strona 12 z 16 – CS 100 / Rewizja 05

8 Licznik ilości cykli

Sygnalizację cyklu można aktywować poprzez przycisk na płytce. W zależności od poszczególnych
stanów licznika, będzie migać czerwona dioda.

 Brama znajduje się w położeniu krańcowym OTW
 Nacisnąć przycisk płytki OTW
 Przedstawiony zostanie cykl E __ Z __ H __ T __ ZT __ HT

(zero przedstawiane jest, jako dwa krótkie błyśnięcia)

 Zmiana między poszczególnymi cyframi sygnalizowana będzie poprzez miganie zielonej diody.

Przykład: 10408 cykli ( długie miganie /  krótkie miganie)

Dioda
zielona



Dioda
czerwona



_______





___







Wartość

0 1 0

9. Sygnalizacja usterek i ich usuwanie

Dioda 1, kolor zielony (karta wtykowa lub przycisk CSI )
Błąd Komunikat

Uwagi

Brak napięcia roboczego

Wyłączenie Brak

napięcia roboczego

Dioda 2, kolor czerwony (karta wtykowa lub przycisk CSI )
Błąd Komunikat

diod świetlnych

Uwagi

Błąd STOP

1 x mignięcie Należy zamknąć łańcuch logiczny

zatrzymania, dopiero wtedy możliwe jest
działanie

Błąd RS485

2 x mignięcia

Zatrzymanie instalacji, błąd w protokole
transmisji, skwitować błąd przyciskiem
STOP, możliwe ponowne uruchomienie
poprzez naciskanie przycisków.

Błąd położenia krańcowego

3 x mignięcia

Zatrzymanie instalacji i brak możliwości
uruchomienia, sterownik podłączyć od
źródła zasilania, przeprowadzić ponowne
justowanie położeń krańcowych

Błąd kierunku wiru pola

4 x mignięcia

Zatrzymanie instalacji i brak możliwości
uruchomienia, zmienić wir pola, odłączyć
sterownik od źródła napięcia.

Błąd siły ciągu

5 x mignięcia

Zatrzymanie instalacji, błąd skwitować
przyciskiem stopu, możliwe jest
uruchomienie za pomocą przycisków

Błąd czasu jazdy

6 x mignięcia

Zatrzymanie instalacji, błąd skwitować
przyciskiem stopu, możliwe jest
uruchomienie za pomocą przycisków

Po usunięciu przyczyny zakłóceń należy sterownik ponownie na chwilę odłączyć od
źródła napięcia!

CS 100 / Rewizja 05 - Strona 13 z 16

10 Dane techniczne

Wymiary obudowy wersji Mini

167 x 85 x 190

Zasilanie poprzez L1, L2, L3, PE 230 V lub 400 V, 50 / 60 Hz
Pobór prądu sterownika

maks. 120 mA

Parametry zadziałania stycznika

maks. 2200 W / 3,2 A

Czas załączania przez stycznik

60% przy czasie biegu maksymalnie 120 s

Bezpieczniki

10A K- charakterystyka wg instalacji klienta

Napięcie sterujące

24V DC, maks. 250 mA; zabezpieczone przez bezpieczniki
automatycznie załączające się

Wejścia sterujące

24V DC, wszelkie wejścia podłączyć bezpotencjałowo.
Minimalny czas trwania sygnału rozkazu na wejściu
sterownika >100ms

Urządzenia bezpieczeństwa Wszelkie

wejścia koniecznie podłączyć bezpotencjałowo; w

przypadku otwarcia wejść bezpieczeństwa, jakiekolwiek
ruchy napędu bramy są niemożliwe.

Masa

ok. 1,8 kg

Temperatura otoczenia

-10 °C ... +45 °C

Wilgotność powietrza

bis 80% bez kondensacji

Długość montażowa dowolna
Rodzaj ochrony

IP 65 w obudowie zewnętrznej / IP 65 w przypadku
zintegrowania w napędzie

Strona 14 z 16 – CS 100 / Rewizja 05

11 Deklaracja zgodności UE

Producent: MFZ Antriebe GmbH & Co. KG, Neue Mühle 4, D-48739 Legden

Niniejszym oświadczamy, że wyrób o nazwie:

Sterownik

bram

CS100

ze względu na swą koncepcję i konstrukcję oraz wykonanie w wersji handlowej, odpowiada
wymogom BHP zawartym w następujących dyrektywach Unii Europejskiej oraz normach:

Dyrektywy UE 89 / 106 / EG dla wyrobów z branży budowlanej

DIN EN 13241-1
DIN EN 12453
DIN EN 12445
DIN EN 12978

Dyrektywy UE Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne i brak emisji, Dyrektywa
2004/108/EG

EN 55014-1
EN 61000-3-2
EN 61000-3-3
EN 61000-6-2
EN 61000-6-3

Dyrektywy UE – Dyrektywa Maszynowa 2006/42/EG

EN 60204-1
EN ISO 12100-1

Dyrektywy UE – Dyrektywa dla urządzeń niskiego napięcia 2006/95/EG

EN 60335-1
EN 60335-2-103

BGR 232 – Dyrektywa dla okien, drzwi i bram otwieranych mechanicznie

Legden, dnia 29.12.2009
Podpis producenta:

Hans-Joachim Molterer
Funkcja osoby składającej podpis:
Kierownictwo Przedsiębiorstwa