„
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
MINISTERSTWO EDUKACJI
NARODOWEJ
Robert Klarecki
Analizowanie
układów
elektrycznych
i
automatyki
przemysłowej 812[03].O1.05
Poradnik dla ucznia
Wydawca
Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy
Radom 2007
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
1
Recenzenci:
mgr Janusz Górny
mgr inŜ. Marek Olsza
Opracowanie redakcyjne:
mgr inŜ. Paweł Krawczak
Konsultacja:
dr inŜ. BoŜena Zając
Poradnik stanowi obudowę dydaktyczną programu jednostki modułowej 812[03].O1.05.
„Analizowanie układów elektrycznych i automatyki przemysłowej”, zawartego w modułowym
programie nauczania dla zawodu operator maszyn i urządzeń odlewniczych.
Wydawca
Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2007
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
2
SPIS TREŚCI
1. Wprowadzenie
3
2. Wymagania wstępne
5
3. Cele kształcenia
7
4. Materiał nauczania
7
4.1. Podstawowe elementy i prawa obwodu elektrycznego
7
4.1.1. Materiał nauczania
4.1.2. Pytania sprawdzające
4.1.3. Ćwiczenia
4.1.4. Sprawdzian postępów
7
15
15
16
4.2. Podstawy miernictwa elektrycznego
17
4.2.1. Materiał nauczania
4.2.2. Pytania sprawdzające
4.2.3. Ćwiczenia
4.2.4. Sprawdzian postępów
17
23
24
25
4.3. Maszyny elektryczne i transformatory. Instalacje elektryczne
26
4.3.1. Materiał nauczania
4.3.2. Pytania sprawdzające
4.3.3. Ćwiczenia
4.3.4. Sprawdzian postępów
26
34
34
36
4.4. Układy sterowania i automatyki przemysłowej
37
4.4.1. Materiał nauczania
4.4.2. Pytania sprawdzające
4.4.3. Ćwiczenia
4.4.4. Sprawdzian postępów
37
41
42
43
5. Sprawdzian osiągnięć
44
6. Literatura
50
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
3
1. WPROWADZENIE
Poradnik ten będzie Ci pomocny w przyswajaniu wiedzy na temat analizowania układów
elektrycznych i automatyki przemysłowej. W poradniku znajdziesz:
–
wymagania wstępne określające umiejętności, jakie powinieneś posiadać, abyś mógł bez
problemów rozpocząć pracę z poradnikiem,
–
cele kształcenia czyli wykaz umiejętności, jakie opanujesz w wyniku kształcenia
w ramach tej jednostki modułowej,
–
materiał nauczania, czyli wiadomości teoretyczne konieczne do opanowania treści
jednostki modułowej,
–
zestaw pytań sprawdzających, abyś mógł sprawdzić czy opanowałeś juŜ materiał
nauczania,
–
ć
wiczenia zawierające polecenia, sposób wykonania oraz wyposaŜenie stanowiska pracy,
które pozwolą Ci ukształtować określone umiejętności praktyczne,
–
sprawdzian postępów pozwalający sprawdzić Twój poziom wiedzy po wykonaniu
ć
wiczeń,
–
sprawdzian osiągnięć opracowany w postaci testu, który umoŜliwi Ci sprawdzenie
Twoich wiadomości i umiejętności opanowanych podczas realizacji programu danej
jednostki modułowej,
–
literaturę związaną z programem jednostki modułowej umoŜliwiającą pogłębienie Twej
wiedzy z zakresu programu tej jednostki.
Materiał nauczania został podzielony na cztery części. W pierwszej części znajdziesz
informacje związane z podstawowymi elementami elektrycznymi i elektronicznymi oraz
prawami, jakimi rządzi się obwód elektryczny. Informacje na temat podstaw miernictwa
elektrycznego zawarte zostały w rozdziale drugim. Trzeci rozdział poświęcony został
maszynom elektrycznym i transformatory, a takŜe instalacjom elektrycznym. W końcu
w rozdziale czwartym bardzo krótko omówiłem układy sterowania i automatyki
przemysłowej.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
4
Schemat układu jednostek modułowych
812[03].O1.01
Przestrzeganie wymagań
bezpieczeństwa i higieny pracy,
ochrony przeciwpoŜarowej
i ochrony środowiska
812[03].O1.02
Posługiwanie się
dokumentacją techniczną
812[03].O1.04
Rozpoznawanie elementów maszyn
i mechanizmów
812[03].O1.05
Analizowanie układów
elektrycznych i automatyki
przemysłowej
812[03].O1.06
Stosowanie podstawowych technik
wytwarzania części maszyn
812[03].O1
Techniczne podstawy zawodu
812[03].O1.03
Stosowanie materiałów
konstrukcyjnych
i narzędziowych
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
5
2.
WYMAGANIA WSTĘPNE
Przystępując do realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć:
−
posługiwać się dokumentacją techniczną,
−
korzystać z róŜnych źródeł informacji technicznej, jak: Polskie Normy, poradniki,
−
analizować treść zadania, dobierać metody i plan rozwiązania,
−
posługiwać się podstawowymi pojęciami z zakresu fizyki, takimi jak: masa, siła,
prędkość,
−
interpretować związki wyraŜone za pomocą wzorów, tabel,
−
komunikować się i pracować w zespole,
−
samodzielnie podejmować decyzje,
−
dokonywać oceny swoich umiejętności,
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
6
3.
CELE KSZTAŁCENIA
W wyniku realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć:
–
rozróŜnić podstawowe wielkości dotyczące energii elektrycznej oraz określić ich
jednostki,
–
rozpoznać na podstawie schematu elementy obwodu elektrycznego prądu stałego
i przemiennego,
–
scharakteryzować materiały: przewodzące, półprzewodzące izolacyjne, magnetyczne,
konstrukcyjne,
–
zmierzyć natęŜenie prądu i moc w obwodach prądu stałego oraz przemiennego
jednofazowego i trójfazowego,
–
rozróŜnić instalacje mieszkaniowe i przemysłowe,
–
dobrać układ zabezpieczeń w obwodzie elektrycznym,
–
określić średnicę przewodu w zaleŜności od wielkości mocy,
–
rozróŜnić połączenia odbiorników szeregowo, równolegle, w gwiazdę i w trójkąt,
–
rozróŜnić: uziemienie ochronne, uziom, przewód uziemiający i zerowanie,
–
zmierzyć rezystancję izolacji i rezystancję uziemienia,
–
rozpoznać typowe usterki i uszkodzenia w obwodach instalacji i osprzęcie elektrycznym
maszyn i urządzeń,
–
wyjaśnić zasadę działania transformatora, prądnicy, silnika elektrycznego,
–
wskazać róŜnice w budowie i pracy prądnicy, silnika i transformatora,
–
określić parametry maszyn i urządzeń elektrycznych na podstawie tabliczki
znamionowej,
–
rozróŜnić podstawowe elementy elektroniczne,
–
rozróŜnić podstawowe elementy układu sterowania,
–
określić przeznaczenie elementów układu sterowania,
–
rozróŜnić elementy układów automatyki przemysłowej,
–
odczytać proste schematy układów automatycznej regulacji,
–
posłuŜyć się Polskimi Normami, katalogami oraz poradnikami,
–
przewidzieć zagroŜenia i ich skutki podczas pracy przy urządzeniach elektrycznych,
–
zastosować przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy, ochrony od poraŜeń prądem
elektrycznym, ochrony przeciwpoŜarowej podczas wykonywania pomiarów.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
7
4. MATERIAŁ NAUCZANIA
4.1. Podstawowe elementy i prawa obwodu elektrycznego
4.1.1. Materiał nauczania
Podstawowe wielkości elektryczne
W elektrotechnice moŜna wyróŜnić wiele wielkości elektrycznych. Niektóre z nich, to:
prąd elektryczny, napięcie, rezystancja, moc prądu elektrycznego, pojemność kondensatora,
indukcyjność cewki i wiele innych.
Prąd elektryczny, to uporządkowany ruch elektronów. MoŜna powiedzieć, Ŝe prąd
płynie w przewodach podobnie jak woda w rurach wodociągowych. Czym więcej elektronów
przepływa w danym okresie czasu, tym większy płynie prąd. Do oznaczania natęŜenia prądu
elektrycznego stosuje się literę I. Z kolei jednostką prądu elektrycznego jest amper (A).
Dlatego właśnie mówi się, Ŝe w danym obwodzie elektrycznym płynie prąd, o natęŜeniu tylu,
czy tylu amperów.
Aby w obwodzie elektrycznym popłynął prąd, potrzebne jest jakieś źródło energii
elektrycznej. Źródłem takim moŜe być na przykład bateria. (Mamy wtedy do czynienia ze
ź
ródłem napięcia stałego.) Bateria ma dwa bieguny: dodatni i ujemny (nazywane teŜ plusem
i minusem). Dawno temu przyjęto, Ŝe prąd płynie od plusa do minusa. I chociaŜ później
okazało się, Ŝe jest zupełnie odwrotnie nadal przyjmuje się, Ŝe prąd płynie od plusa do minusa
i w taki sposób oznacza się go na schematach.
