Przykład 1 
Prostokątna płyta ABCD

 

o wymiarach 

a × 2a

 

i ciężarze G

 

została podparta na stałej podporze 

przegubowej w punkcie 

A

 

i na przegubie walcowym w punkcie 

B

 

oraz cięgnie DE. W punkcie C płytę 

obciążono dodatkowo siłą P. Obliczyć reakcje podpór i cięgna. Tarcie w przegubach należy pominąć.  
 

 

 
R o z w i ą z a n i e. 
Początek przestrzennego układu współrzędnych obrano w punkcie A. Reakcję w podporze A należy 
rozłożyć na trzy składowe R

Ax

, 

R

Ay 

i 

R

Az

. Reakcja w punkcie 

B jest prostopadła do osi Ax i należy ją rozłożyć 

na

R

By 

i 

R

Bz

. Cięgno DE może być tylko rozciągane siłą S. W przyjętym układzie współrzędnych 

otrzymujemy następujące równania równowagi 
 

                  

 

 
gdzie 

                  

 

 
Z rozwiązania powyższego układu równań otrzymujemy odpowiedź 
 

                 

 

 
 
 

Przykład 2 
Ciało sztywne o kształcie sześcianu zostało podparte na stałej podporze przegubowej w punkcie A i 
przegubie walcowym (łożysko szyjne) w punkcie B oraz cięgnie CD. Obliczyć reakcje podpór i cięgna na 
ciało w przypadku, gdy działają na nie dwie siły P

1 

i 

P

2  

oraz moment 

M. Ciężar ciała oraz tarcie w 

przegubach należy pominąć. 
 

 

 
R o z w i ą z a n i e. 
Początek prostokątnego układu współrzędnych obrano w punkcie Astałej podpory przegubowej. Reakcje 
w tej podpor

ze należy rozłożyć na trzy składowe R

Ax

, 

R

Ay 

i 

R

Az

. Reakcja w punkcie 

B jest prostopadła do 

osi 

A

y

 

i należy ją rozłożyć na dwie składowe R

Bx 

i 

R

Bz

. Cięgno CD może być tylko rozciągane siłą S. W 

przyjętym układzie współrzędnych otrzymujemy następujące równania równowagi 
 

                 

 

 
Po rozwiązaniu tego układu równań otrzymujemy