background image

Projekt nr 2 z Teorii mechanizmów i maszyn

Politechnika Krakowska
Wydział Mechaniczny

Temat: Analiza kinetostatyczna 
            mechanizmów płaskich. 

Rok akademicki:
 

Semestr:
 

Data:
 

Grupa               
Zespół                
Nr. zadania        

 

Ocena:

Podpis:

Dane:

12

60

10

3

,

0

10

2

,

0

4

15

,

0

30

15

,

0

2

1

2

4

3

2

1

2

1

1

ml

J

m

kg

m

l

Nm

M

m

l

s

rad

m

l

s

rad

m

l

L

o

L

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

α

ρ

ε

ω

Dane obliczone z poprzedniego projektu:

2

3

3

2

3

3

2

2

2

2

2

2

2

1

1

2

1

1

2

3

2

2

3

2

3

2

1

,

61

62

,

0

1

,

81

32

,

1

7

,

119

51

,

0

64

,

114

27

,

3

6

,

58

13

,

1

5

,

33

95

,

1

994

186

15

25

295

20

s

m

a

s

m

v

s

m

a

s

m

v

s

m

a

s

m

v

s

m

a

s

m

v

s

m

a

s

m

v

s

m

a

s

m

v

s

rad

s

rad

s

rad

s

rad

y

y

x

x

y

y

x

x

y

y

x

x

o

o

=

=

ε

ε

ω

ω

α

α

1

background image

Obliczenia:

1.Trzecie ogniwo.

Dane:

[ ]

[

]

2

3

2

3

3

3

3

3

3

0066

,

0

12

2

m

kg

J

l

m

J

kg

m

l

m

L

=

=

=

=

ρ

2

background image

[ ]

[ ]

[ ]

(

)

(

)

( )

( )

( )

( )

=

+

+

=

+

+

+

=

+

+



=

+

+

+

×

+

+

×

=

+

+

+

=

+

+

=

=

=

=

=

0

sin

cos

0

sin

cos

0

0

0

0

0

62

.

19

121

162

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

b

y

C

x

C

DC

DC

y

x

DS

DS

y

C

y

D

y

b

x

C

x

D

x

b

b

y

C

x

C

DC

b

DS

y

C

y

D

y

b

x

C

x

D

x

b

b

y

y

b

x

x

b

M

M

R

R

r

r

m

g

m

a

m

a

r

r

G

R

R

P

R

R

P

M

M

R

R

r

P

G

r

G

R

R

P

R

R

P

J

M

N

m

g

G

N

m

a

P

N

m

a

P

α

α

α

α

ε

2.Drugie ogniwo.

Dane:

[ ]

[

]

2

2

2

2

2

2

2

2

2

0028

,

0

12

5

,

1

m

kg

J

l

m

J

kg

m

l

m

L

=

=

=

=

ρ

3

http://notatek.pl/analiza-kinetostatyczna-mechanizmow-plaskich?notatka