Rys. 1. Obwód elektryczny [2, s. 16]
Podstawowym parametrem charakteryzującym baterię jako źródło energii elektrycznej jest
napięcie. JeŜeli prąd elektryczny moŜna porównać do przepływu wody, to napięcie moŜemy
sobie wyobrazić jako ciśnienie wody w instalacji hydraulicznej. Napięcie oznaczamy literą U
i mierzymy w woltach (V). Popularny „paluszek" daje napięcie o wartości około półtora wolta
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
8
(1,5V). Akumulator samochodowy ma napięcie 12V. Napięcie instalacji domowej (uwaga jest to
napięcie przemienne i nie ma „+” i „-”) wynosi 230 V.
Uwaga! Prąd i napięcie to nie jest to samo!
W instalacji wodociągowej moŜe panować duŜe ciśnienie (przyrównaliśmy je do
napięcia), ale jeśli wszystkie krany są pozakręcane, to woda nie płynie (podobnie jest
z prądem). W obwodzie elektrycznym dzieje się identycznie. Jeśli bateria (źródło napięcia)
nie jest do niczego podłączona, to na jej biegunach występuje co prawda napięcie, ale prąd nie
płynie. śeby popłynął prąd, do baterii trzeba dołączyć jakiś odbiornik (na przykład Ŝarówkę).
Prąd wpłynący w obwodzie elektrycznym jest zawsze ściśle związany z napięciem. śeby
płynął prąd, musi występować teŜ napięcie. Jednak moŜe się zdarzyć, Ŝe na zaciskach
występuje napięcie a prąd nie płynie. Dzieje się tak z powodu jeszcze jednej wielkości
elektrycznej, jaką jest oporność, czyli rezystancja (R).
Mówimy, Ŝe niektóre materiały nie przewodzą prądu elektrycznego, na przykład guma,
papier, drewno, tworzywa sztuczne, czy szkło, stawiają tak duŜy opór, Ŝe prąd przez nie nie
płynie. Materiały takie nazywamy izolatorami (dielektrykami). Inne materiały, przede
wszystkim metale, takie jak miedź, srebro, złoto czy aluminium bardzo dobrze przewodzą
prąd elektryczny. Dlatego nazywamy je przewodnikami.
Istnieją jeszcze materiały, które nazywamy półprzewodnikami. Na razie wystarczy,
wiedzieć, Ŝe półprzewodniki przewodzą prąd w określonych sytuacjach i to właśnie
z półprzewodników wytwarza się tranzystory, diody, układy scalone, które są podstawą całej
skomplikowanej elektroniki.
Rezystancja jest więc wielkością, która ma ścisły związek z przewodami, którymi płynie
prąd, czy elementami przewodzącymi w odbiornikach (w Ŝarówce jest to na przykład włókno,
które nagrzewając się świeci). NaleŜy pamiętać, Ŝe rezystancję mierzymy w omach
i oznaczamy grecką literą Ω.
Napięcie, natęŜenie prądu i rezystancja, to parametry, które najczęściej mierzymy, Ŝeby
na przykład zlokalizować usterkę zarówno w prostym, jak i bardzo skomplikowanym
układzie elektrycznym. Praktycznie kaŜdym współczesnym elektronicznym miernikiem
uniwersalnym moŜemy pomierzyć te wielkości.
Prawem, które łączy we wspólnej zaleŜności napięcie, natęŜenie prądu (prąd)
i rezystancję, jest tak zwane prawo Ohma. W postaci wzoru wygląda ono następująco:
R
U
I
=
gdzie
I – to natęŜenie prądu (prąd) [A]
U – to napięcie [V]
R – rezystancja [Ω]
Bardzo wiele obliczeń dotyczących obwodu elektrycznego opiera się na przekształcaniu tego
wzoru, kiedy to znamy dwie wielkości, a musimy obliczyć trzecią.
Dla powtórzenia, przedstawione przeze mnie wielkości elektryczne i te, o których jeszcze
nie wspominałem zamieściłem w tabelce.
Tabela 1. Podstawowe wielkości elektryczne
wielkość elektryczna
symbol
nazwa jednostki
oznaczenie jednostki
prąd elektryczny
I
amper
A
napięcie elektryczne
U
wolt
V
rezystancja
R
om
Ω
pojemność
C
farad
F
indukcyjność
L
henr
H
ładunek elektryczny
Q, q
kulomb
C
moc elektryczna
P
wat
W
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
9
Przy podawaniu parametrów układów elektrycznych bardzo często mamy do czynienia
z wartościami, które są wielokrotnie większe lub mniejsze od 1 ampera, wolta, czy oma.
Korzystamy wtedy z mnoŜników, które pozwalają zapisać w prosty sposób wartości tysiąc,
milion, czy nawet miliard razy większe lub, mniejsze niŜ 1 amper, wolt, czy om.
W elektrotechnice prawie zawsze korzysta się z mnoŜników, które są 1 000 razy większe lub
mniejsze od poprzedniego. Przedstawiam je w kolejnej tabeli.
Tabela 2. Wielkości podwielokrotne i wielokrotne
przedrostek
oznaczenie
mnoŜnik
giga
G
10
9
mega
M
10
6
kilo
k
10
3
mili
m
10
–3
mikro
µ
10
–6
nano
n
10
–9
piko
p
10
–12
Mam nadzieję, Ŝe teraz z nie będzie Ŝadnych wątpliwości, kiedy na bezpieczniku do radia
będzie podana wartość w mA (miliamperach), a przechodząc koło słupa elektrycznego będzie
moŜna zobaczyć informację o napięciu w kV (kilowoltach).
Elementy obwodu elektrycznego.
Na rysunku 1przedstawiłem rzeczywisty obwód elektryczny i jego odwzorowanie za
pomocą schematu. Na schemat elektryczny składają się znormalizowane symbole graficzne
oraz połączenia między poszczególnymi elementami schematu. Najprostsze elementy
obwodów elektrycznych mają dwa wyprowadzenia (tak jakby wejście i wyjście), są jednak
niestety elementy, które mają tych wyprowadzeń więcej. Jednak Ŝeby sprawdzić poprawność
połączenia obwodu elektrycznego wystarczy prześledzić którędy płynie prąd w tym
obwodzie. Trzeba pamiętać, Ŝe droga przepływu prądu zawsze musi być zamknięta.
Przedstawię teraz kilka elementów wchodzących w skład obwodów elektrycznych
i elektronicznych wraz z symbolami stosowanymi przy rysowaniu schematów.
Rezystory to elementy stanowiące dla płynącego w obwodzie prądu elektrycznego pewną
przeszkodę – opór, (rezystancję). Czym większą rezystancję ma rezystor, tym większy stawia
opór płynącemu prądowi. Rezystory nie są elementami biegunowymi, to znaczy, Ŝe obojętne
jest w którą stronę włączymy rezystor do obwodu elektrycznego.
Rys. 2. Symbol rezystora
Rys. 3. Rezystory [5, s. 14]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
10
Rezystory produkowane w tak zwanej technice SMD mogą być tak małe jak łepek od zapałki.
Rys. 4. Rezystory SMD [3, s. 8]
Bezpieczniki jak sama nazwa to wskazuje zabezpieczają obwód elektryczny, czy
elektroniczny. Dokładnie mówiąc chronią, Ŝeby w obwodzie nie popłynął zbyt duŜy prąd,
który mógłby uszkodzić znajdujące się w nim elementy. Dlatego bardzo waŜny jest dobór
bezpiecznika. W wypadku uszkodzenia bezpiecznika (przepalenia) naleŜy zastąpić go takim
samym. Nie wolno naprawiać bezpieczników. Bezpieczniki w zaleŜności od tego w jakich
urządzeniach się znajdują mają bardzo róŜne kształty, te na zdjęciu to tak zwane bezpieczniki
aparatowe, stosowane na przykład w radiu.
Rys. 5. Symbol bezpiecznika
Rys. 6. Bezpieczniki [6]
Diody przewodzą prąd tylko w jedną stronę. Dlatego właśnie muszą być odpowiednio
włączone do układu. Najczęściej są wykorzystywane w tak zwanych układach
prostowniczych, wchodzących w skład zasilaczy. KaŜde urządzenie elektroniczne zasilane
z sieci napięcia przemiennego (w domu 230V) musi mieć taki zasilacz, który zmienia
napięcie z przemiennego na stałe.
Rys. 7. Symbol diody
Rys. 8. Diody [5, s. 60]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
11
Diody mogą być teŜ świecące, tak zwane LED. Stanowią one element sygnalizacyjny, lub
dekoracyjny. W obecnym czasie coraz częściej stosuje się je do oświetlenia.
Rys. 9. Symbol diody LED
Rys. 10. Dioda LED [5, s. 14]
Kondensatory stałe i elektrolityczne, to elementy, które gromadzą energie elektryczną. Czym
większa pojemność kondensatora, tym większą ilość energii moŜe on zgromadzić. Jednak jest
to nieporównywalnie mniejsza ilość energii, niŜ ta która moŜemy pobrać z akumulatora, czy
baterii.
