Zadanie nr 1 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancję zastępczą układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 T

2

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, sztywności sprężyn). 

 

 

 

 

Zadanie nr 2 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancję zastępczą układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 T

2

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, sztywności sprężyn). 

 

 

 

 

Zadanie nr 3 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancję zastępczą układu 

, 

  dobrad parametry powierzchni czynnych tłoków siłowników S

1

 S

2

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; 

Nequist’a zapewniając ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, sztywności sprężyn). 

 

 

 

 

Zadanie nr 4 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu (wejścia Δp

1

, Δz) 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 T

2

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

Zadanie nr 5 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

3

 T

2

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T

1

, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

Zadanie nr 6 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

3

 T

2

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

Zadanie nr 7 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

Zadanie nr 8 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

 

Zadanie nr 9 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 T

2

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

Zadanie nr 10 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 T

2

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

Zadanie nr 11 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

Zadanie nr 12 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 T

2 

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

Zadanie nr 13 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 T

2 

zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.). 

 

 

 

 

Zadanie nr 14 

  Wyznaczyd równania opisujące obiekt,  
  narysowad schemat blokowy,  
  wyznaczyd transmitancje zastępcze układu 

, 

  dobrad parametry stałych czasowych T

1

 zapewniając stabilnośd układu (Hurwitz; Nequist’a zapewniając 

ΔL=10dB, Δφ=45°), 

  wyznaczyd odpowiedź układu na skok jednostkowy i zakłócenie liniowo narastające. 
  Przyjąd własne wartości stałych (długości ramion, T, sztywności sprężyn itp.).