background image

C16 – wykład 

MECHANIKA  BUDOWLI  I 

Marek Krzysztof Jasina 

 

13. Metoda sił – belki ciągłe, równanie trzech momentów 

 
Metoda sił jest metodą ogólną pozwalającą rozwiązywać różnego typu układy statycznie niewyznaczalne. 
 
Zaprezentujemy modyfikację metody sił pozwalającą rozwiązywać statycznie niewyznaczalne belki 
ciągłe.  
 
Belką ciągłą nazywamy belkę wspartą więcej niż dwu podporach, przy czym zakłada się,  że jedna z 
podpór jest nieprzesuwna a pozostałe przesuwne.  
 
Belka taka jest zwykle pozioma a siły zewnętrzne i związane z nimi reakcje skierowane są pionowo. 
 
Układ podstawowy metody sił dla belki ciągłej tworzymy zakładając przeguby nad podporami 
wewnętrznymi i w utwierdzeniu, jeżeli mamy taki warunek brzegowy.  
 
W powyższy sposób otrzymujemy bardzo korzystny z ekonomicznego punktu widzenia (prostota 
schematycznego podejścia oraz  mały nakładu pracy przy całkowaniu) układ złożony z belek swobodnie 
podpartych.  
 
W wyniku tego zabiegu otrzymujemy niewiadome nadliczbowe metody sił 

i

, które są momentami 

zginającymi w przekrojach nad podporami, są to tzw. momenty podporowe. 
 
Adaptacja metody sił do analizy belek ciągłych prowadzi do bardzo prostego układu równań 
kanonicznych, które odniesionej do 

k

-tej 

podpory można zapisać w następującej postaci  

 

1

1

1

1

1

1

1

0

6

3

6

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

k

l

l

l

l

X

X

X

EI

EI

EI

EI

δ

+

+

+

+

+

+

+

+

+

0

=

 (13.1) 

gdzie  

1

k

X

k

1

k

X

+

 są nadliczbowymi odpowiednio nad kolejnymi podporami 

1

k

k

;  

1

k

+

k

 to rozpiętości przęseł,  

1

k

l

+

natomiast 

k

1

k

I

+

 są momentami bezwładności belek położonych z lewej i prawej strony podpory 

k

 jest modułem sprężystości materiału, 

natomiast 

0

k

δ

 oznacza przemieszczenie – zmianę kąta obrotu osi belki w przekroju nad podporą   od 

przyczyny zewnętrznej. 

k

 
Przyjmując oznaczenia 

 

c

k

k

k

I

l

l

I

′ =

   i   

1

1

1

c

k

k

k

I

l

l

I

+

+

+

′ =

 (13.2) 

oraz 

0

6

k

c

N

EI

0

k

δ

= −

 (13.3) 

wzór (13.1) można wyrazić w formie równania trzech momentów

 

(

)

1

1

1

2

k

k

k

k

k

k

k

k

1

0

X

l

X

l

l

X

l

N

+

+

+

+

+

+

=

 (13.4) 

przy czym wielkość 

 określa się szczegółowo w zależności od rodzaju obciążenia (oddziaływania) 

zewnętrznego. 

0

k

N

http://www.pg.gda.pl/wil/dydaktyka/c16.html rok 

2003/2004, sem. 4 

C16wyklad-04d1.doc [1/3] 

background image

C16 – wykład 

MECHANIKA  BUDOWLI  I 

Marek Krzysztof Jasina 

 

(© branicki & rakowsk)

 

Rys. 13.1   Belka ciągła - układ wyjściowy 

 

1

k

X

k

1

k

X

+

 - nadliczbowe nad kolejnymi podporami 

1

k

k

1

k

+

.  

 

(© branicki & rakowsk)

 

Rys. 13.2   Belka ciągła - układ podstawowy metody sił 

 

0

0

l

k

k

0

p

k

δ

δ

δ

=

+

 – sumaryczna (z lewej i prawej strony podpory), zmianę kąta obrotu osi belki w przekroju 

nad podporą 

k

 od przyczyny zewnętrznej. 

 

(© branicki & rakowsk)

 

Rys. 13.3   Belka ciągła – UPMS – zmiana kąta obrotu osi belki w przekroju nad podporą 

k

 

 

(© branicki & rakowsk)

 

Rys. 13.4   Belka ciągła – UPMS – wykresy momentów od obciążenia zewnętrznego   

k

 

(© branicki & rakowsk)

 

Rys. 13.5   Belka ciągła – UPMS – wykresy momentów od obciążenia 

 

1

1

k

X

=

 

http://www.pg.gda.pl/wil/dydaktyka/c16.html rok 

2003/2004, sem. 4 

C16wyklad-04d1.doc [2/3] 

background image

C16 – wykład 

MECHANIKA  BUDOWLI  I 

Marek Krzysztof Jasina 

 

(© branicki & rakowsk)

 

Rys. 13.6   Belka ciągła – UPMS – wykresy momentów od obciążenia 

 

1

k

X

=

 

(© branicki & rakowsk)

 

Rys. 13.7   Belka ciągła – UPMS – wykresy momentów od obciążenia 

 

1

1

k

X

+

=

 
 
Przykładowe wyznaczenie wielkości współczynnika prawej strony 

 przy obciążeniu siłą skupioną. 

0

k

N

 

(© branicki & rakowsk)

 

Rys. 13.8   UPMS – wyznaczenie 

0

k

N

N

kP

=

 - stan obciążenia zewnętrznego 

p

 

 

http://www.pg.gda.pl/wil/dydaktyka/c16.html rok 

2003/2004, sem. 4 

C16wyklad-04d1.doc [3/3] 


Document Outline