Rys. 11. Symbole kondensatorów
Rys. 12. Kondensatory [5, s. 32]
Potencjometry, czyli tak naprawdę rezystory o regulowanej oporności do tej pory były
wykorzystywane na przykład do regulacji siły głosu. Teraz coraz częściej zastępują je
regulatory elektroniczne. W związku z tym potencjometry wykorzystywane są do regulacji
wstępnej, która nie jest dostępna dla przeciętnego uŜytkownika.
Rys. 13. Symbol potencjometru
Rys. 14. Potencjometry [5, s. 58]
+
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
12
Cewki najprościej mówiąc, to elementy składające się z pewnej ilości zwojów drutu. Często
drut ten nawinięty jest na rdzeniu. Małe cewki są bardzo podobne do rezystorów i moŜna je
rozpoznać tylko po oznaczeniach, lub wykonując pomiary. Cewki w układach
elektronicznych są raczej rzadko wykorzystywane. W wielu aparatach elektrycznych znajdują
się jednak cewki, które wraz z rdzeniem, na którym są nawinięte stanowią tak zwany
elektromagnes (magnes który moŜna włączyć i wyłączyć).
Rys. 15. Symbol cewki
Rys. 16. Cewki [5, s. 70]
Łączniki, które mogą mieć bardzo róŜne kształty i funkcje umoŜliwiają nam najczęściej
załączenie i przerwanie obwodu elektrycznego.
Rys. 17. Symbole łączników
Rys. 18. Łączniki [5, s. 22]
Tranzystory, to elementy trochę bardziej skomplikowane. Mają trzy wyprowadzenia i kaŜde
z nich pełni inną funkcję. Najczęściej tranzystory pełnią rolę wzmacniacza lub
elektronicznego łącznika. Do tranzystorów nie rzadko przykręcone są elementy
odpowiadające za ich chłodzenie, tak zwane radiatory.
Rys. 19. Symbol tranzystora
Rys. 20. Tranzystory [5, s. 18]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
13
Układy scalone to chyba najbardziej skomplikowane elementy elektroniczne. Tak naprawdę
w kaŜdym układzie scalonym znajduje się kilka, czy nawet kilkadziesiąt elementów
elektronicznych.
Wymianę
uszkodzonego
układu
scalonego
najlepiej
powierzyć
wykwalifikowanemu elektronikowi.
Rys. 21. Wprowadzenia układu scalonego
Rys. 22. Układy scalone
Transformator składa się z przynajmniej dwóch cewek (z wyjątkiem specjalistycznych
bardzo rzadko występujących autotransformatorów). Najczęściej transformatory stosujemy do
obniŜenia napięcia. Trzeba pamiętać, Ŝe transformator działa tylko przy napięciu
przemiennym. W kaŜdym domowym urządzeniu elektronicznym znajduje się transformator,
który obniŜa napięcie z 230V (tak zwane napięcie sieciowe) do Ŝądanej, niŜszej wartości.
Transformator moŜe takŜe podwyŜszać napięcie, chociaŜ wykorzystywane jest to znacznie
rzadziej. NaleŜy zwrócić szczególna uwagę przy podłączaniu transformatora, aby nie
zamienić uzwojenia zasilanego z tym, z którego odbieramy napięcie.
Rys. 23. Symbol transformatora
Rys. 24. Transformatory [5, s. 12]
Oczywiście elementy obwodów elektrycznych i elektronicznych moŜna by wymieniać
w nieskończoność, ale myślę, Ŝe te najwaŜniejsze wymieniłem.
Trzeba pamiętać teŜ, Ŝe na większości elementów elektronicznych znajdują się opisy, po
których moŜna je odnaleźć w katalogach.
W zaleŜności od złoŜoności obwodu elektrycznego jego elementy mogą być bardzo
róŜnie połączone. Dwa podstawowe połączenia stosowane w elektrotechnice, to połączenie
szeregowe i równoległe. Najczęściej te dwa sposoby połączeń przedstawia się na przykładzie
rezystorów. PoniŜszy rysunek przedstawia połączenie szeregowe trzech rezystorów.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
14
R1
R2
R3
Rys. 25. Połączenie szeregowe rezystorów
Połączone w ten sposób rezystory stanowią dla płynącego przez nie prądu rezystancję, którą
moŜna wyliczyć ze wzoru;
3
2
1
R
R
R
Rz
+
+
=
Tak obliczon
ą
rezystancj
ę
Rz nazywa si
ę
rezystancja zastępczą
, lub
wypadkową
. Bardzo
cz
ę
sto (chocia
Ŝ
nie zawsze) szeregowo poł
ą
czone s
ą
Ŝ
aróweczki na choince. Wad
ą
takiego
poł
ą
czenia jest fakt,
Ŝ
e uszkodzenie jednego z elementów, na przykład przepalenie
Ŝ
aróweczki na choince powoduje przerw
ę
w obwodzie. W zwi
ą
zku z tym pr
ą
d przestaje
płyn
ąć
.
Połączenie równoległe
trzech rezystorów wygl
ą
da nast
ę
puj
ą
co;
R1
R2
R3
Rys. 26. Połączenie równoległe rezystorów
W tym przypadku wzór na obliczenie rezystancji zast
ę
pczej jest troch
ę
bardziej
skomplikowany i ma posta
ć
:
3
1
2
1
1
1
1
R
R
R
Rz
+
+
=
Oczywi
ś
cie zarówno szeregowo, jak i równolegle mo
Ŝ
emy ł
ą
czy
ć
dowoln
ą
ilo
ść
elementów,
zachowuj
ą
c te same reguły. Równie
Ŝ
we wzorach na rezystancj
ę
zastepcza musimy
uwzgl
ę
dni
ć
wi
ę
ksz
ą
ilo
ść
elementów. Najcz
ęś
ciej jednak w elektrotechnice wyst
ę
puj
ą
mieszane poł
ą
czenie szeregow-równoległe, to znaczy
Ŝ
e niektóre elementy s
ą
ze sob
ą
poł
ą
czone szeregowo, a inne równolegle. Rezystory i kondensatory cz
ę
sto ł
ą
czy si
ę
szeregowo lub równolegle, aby uzyska
ć
potrzebna warto
ść
rezystancji, czy pojemno
ś
ci,
jednak w stosunku do wszystkich elementów mo
Ŝ
na powiedzie
ć
,
Ŝ
e s
ą
poł
ą
czone ze sob
ą
szeregowo, lub równolegle.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
15
4.1.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1.
Jakie znasz wielkości stosowane w elektrotechnice?
2.
Czy umiesz podać literowe oznaczenia tych wielkości?
3.
W jakich jednostkach podajemy podstawowe wielkości elektryczne?
4.
Wymień kilka materiałów, które w elektrotechnice wykorzystywane są jako
przewodniki?
5.
Wymień kilka materiałów, które w elektrotechnice wykorzystywane są jako dielektryki
(izolatory)?
6.
Czy umiesz wymienić kilka podstawowe elementy obwodu elektrycznego i elektronicznego?
7.
Czy wiesz, w jaki sposób oznacza się ja na schematach?
8.
Czy umiesz narysować połączenie szeregowe i równoległe rezystorów?
4.1.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie1
Zapisz podane niŜej wartości wielkości elektrycznych posługując się mnoŜnikiem
i jednostką podstawową: 250mA; 0,4kV; 2,2kΩ; 2700µA; 0,5MΩ.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie powinieneś:
1)
wykonać obliczenia,
2)
zaprezentować wyniki.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
kalkulator,
–
literatura wskazana przez nauczyciela.
Ćwiczenie 2
Przyporządkuj symbole elementów elektronicznych stosowane przy rysowaniu
schematów elektronicznych do nazw tych elementów.
rezystor
łącznik
dioda
bezpiecznik
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie powinieneś:
1) przypomnieć sobie symbole elementów elektronicznych,
2) dobrać nazwy z symbolami w pary.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
literatura wskazana przez nauczyciela.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
16
Ćwiczenie 3
Połącz w pary nazwy wielkości elektrycznych z odpowiadającymi im oznaczeniami
jednostek.
Symbol wielkości elektrycznej
Oznaczenie jednostki
natęŜenie prądu
V
napięcie elektryczne
F
rezystancja
H
pojemność
Ω
indukcyjność
W
moc elektryczna
A
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie powinieneś:
1) rozpoznać symbol wielkości elektrycznej,
2) przyporządkować danemu symbolowi oznaczenie jednostki,
3) zaprezentować wyniki.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
literatura wskazana przez nauczyciela.
4.1.4.
Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak
Nie
1)
podać przykłady wielkości stosowanych w elektrotechnice?
2)
przyporządkować wielkości do symboli i jednostek?
3)
zastosować wielokrotności i podwielokrotności jednostek?
4)
podać przykłady przewodników?
5)
podać przykłady dielektryków (izolatorów)?
6)
rozpoznać podstawowe elementy elektroniczne na podstawie ich symboli
graficznych?
7)
rozpoznać połączenie szeregowe i równoległe elementów
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
17
4.2. Podstawy miernictwa elektrycznego
4.2.1.
