Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Funduszu Społecznego. 

1 z 4 

 

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 16. 

PRZEDMIOT:  Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych. 

TEMAT: Jednostka pozycjonująca. 

Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności programowania sterowania sekwencyjnego w 
języku LADDER, montaż i uruchomienie układu sterowania. 

 

 

Imię 

Nazwisko 

Grupa 

Rok szkolny 

 

 

 

 

OCENA: 

 

 

1.  Problem do rozwiązania. 

Przy pomocy jednostki pozycjonującej należy zrealizować stemplowanie dokładnie w środku 
dwóch drewnianych klocków o różnej długości. Klocki te przesuwają się na przenośniku 
rolkowym i poprzez listwę prowadzącą trafiają na stół stemplujący. Czujniki BO i BI 
powinny rozpoznać długość klocka i jednocześnie uruchomić cykl. (Przy krótkim klocku 
zadziała tylko BO, przy długim zadziałają obydwa czujniki). Siłownik A przesuwa klocek na 
właściwą pozycję, która jest sprawdzana przez czujniki B3 i B4. Po uzyskaniu właściwej 
pozycji siłownik A wraca do położenia początkowego. (Siłownik A wyposażony jest w zawór 
elektropneumatyczny z cewkami YO i Yl). Następuje teraz stemplowanie przy pomocy siłow-
nika B (Y2). Na końcu siłownik B jest wycofany. 

 

 

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Funduszu Społecznego. 

2 z 4 

 

Rys. 1. Szkic sytuacyjny. 

Ćwiczenie. 

1. 

Narysuj schemat połączeń wszystkich wejść i wyjść sterownika z 
rzeczywistymi elementami układu. 

2. 

Napisz listę przyporządkowania. 

3. 

Ułóż program w języku programowania LADDER dla sterowania 
sekwencyjnego, które w tym zadaniu występuje. 

4. 

Podłącz i uruchom układ na tablicy montażowej. 

 

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Funduszu Społecznego. 

3 z 4 

 

 

Rys.2. Elementy układu rzeczywistego do połączenia ze sterownikiem. 

L.p. 

Nazwa 

Operand 

absolutny 

Operand symboliczny 

Uwagi 

1. 

 

 

 

 

2. 

 

 

 

 

3. 

 

 

 

 

4. 

 

 

 

 

5. 

 

 

 

 

6. 

 

 

 

 

7. 

 

 

 

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Funduszu Społecznego. 

4 z 4 

 

8. 

 

 

 

 

9. 

 

 

 

 

. Rys.3. Lista przyporządkowania 

1.  Schemat programu sterującego PLC