Materiał nauczania
Niektórzy elektrycy często śmieją się, Ŝe największym problemem z prądem
elektrycznym jest to, Ŝe go nie widać. Wbrew pozorom jest w tym Ŝarcie bardzo duŜo
prawdy. Są jednak przyrządy, które potrafią oczywiście nie dosłownie „zobaczyć prąd”.
Przyrządy te, to próbniki i mierniki elektryczne.
W wielu sytuacjach tak naprawdę nie musimy znać dokładnych parametrów energii
elektrycznej. Często wystarczy nam samo stwierdzenie, czy napięcie jest, czy teŜ go nie ma.
JeŜeli na przykład zgaśnie nam lampka na biurku, mimo Ŝe niedawno wkręciliśmy do niej
nową Ŝarówkę warto przekonać się, czy;
–
Ŝ
arówka mimo Ŝe nowa, jest sprawna,
–
w gniazdku elektrycznym do którego podłączyliśmy lampkę jest napięcie,
–
czy działa wyłącznik lampki.
Te wszystkie czynności, przy szczególnym zachowaniu przepisów bezpieczeństwa moŜe
wykonać kaŜdy, kto ma chociaŜby ogólne pojęcie o prawach, którymi rządzi się
elektrotechnika.
Często moŜna zaobserwować jak ktoś z sprawdzał czy w gniazdku jest napięcie. Wcale
nie jest do tego potrzebny skomplikowany i drogi sprzęt. Wystarczy neonowy próbnik
napięcia nazywany teŜ „neonówką”, który jest pewnie w większości domów. Budowę takiego
próbnika i sposób wykorzystania pokazuje poniŜszy rysunek.
Rys. 27. Próbnik napięcia [1, s. 159]
NaleŜy tylko pamiętać, Ŝe w gniazdku próbnik pokaŜe istnienie napięcia tylko w jednej
„dziurce” i do elementu stykowego (blaszki na końcu neonówki) trzeba dotykać palcem.
Proponuję teŜ, Ŝeby pierwszy raz takiej próby dokonać pod nadzorem nauczyciela. Ja
osobiście stosuję bardziej uniwersalny próbnik o nazwie PHASER 777. MoŜna nim sprawdzić
nawet gdzie biegną przewody pod napięciem w ścianie.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
18
Rys. 28. Próbnik napięcia [6]
Właśnie takie, czy inne próbnik słuŜą do próby, czyli stwierdzenia istnienia, czy teŜ
braku napięcia. Nie wiemy wykorzystując je, jaka jest wartość tego napięcia, ale najczęściej
wcale nie jest to nam potrzebne.
Zdarza się jednak, Ŝe trzeba wykonać bardziej dokładne pomiary. Pomiar to ustalenie
wartości wielkości fizycznej. Na przykładzie napięcia. Dzięki pomiarowi będzie wiadomo,
czy napięcie w sieci (gniazdku) wynosi 230V, czy moŜe spadło do wartości 215V. Do
wykonania pomiarów parametrów energii elektrycznej wykorzystujemy mierniki.
Obecnie bardzo popularnymi i stosunkowo tanimi mirnikami są multimetry. Praktycznie
kaŜdy, z nich pozwala mierzyć napięcie i natęŜenie prądu stałego, napięcie zmienne oraz
rezystancję. Zazwyczaj ma teŜ wiele dodatkowych moŜliwości. Większość multimetrów
mierzy równieŜ natęŜenie prądu zmiennego oraz ma funkcję akustycznego pomiaru przejścia
(zwarcia). MoŜe nie najlepszy, ale z pewnością najbardziej popularny i tani miernik pokazuje
zdjęcie poniŜej. Dla podstawowych pomiarów miernik taki na pewno wystarczy.
Rys. 29. Multimetr [14]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
19
Czarny przewód pomiarowy zawsze naleŜy dołączać do gniazda oznaczonego COM -to
tak zwany zimny zacisk (neutralny, zerowy). Czerwony przewód dołączamy w zaleŜności od
tego, co chcemy mierzyć. Tak jak na zdjęciu, w większości przypadków. Do najwyŜej
połoŜonego zacisku podłączymy przewód czerwony tylko przy pomiarach natęŜenia prądu od
2A, do 10A.
Pomiar natęŜenia prądu w praktyce nie jest taki łatwy. Trzeba pamiętać, Ŝe prąd płynie
w obwodzie elektrycznym tylko wtedy, kiedy tworzy on zamknięty obwód, a w obwodzie tym
umieszczony jest odbiornik. śeby dowiedzieć się, jaka jest wartość tego prądu musimy jak
gdyby przerwać obwód i w to miejsce włączyć amperomierz. Mówimy, Ŝe amperomierz
włączamy do obwodu szeregowo. Wygląda to, jak na schemacie poniŜej. Gdzie kółko
z literką A (tak oznacza się amperomierz na schematach) to amperomierz (w rzeczywistości
nasz uniwersalny miernik ustawiony jako amperomierz).
A
+
Odbiornik
Rys. 30. Sposób podłączenia amperomierza
Miernik musimy ustawić na pomiar prądu stałego, bo nasz odbiornik zasilany jest napięciem
stałym (baterią). Dobrze, jeŜeli czerwony przewód dołączymy do „+” źródła, a czarny do
odbiornika, ale jeŜeli będzie odwrotnie nic się nie stanie miernik pokaŜe na wyświetlaczu „-”,
Ŝ
eby zasygnalizować, Ŝe jest włączony odwrotnie. JeŜeli mielibyśmy zmierzyć prąd płynący
w obwodzie prądu przemiennego (takie zasilanie mamy w domach, w naszych „gniazdkach”)
pomiar wyglądałby identycznie tylko musielibyśmy uŜyć odpowiedniego miernika.
Mierniki, albo ustawienia pokrętła do pomiaru napięcia stałego (bateria, akumulator,
zasilacz napięcia stałego) oznaczane są literami
DC
lub symbolem .
Dla pomiaru napięcia przemiennego stosuje się ustawienie
AC
lub
~
.
NaleŜy teŜ dobrać odpowiedni zakres miernika. Powinien być większy niŜ wartość natęŜenia
prądu, jakiego moŜemy się spodziewać. JeŜeli mierzona wartość wykracza poza zakres
pomiarowy (jest za duŜa), na wyświetlaczu świeci tylko cyfra l z lewej strony wyświetlacza.
W innych multimetrach zaświeca się wtedy napis OL - overload, czyli przeciąŜenie. Wcale
nie oznacza to, Ŝe tak przeciąŜony przyrząd ulega uszkodzeniu. Większość multimetrów ma
wewnętrzne zabezpieczenia, jednak trzeba starać się nie dopuszczać do takich sytuacji.
Jak widać (patrz schemat) prąd płynący do odbiornika przepływa teŜ przez amperomierz,
dlatego moŜliwy jest pomiar wartości tego prądu. Trzeba pamiętać, Ŝe aby zmierzyć prąd
płynący w obwodzie trzeba go przerwać. No oprócz jednego wyjątku. Są specjalne
mierniki, które umoŜliwiają pomiar prądu bez przerywania obwodu. Nazywa się je
miernikami cęgowymi, niestety są to mierniki dosyć drogie. Jednak, aby zaspokoić ciekawość
na rysunku poniŜej pokazuję jak wygląda taki pomiar.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
20
Rys. 31. Pomiar miernikiem cęgowym [1, s. 165]
JeŜeli chodzi o pomiar napięcia, to woltomierz zawsze włączamy równolegle, to
znaczy, Ŝe moŜemy go podłączyć, kiedy obwód jest juŜ połączony. Niejako „dostawić”
woltomierz w tym, czy innym miejscu. Oczywiście trzeba to robić bardzo ostroŜnie, bo
obwód jest cały czas załączony. Napięcie moŜemy teŜ zmierzyć, kiedy wcale nie
podłączyliśmy odbiornika (na źródle). Na przykład po to, Ŝeby zmierzyć, czy bateria, którą
chcemy włoŜyć do walkmana jest jeszcze dobra (powinna mieć około 1,5V), czy juŜ całkiem
się rozładowała. Podłączając woltomierz (na zakresie napięcia przemiennego) do „gniazdka”
w domu równieŜ zobaczymy, jakie tak naprawdę napięcie przesyła nam elektrownia (niestety
nie zawsze jest to 230V). Oczywiście zasady ustawienia miernika pozostają tak jak przy
poprzednim pomiarze. Musimy ustawić miernik jako woltomierz, wybrać czy będzie to
pomiar napięcia stałego (baterie akumulatory, zasilacze napięcia stałego), czy przemiennego
(sieć elektroenergetyczna), a takŜe dobrać zakres. Schemat moŜe wyglądać tak.
+
Odbiornik
V
Rys. 32. Sposób podłączenia woltomierz
ZauwaŜ, Ŝe jeŜeli odłączymy odbiornik, woltomierz nadal będzie wskazywał napięcie źródła.
Wykorzystując nasz popularny multimetr moŜemy chwilę zatrzymać się jeszcze nad
pomiarem rezystancji. Wartość oporności danego elementu moŜe nam o nim sporo
powiedzieć. Wracając do naszego przykładu z lampką, aby dowiedzieć się, czy Ŝarówka znów
się spaliła, czy tym razem przyczyna tkwi gdzieś indziej wystarczy zmierzyć jej rezystancję.
W dodatku ten pomiar moŜna spokojnie wykonać samemu, bo jest on w stanie
beznapięciowym. To znaczy, Ŝe Ŝeby zmierzyć, jaka jest rezystancja naszego elementu (na
przykład Ŝarówki) musimy odłączyć go od źródła napięcia (Ŝarówkę wystarczy wykręcić).
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
21
Trzeba o tym pamiętać, po pierwsze dlatego, Ŝeby nie ulec poraŜeniu elektrycznemu, a po
drugie aby nie zniszczyć miernika. Teraz juŜ moŜemy ustawić miernik na pomiar rezystancji
(symbol Ω, albo literka R) i dołączyć przewody do elementów stykowych Ŝarówki. Tak jak na
rysunku.
Ω
Rys. 33. Sposób podłączenia omomierza do Ŝarówki [7]
Teraz wypada tylko zinterpretować wyniki. Rezystancja Ŝarówki jest uzaleŜniona od jej
typu, mocy, napięcia na jakie jest przeznaczona. Nie trzeba jednak znać konkretnych
wartości. Pewne natomiast jest to, Ŝe jeŜeli rezystancja Ŝarówki jest tak duŜa, Ŝe miernik nie
moŜe jej zmierzyć, to znaczy Ŝe gdzieś najprawdopodobniej przerwany jest Ŝarnik. Wtedy
nadaje się tylko do wymiany. Gdyby rezystancja wynosiła 0 Ω (co zdarzyć się moŜe bardzo
rzadko), oznaczałoby to, Ŝe zrobiło się w niej zwarcie i równieŜ jest do wymiany. Wartości od
kilkudziesięciu, do nawet kilku tysięcy Ω (kilku kΩ) wskazują, Ŝe powinna być dobra
(chociaŜ nie jest to pewne w 100%).
Dobrze byłoby teŜ wiedzieć, Ŝe często mierzy się rezystancję tam gdzie jest ona bardzo
duŜa. Jest to tak zwany pomiar rezystancji izolacji. Mówiliśmy, Ŝe izolatory (dielektryki)
nie przewodzą prądu. Nie jest to jednak tak do końca prawda. Przy odpowiednio duŜym
napięciu nawet izolator moŜe „przepuścić” prąd. Dlatego właśnie sprawdza się izolację tam
gdzie chcemy, Ŝeby była ona jak największa. Na przykład urządzenia, które powszechnie
wykorzystywane są w domu powinny mieć rezystancję izolacji nie mniejszą niŜ 0,5MΩ
(500000Ω). Do pomiarów wykorzystuje się specjalne mierniki nazywane megaomomierzami
(MΩ). Dawniej były to mierniki induktorowe – (trzeba było pokręcić korbką, która napędzała
prądnicę wytwarzającą odpowiednie napięcie - 500V napięcia stałego).
Rys. 34. Induktorowy miernik izolacji [7]
Teraz są to mierniki elektroniczne, czasami bardzo skomplikowane i wyglądające jak mały
laptop, ale posiadające bardzo duŜo funkcji.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
22
No przyszedł czas na najbardziej skomplikowany pomiar. A mianowicie pomiar mocy.
Łatwo moŜna zauwaŜyć, Ŝe na większości urządzeń elektrycznych nie podaje się natęŜenia
prądu jaki pobierają. Bardziej popularne jest podawanie mocy danego urządzenia. Kiedy
kupujemy Ŝarówkę prosimy o 100W, 60W, 40W. Czym większa moc Ŝarówki (oczywiście
tego samego typu), tym jaśniej ona świeci. Na czajniku elektrycznym, grzejniku, czy nawet
telewizorze podawana jest właśnie moc. To ona teŜ decyduje ile zapłacimy za energię
pobieraną przez dane urządzenie. Jak łatwo się przekonać jest to bardzo waŜna wielkość
elektryczna. Dlatego właśnie nauczymy się ją mierzyć.
Do pomiaru mocy ( w watach) słuŜy watomierz. Jest to trochę bardziej skomplikowany
miernik i ma więcej zacisków. W dodatku watomierze elektroniczne są jeszcze rzadko
spotykane. W zasadzie w duŜym uproszczeniu moŜna powiedzieć, Ŝe watomierz to taki
woltomierz i amperomierz w jednej obudowie. JeŜeli chodzi o pomiar mocy w obwodach
prądu stałego, to amperomierz i woltomierz w zupełności wystarczy nam Ŝeby obliczyć moc
urządzenia (jest to tzw. pomiar mocy metodą techniczną). Jeśli pomnoŜymy prąd płynący
w obwodzie i napięcie, jakim obwód jest zasilany uzyskamy moc podłączonego urządzenia.
I
U
P
⋅
=
Niestety sprawa nie jest taka prosta przy prądzie przemiennym. Dlatego lepiej skorzystać
z watomierza. Aby dokonać pomiaru mocy musimy podłączyć cztery zaciski watomierza
(dwa prądowe i dwa napięciowe). Schemat pomiaru watomierzem wygląda następująco:
+
Odbiornik
W
*
*
I
U
Rys. 35. Sposób podłączenia watomierza
Gwiazdkami zaznaczone są tak zwane początki cewek; napięciowej – U* (podłączamy tak jak
woltomierz) i prądowej – I* (podłączamy tak jak amperomierz). Jak widać początki cewek
(prądowej i napięciowej) są połączone ze sobą, wtedy miernik z pewnością pokaŜe właściwą
wartość. Praktyczne podłączenie miernika do pomiaru mocy przy prądzie przemiennym oraz
funkcje poszczególnych jego pokręteł pokazuje ilustracja.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
23
Rys. 36. Watomierz [1, s. 169]
Myślę, Ŝe teraz pomiar napięcia, natęŜenia prądu i mocy w układach elektrycznych nie
będzie stanowił juŜ Ŝądnej trudności.
Na koniec pozwolę sobie podać jeszcze parę rad. Po pierwsze trzeba pamiętać, Ŝe
z prądem naprawdę nie ma Ŝartów. Nawet jeŜeli niskie napięcie nie stanowi zagroŜenia dla
Ŝ
ycia, to moŜe uszkodzić miernik. Przy napięciu sieciowym (w naszych „gniazdkach”) trzeba
być juŜ naprawdę ostroŜnym. Wszelkie pomiary najlepiej wykonywać tylko za zgodą
nauczyciela w specjalnie do tego przeznaczonej pracowni. Po drugie zawsze na spokojnie
trzeba sprawdzić ustawienia na mierniku. Czy pokrętło zakresów jest we właściwej pozycji?
Czy przewody są podłączone do właściwych gniazd? Najczęściej uszkodzenia mierników są
powodowane przez nieuwagę. Szczególnie kiedy mamy do czynienia z multimetrem, którym
przed chwilą mierzyliśmy rezystancję, a teraz chcemy zmierzyć napięcie.
4.2.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1.
Jaki miernik słuŜy do pomiaru natęŜenia prądu?
2.
Jak podłączamy miernik do pomiaru natęŜenia prądu do obwodu elektrycznego?
3.
Jaki miernik słuŜy do pomiaru napięcia?
4.
Jak podłączamy miernik do pomiaru napięcia do obwodu elektrycznego?
5.
Jaki miernik słuŜy do pomiaru rezystancji?
6.
Jak podłączamy miernik do pomiaru rezystancji?
7.
Jaki miernik słuŜy do pomiaru mocy?
8.
Jak podłączamy miernik do pomiaru mocy?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
24
4.2.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
Wykonaj pomiary rezystancji Ŝarówek (dokładnie Ŝarników) trzech róŜnych Ŝarówek za
pomocą miernika uniwersalnego.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie powinieneś:
1)
narysować schemat pomiarowy,
2)
zgromadzić potrzebną aparaturę i elementy elektryczne,
3)
wybrać tryb pracy miernika,
4)
wykonać pomiary rezystancji Ŝarówek,
5)
zapisać wyniki pomiarów.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
trzy dowolne Ŝarówki o róŜnych parametrach,
–
miernik uniwersalny cyfrowy,
–
przybory do pisania,
–
kartki do notatek.
Ćwiczenie 2
Dokonaj pomiaru napięcia trzech róŜnych baterii za pomocą miernika uniwersalnego.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie powinieneś:
1)
narysować schemat pomiarowy,
2)
zgromadzić potrzebną aparaturę i elementy elektryczne,
3)
wybrać tryb pracy miernika,
4)
wykonać pomiary napięcia,
5)
zapisać wyniki pomiarów,
6)
uszeregować baterie od najwyŜszego napięcia, do najniŜszego.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
trzy baterie (o róŜnych napięciach, mogą być częściowo rozładowane, lub o róŜnych
napięciach znamionowych),
–
miernik uniwersalny cyfrowy,
–
przybory do pisania, kartki do prowadzenia notatek.
Ćwiczenie 3
Pod kontrolą nauczyciela sprawdź neonowym wskaźnikiem napięcia obecność napięcia,
lub jego brak.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie powinieneś:
1)
zapoznać się z obsługą wskaźnika neonowego (moŜe być potrzebna jego instrukcja),
2)
dokonać próby napięcia.
Uwaga! Próby moŜesz dokonać tylko pod ścisłym nadzorem nauczyciela.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
25
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
„gniazdko” elektryczne pod napięciem (najlepiej z osobnym wyłącznikiem zabezpieczone
wyłącznikiem róŜnicowoprądowym)
–
dowolny (najlepiej kilka typów) próbnik napięcia (jeŜeli to moŜliwe z instrukcją obsługi).
4.2.4. Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak
Nie
1)
narysować schemat podłączenia amperomierza?
2)
narysować schemat podłączenia woltomierza?
3)
narysować schemat podłączenia watomierza?
4)
właściwie (zgodnie z Ŝądanym pomiarem) ustawić pokrętło na
mierniku i podłączyć przewody
5)
odczytać z miernika wartość mierzonej wielkości?
6)
zmierzyć wartość rezystancji dowolnego elementu?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
26
4.3. Maszyny elektryczne i transformatory. Instalacje elektryczne
4.3.1.
Materiał nauczania
Bardzo często spotkamy się z róŜnymi urządzeniami elektrycznymi napędzanymi
silnikami elektrycznymi. Począwszy od samochodu na baterie, poprzez stacje CD-ROM
w komputerze, mikser kuchenny czy tokarkę w zakładzie ślusarskim, wszystkie te urządzenia
wykorzystują silniki. Oczywiście są to bardzo róŜne silniki. RóŜna jest ich budowa, sposób
zasilania, a czasami nawet sposób działania. śeby w takim razie jakoś ruszyć do przodu
zacznijmy od podziału na silniki prądu stałego i zmiennego. Te pierwsze z pewnością
zastosowane są w kaŜdym samochodzie na baterie (przypominam, Ŝe bateria daje nam
napięcie stałe). Zasada działania takiego silnika jest stosunkowo prosta.
Rys. 37. Zasada działania silnika prądu stałego [14]
Prześledźmy działanie prostego silnik prądu stałego z trwałymi magnesami. W
uzwojeniu wirnika płynie prąd (wirnik nazywany teŜ rotorem, to ten element który się
obraca), wokół wirnika powstaje pole magnetyczne. Lewa strona wirnika jest odpychana
przez lewy biegun trwałego magnesu w prawo, powodując obrót wirnika. Po chwili wirnik
kontynuuje obrót. Gdy wirnik osiągnie połoŜenie pionowe, komutator zmienia kierunek
płynącego przez elektromagnesy wirnika prądu, zmieniając kierunek wytworzonego pola
magnetycznego. Proces powtarza się.
JeŜeli zrozumie się zasadę działania silnika prądu stałego, to znaczy Ŝe zrozumiało się
równieŜ zasadę działania prądnicy. Jak to moŜliwe? Sekret polega na tym, Ŝe prądnica działa
zupełnie odwrotnie. To znaczy, Ŝe najpierw musimy pokręcić wirnikiem, a później
w uzwojeniach zaczyna płynąć prąd. Najprostszym przykładem prądnicy jest dynamo
rowerowe (szkoda Ŝe coraz rzadziej spotykane).
Rys. 38. Dynamo rowerowe [14]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
27
Trzeba zapamiętać raz na zawsze, Ŝe do silnika doprowadzamy napięcie, a jego wirnik
zaczyna się obracać. Natomiast w przypadku prądnicy obracamy wirnikiem Ŝeby uzyskać
energię elektryczną. Nawet przy bardzo skomplikowanych silnikach i prądnicach zasada ta się
nie zmienia. Silniki przetwarzają energię elektryczna na mechaniczną, prądnice energię
mechaniczną na elektryczną.
Kolejną grupą silników są tak zwane silniki uniwersalne, które mogą być zasilane
napięciem stałym jak i przemiennym. Takie silniki moŜna spotkać w odkurzaczach,
mikserach i temu podobnym sprzęcie gospodarstwa domowego.
Rys. 39. Silnik uniwersalny [1, s. 268]
Jeszcze inne silniki umieszczone są we wspomnianej juŜ przeze mnie tokarce. Ich moce
zaczynają się od 0,5kW. Zasilane są przewaŜnie napięciem trójfazowym, chociaŜ zdarzają się
równieŜ jednofazowe. Trudno jest je odróŜnić po wyglądzie. Silnik zasilany z jednej fazy
najczęściej będzie miał do obudowy dołączony duŜy kondensator. Silniki te nazywane są
silnikami asynchronicznymi, zwartymi lub klatkowymi.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
28
Rys. 40. Silnik asynchroniczny [8]
ś
eby podłączyć taki silnik trzeba odpowiednio skojarzyć (podłączyć) uzwojenia silnika.
Końce uzwojeń silnika wyprowadzone są na tabliczkę zaciskową silnika. Poszczególne
uzwojenia oznacza się literami U, V, W. Początki uzwojeń oznaczone są „1” (U1, V1, W1),
a końce „2” (odpowiednio U2, V2, W2). Uzwojenia takie łączy się w tak zwany „trójkąt”, lub
znacznie częściej „gwiazdę”. Połączenia naleŜy wykonać według poniŜszego schematu. Wart
zauwaŜyć w jaki sposób początki i końce uzwojeń silnika są podłączone do wyprowadzeń
silnika (gdzie jest początek pierwszego uzwojenia – U1, a gdzie jego koniec – U2
i odpowiednio kolejne uzwojenia).
Rys. 41. Połączenie w gwiazdę i trójkąt [1, s. 258]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
29
Bardzo waŜnym elementem kaŜdego urządzenia elektrycznego jest jego tabliczka
znamionowa. Na niej podane są najwaŜniejsze parametry urządzenia. Dla silników są to:
(w nawiasie podaję wartości przedstawionej przykładowej tabliczki)
–
typ silnika (Se 100L – 4B),
–
numer fabryczny (brak),
–
moc silnika (3 kW),
–
klasa izolacji (B),
–
data produkcji (1989),
–
napięcie zasilania (3 x 220V lub 3 x 380V),
–
pobierany prąd (12A przy połączeniu w trójkąt i 6,9A przy połączeniu w gwiazdę),
–
wartość współczynnika mocy – cosφ (0,8)
–
stopień ochrony obudowy – IP (44),
–
rodzaj pracy (S1 – do pracy ciągłej),
–
prędkość obrotowa wirnika (1405 obr/min),
–
temperatura pracy (40 °C),
–
przyrost temperatury uzwojeń (80 °C),
–
rodzaj napięcia zasilania (3-fazowe),
–
częstotliwość napięcia zasilającego (50 Hz),
–
masa (35,5 kg),
–
numer normy zgodnie z którą został wyprodukowany (PN-88/E-06701).
Rys. 42. Tabliczka znamionowa [4, s. 44]
Niestety niektórzy producenci podają nie wszystkie parametry, ale te najwaŜniejsze zawsze
znajdują się na tabliczce. Obecnie zgodnie z wymogami Unii Europejskiej na kaŜdym
urządzeniu powinno się takŜe znajdować oznaczenie, które informuje, Ŝe urządzenie
odpowiada europejskim dyrektywom o bezpieczeństwie.
ś
eby sprawnie poruszać się w „świcie elektrotechniki” naleŜałoby poznać jeszcze jedno
urządzenie, które niektórzy zaliczają do maszyn elektrycznych (wciąŜ są o to spory),
a mianowicie transformator. Oczywiście, Ŝe wiadomo juŜ jak wygląda transformator.
Mówiliśmy o tym przy okazji elementów wchodzących w skład obwodu elektrycznego. Teraz
zatrzymamy się na chwilę nad zasadą działania transformatora. KaŜdy transformator
zbudowany jest z przynajmniej dwóch uzwojeń nawiniętych na wspólnym rdzeniu. Jedno
z tych uzwojeń nazywamy uzwojeniem pierwotnym, drugie wtórnym. Pierwsze uzwojenie
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
30
zasilamy napięciem przemiennym (transformatory działają tylko przy napięciu
przemiennym), a z drugiego uzyskujemy napięcie przewaŜnie o innych parametrach.
Najczęściej mamy do czynienia z transformatorami obniŜającymi napięcie. Uzwojenie
pierwotne zasilamy z sieci 230V, a z uzwojenia wtórnego uzyskujemy napięcie na przykład
o wartości 12V. Taki transformator obniŜający napięcie jest w większości urządzeń
elektronicznych wykorzystywanych w domu. Zasadę działania i budowę transformatora
ilustruje poniŜszy rysunek.
Rys. 43. Transformator [2, s. 159]
Oczywiście praktyczne wykonania transformatorów mogą nieco róŜnić się od tego schematu,
ale nie zmienia to ich zasady działania. Transformatory 3-fazowe na przykład mają
przynajmniej dwa uzwojenia dla kaŜdej fazy (czyli razem 6 uzwojeń).
ś
eby poznane maszyny i urządzenia elektryczne mogły pracować musimy doprowadzić
do nich energię elektryczna. Robimy to za pośrednictwem instalacji elektrycznej. Istnieją
róŜne kryteria podziału instalacji elektrycznych. Jedna z nich to rozróŜnienie instalacji
w zaleŜności od zasilanych przez nią odbiorników. WyróŜniamy więc;
–
instalacje oświetleniowe - zasilające elektryczne źródła światła i inne urządzenia
o niewielkiej mocy (przenośne urządzenia grzejne, podgrzewacze wody itp.),
–
instalacje siłowe - zasilające silniki elektryczne oraz przemysłowe urządzenia grzejne;
W zaleŜności od miejsca występowania instalacje dzieli się na:
–
nieprzemysłowe - zasilające odbiorniki elektryczne w budynkach mieszkalnych,
biurowych, szkolnych itp.,
–
przemysłowe - wykonane w zakładach przemysłowym,
–
inne - np. w obiektach rolniczych, hodowlanych, górnictwie.
O tym, Ŝe w domu istnieje instalacja elektryczna często moŜna zorientować się tylko po
ułoŜeniu gniazdek, wyłączników i punktów świetlnych. Jest tak dlatego, Ŝe instalacja ułoŜona
jest pod tynkiem. Czasami instalacja moŜe być teŜ ułoŜona w listwach, czy tak zwanych
korytkach instalacyjnych.
Zupełnie inaczej jest z instalacją przemysłową. W zakładach przemysłowych,
szczególnie halach produkcyjnych instalacja elektryczna musi być wykonana w taki sposób,
aby łatwo moŜna było ją modyfikować. Bardzo często istnieje konieczność dostawienia
jakiejś maszyny, czy teŜ wymiany starej na nową. Sposób wykonania instalacji musi
umoŜliwiać takie przeróbki. Drugim kryterium wykonywania instalacji przemysłowych są
moce, jakie musi ona przenosić. Często suma mocy wszystkich odbiorników elektrycznych,
jakich uŜywamy w domu jest nieporównywalnie mniejsza od mocy pojedynczych maszyn
przemysłowych. Co za tym idzie, przewody instalacji przemysłowych są o wiele grubsze, niŜ
przewody w instalacji domowej (mogą być nawet grubsze od ramienia). Nie rzadko przewody
wykonane są w postaci miedzianych lub aluminiowych płaskowników nazywanych
szynoprzewodami. W inny sposób równieŜ układa się takie przewody. Mogą być umieszczane
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
31
w rurach metalowych lub z tworzywa sztucznego. Innym sposobem jest układanie ich
w specjalnie przygotowanych korytkach w podłodze, lub na tak zwanych drabinkach
podwieszonych do sufitu lub mocowanych na wspornikach. Instalacje przemysłowe to
w przewaŜającej liczbie instalacje trójfazowe, gdzie napięcie między przewodami fazowymi
wynosi 400V. Instalacje przemysłowe wymagają ścisłego nadzoru wykwalifikowanych
elektryków. Osobom nieuprawnionym nie wolno dokonywać Ŝadnych napraw, ani
przeróbek instalacji.
PokaŜę teraz, w jaki sposób podłączona jest wtyczka i gniazdo w domowej instalacji
jednofazowej. We wszystkich nowych budynkach instalacja jednofazowa (taka jak w domu
do gniazdka, albo oświetlenia) wykonywana jest trzema przewodami. Nazwy, kolory
i oznaczenia przewodów podaję w tabeli.
Kolor przewodu
Oznaczenie literowe
Nazwa
Ŝ
ółto-zielony
PE
przewód ochronny
jasnoniebieski
N
przewód neutralny
inny niŜ dwa poprzednie (np. czarny) L (L1, L2, L3)
przewód fazowy
Rys. 44. Gniazdo 1-fazowe [1, s. 75]
Rys. 45. PrzedłuŜacz [1, s. 77]
Oprócz tego, jakiego koloru przewód podłączymy do jakiego zacisku waŜne jest teŜ Ŝeby
właściwie dobrać średnicę przewodu.
Uwaga! W elektrotechnice posługujemy się przekrojem poprzecznym przewodu.
Popularne przekroje, z którymi najczęściej mamy do czynienia, to 0,75 mm
2
; 1 mm
2
;
1,5 mm
2
; 2,5 mm
2
. Czym grubszym przewód (o większym przekroju), tym większy prąd
moŜe przez niego płynąć (moŜemy obciąŜyć go większą mocą). Nie jest to jednak takie
proste, poniewaŜ przewody zawsze dobieramy pod kątem konkretnego zastosowania. Musimy
się zastanowić, do czego będą słuŜyły i w jakich warunkach będą uŜytkowane. Inny rodzaj
przewodu wykorzystujemy do instalacji ułoŜonych na stałe, inny do zasilania odbiorników
przenośnych i ruchomych. Pod uwagę trzeba wziąć;
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
32
1.
czy przewód ma być ułoŜony na stałe – wykorzystujemy do takich instalacji druty jedno
lub wieloŜyłowe,
2.
czy ma być ruchomy (albo chociaŜby zaginany) – wtedy wykorzystamy linkę,
3.
w jakich warunkach środowiskowych będzie pracował (czy będzie tam wilgoć, czy moŜe
Ŝ
rące opary, czy łatwo moŜe ulec uszkodzeniu) – dobieramy właściwe ułoŜenie i izolację,
4.
jakie moce będzie przenosił – czym większe moce obciąŜenia, tym grubszy przewód.
Niestety dobór przewodu nie jest taki prosty, dlatego jeŜeli zaistniałaby konieczność wymiany
uszkodzonego przewód naleŜy zastąpić go najlepiej identycznym (oznaczenie przewodu moŜe
znajdować się na w instrukcji urządzenia, lub być nadrukowane na nim). Fachowcy
(instalatorzy instalacji elektrycznej, czy konstruktorzy urządzenia) na pewno dobrze go
dobrali (obliczyli).
Przy okazji warto wspomnieć równieŜ o zabezpieczeniach. KaŜde urządzenie elektryczne
i kaŜda instalacja elektryczna jest zabezpieczona. Tak naprawdę to jest to cały system
zabezpieczeń. Nie zawsze jest on identyfikowany z instalacją elektryczną. Na przykład bardzo
często moŜesz spotkać się z róŜnego rodzaju uziomami. Często moŜna zauwaŜyć schodzący
z dachu budynku do ziemi gruby przewód. Ten przewód to fragment instalacji
piorunochronnej. Płaskownik wkopany w ziemię to uziom. To on ma w wypadku uderzenia
pioruna odprowadzić niebezpieczny ładunek elektryczny do ziemi. Niektóre maszyny
przemysłowe równieŜ są uziemione. W domu uziemiona powinna być tak zwana główna
szyna wyrównawcza.
Najbardziej popularnym zabezpieczeniem urządzeń i instalacji elektrycznych są
bezpieczniki topikowe. Tak zwane bezpieczniki aparatowe juŜ przedstawiłem. Stosujemy je
przewaŜnie w sprzęcie elektronicznym.
Podobną funkcję zabezpieczenia instalacji elektrycznej pełni instalacyjny bezpiecznik
topikowy. Czasami zastępują go tak zwane bezpieczniki automatyczne, które
w rzeczywistości są bardziej skomplikowanymi wyłącznikami.
Rys. 46. Instalacyjny bezpiecznik topikowy [10]
Rys. 47. Bezpiecznik automatyczny [10]
W najnowszych instalacjach zabezpieczenie jest bardziej kompleksowe (całościowe)
i w związku z tym zajmuje więcej miejsca.
Rys. 48. Rozdzielnica z zabezpieczeniami [14]
Postaram się teraz zrobić krótki przegląd stosowanych zabezpieczeń. Instalacje i urządzenia
elektryczne chronimy przed:
1.
zwarciem (na przykład połączeniem przewodu fazowego z neutralnym bez odbiornika) –
bezpieczniki, wyłączniki instalacyjne,
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
33
Rys. 49. Wyłącznik instalacyjny [13]
2.
zbyt duŜym prądem, przeciąŜeniem (za duŜo odbiorników podłączonych jednocześnie, na
przykład silnik za mocno hamowany) – bezpieczniki, wyłączniki instalacyjne
nadprądowe, wyłączniki silnikowe,
Rys. 50. Wyłącznik silnikowy [11]
3.
zbyt duŜym napięciem, przepięciem (na przykład uderzeniem pioruna) – ograniczniki
przepięć róŜnego typu (nawet w listwie do komputera jest element elektroniczny, który
spełnia takie zadanie),
4.
poraŜeniem prądem elektrycznym (ochrona ludzi obsługujących urządzenie elektryczne)
– wyłączniki róŜnicowoprądowe (łatwo je poznać, bo mają przyciski testu),
Rys. 51. Wyłącznik róŜnicowoprądowy [6]
Trzeba pamiętać, Ŝe kaŜdy z wymienionych aparatów zabezpiecza urządzenie lub
instalację pod innym kątem, dlatego nie moŜna zastosować tylko jednego. W dodatku
zabezpieczenia się powielają. Na przykład w radiu, jest bezpiecznik aparatowy, gniazdko do
którego jest ono podłączone chronią zabezpieczenia w rozdzielni zasilającej mieszkanie, ale
dalej jest jeszcze wspólne zabezpieczenie dla całego bloku itd. śaden z wymienionych
aparatów nie zabezpieczy jednak w 100% urządzenia czy obsługi, jeŜeli nie będą
przestrzegane warunki eksploatacji instalacji czy urządzenia. Na pewno są one
szczegółowo opisane w instrukcjach obsługi.
Budowa samej instalacji teŜ wykonana jest w taki sposób, Ŝeby zapewnić
bezpieczeństwo. Dlatego naleŜy korzystać tylko z gniazdek z bolcami ochronnymi, nie
wolno demontować obudów i osłon, oraz dokonywać samowolnych przeróbek.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
34
4.3.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1.
Na czym polega róŜnica w pracy silnika elektrycznego i prądnicy?
2.
Na czym polega zasada działania transformatora?
3.
Czy umiesz na tabliczce zaciskowej silnika połączyć go w trójkąt i gwiazdę?
4.
Czy umiesz odczytać podstawowe parametry maszyny elektrycznej z jego tabliczki
znamionowej?
5.
Jakie znasz rodzaje instalacji elektrycznych?
6.
Czy umiesz podać kolory, oznaczenia i nazwy przewodów w instalacji elektrycznej?
7.
Czy wiesz czym powinna charakteryzować się instalacja przemysłowa?
8.
Jakie znasz rodzaje zabezpieczeń stosowanych w instalacji elektrycznej?
4.3.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
Odczytaj z tabliczki znamionowej silnika takie parametry maszyny, jak:
–
rodzaj i wartość napięcia zasilania,
–
moc maszyny,
–
prędkość obrotową wirnika silnika,
–
wartość prądu znamionowego,
–
stopień ochrony obudowy.
Rysunek do ćwiczenia 1 Tabliczka znamionowa [1, s. 255]
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1)
odczytać wartości z tabliczki zaciskowej,
2)
przyporządkować wartości do ich nazw,
3)
zapisać wymagane parametry silnika.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
tabliczka znamionowa lub jej rysunek,
–
przybory do pisania i zeszyt.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
35
Ćwiczenie 2
Połącz w trójki nazwy przewodów instalacji elektrycznych, ich oznaczeń literowych
i kolorystycznych.
przewód fazowy
N
Ŝ
ółto-zielony
przewód neutralny
PE
inny niŜ Ŝółto-zielony i jasnoniebieski
przewód ochronny
L
jasnoniebieski
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) przyporządkować danej nazwie przewodu oznaczenie i kolor,
2) zaprezentować wyniki.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
odcinki przewodów,
–
przybory do pisania.
Ćwiczenie 3
Połącz trójfazowy silnik asynchroniczny na tabliczce zaciskowej w trójkąt.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1)
przypomnieć sobie sposób połączenia uzwojeń silnika na jego tabliczce zaciskowej,
2)
dobrać odpowiednie narzędzia do wykonania połączenia,
3)
podłączyć przewody zasilające i zwory kojarzące uzwojenia,
4)
sprawdzić sposób połączenia z dokumentacją silnika, lub literatura.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
sinik trójfazowy lub sama tabliczka zaciskowa z moŜliwością skojarzenia uzwojeń silnika
w trójkąt,
–
zwory do wykonania połączenia,
–
pojedyncze przewody połączeniowe lub przewód wieloŜyłowy zakończony wtyczką
trójfazową,
–
końcówki do zaprasowania,
–
narzędzia; nóŜ monterski, komplet wkrętaków i kluczy nasadowych, praska do zaciskania
końcówek,
–
dokumentacja silnika i/lub literatura podana przez nauczyciela.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
36
4.3.4.
Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak
Nie
1)
podać róŜnicę w pracy silnika elektrycznego i prądnicy?
2)
wyjaśnić zasadę działania transformatora?
3)
połączyć tabliczkę silnika 3-fazowego w trójkąt i gwiazdę?
4)
odczytać podstawowe parametry maszyny z jej tabliczki
znamionowej?
5)
wymienić rodzaje instalacji elektrycznych?
6)
przyporządkować do poszczególnych przewodów instalacji
elektrycznej oznaczenia i kolory?
7)
wymienić cechy charakterystyczne instalacji przemysłowej?
8)
wymienić rodzaje zabezpieczeń stosowanych w instalacjach
elektrycznych?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
37
4.4. Układy sterowania i automatyki przemysłowej
4.4.1.
Materiał nauczania
KaŜdy wie jak wygląda instalacja elektryczna w domu. Teraz, kiedy poznalismy równieŜ
zabezpieczenia stosowane w tej instalacji z pewnością nie stanowi ona niczego
nadzwyczajnego i niezrozumiałego. Niestety muszę przyznać, Ŝe nie wszystkie instalacje są
tak proste. Za to mogę przyznać, Ŝe nawet najbardziej skomplikowane instalacje rządzą się
zawsze takimi samymi prawami.
W róŜnych, czasami bardzo skomplikowanych urządzeniach czy maszynach instalacja
elektryczna składa się z dwóch obwodów;
–
obwodu głównego, w którym płynie prąd do odbiornika (np. silnika),
–
obwodu sterowania, w którym znajdują się elementy sterownicze (łączniki przyciski,
czujniki itp.) i sygnalizacyjne (kontrolki, wskaźniki, lampki, itp.).
Elektrycy Ŝeby ułatwić sobie pracę rozpatrują te obwody osobno i szukają ewentualnych
usterek najpierw w jednym, a potem drugim. Nawet schematy tych obwodów najczęściej są
dwa.
Obwód główny najczęściej jest mniej skomplikowany. Składa się przewaŜnie
z zabezpieczeń, wyłącznika głównego, stycznika dalej odbiornika. Obwód sterowania jest
trochę bardziej skomplikowany. NaleŜy teŜ zwrócić uwagę na kolory typowych elementów
przełączających i ich symbole stosowane na schematach elektrycznych. Przyciski sterujące
muszą mieć kolory zgodne z odpowiednimi normami. Załączające są koloru zielonego lub
Ŝ
ółtego, wyłączające są zawsze koloru czerwonego (przyciski awaryjnego wyłączenia są
czerwone i mają kształt „grzybka”).
Rys. 52. Dłoniowy wyłącznik bezpieczeństwa [11]
W przypadku konieczności wymiany przycisku sterującego lub lampki kontrolnej
bezwzględnie trzeba zachować kolor taki, jaki był przed wymianą. Ma to duŜe znaczenie
dla bezpieczeństwa obsługi danej maszyny! Inne elementy obwodu sterowania, to bardzo
róŜne, tak zwane wyłączniki krańcowe.
Rys. 53. Wyłącznik krańcowy [11]
UmoŜliwiają one na zautomatyzowanie działania urządzenia. Na przykład przesuwający
się wraz ze stołem obrabiarki element w „krańcowej” pozycji (stąd nazwa łącznika) naciśnie
rolkę i poda sygnał. MoŜe to spowodować zatrzymanie, maszyny, zmianę kierunku
przesuwania się stołu czy wiele innych operacji. Bardzo często wyłącznik krańcowy stanowi
dodatkowe zabezpieczenie obsługi przed uszkodzeniami ciała. Dzięki zastosowaniu
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
38
w obwodzie sterowania tych wyłączników na przykład nie moŜna uruchomić maszyny bez
zamknięcia wszystkich osłon. Bardzo często tego typu zabezpieczenia stosuje się przy
róŜnego rodzaju prasach, chociaŜby do przycinania wypływek odlewów.
Łączniki mogą posiadać jeden lub kilka zestyków. Zestyk najczęściej tworzy zespół dwóch
styków, z których jeden jest ruchomy, a drugi nieruchomy. WyróŜniamy dwa rodzaje
zestyków:
–
zestyk normalnie otwarty (zwierny) „NO”, który po naciśnięciu zamyka obwód
elektryczny,
–
zestyk normalnie zamknięty (rozwierny) „NC”, który po naciśnięciu otwiera obwód
elektryczny.
W nowoczesnych maszynach i urządzeniach stosowane są łączniki krańcowe bezstykowe.
Mogą to być łączniki:
–
indukcyjne – reagują na zbliŜenie metalowego przedmiotu,
–
pojemnościowe – reagują na zbliŜenie cieczy, przedmiotów szklanych, z tworzyw
sztucznych, drewna, metali,
–
optoelektroniczne – działają na zasadzie przerwania wiązki promieniowania
podczerwonego, lub wiązki z diody laserowej,
–
magnetyczne – reagują na zbliŜenie magnesu.
Zaprezentowane przeze mnie łączniki mogą pełnić rolę tak zwanych czujników, czy inaczej
sensorów. W układach bardziej skomplikowanej automatyki wiele czujników przekazuje
swoje sygnały do sterownika (to tak jakby centrum dowodzenia) i dopiero tam podejmowane
decyzje o wysłaniu sygnałów (rozkazów) uruchamiających kolejne procesy. W prostszych
układach czujniki mogą sterować na przykład podajnikiem, który transportuje materiały
i przedmioty.
Praktycznie kaŜda maszyna elektryczna jest napędzana silnikiem elektrycznym. Niektóre
maszyny mogą mieć takich silników kilka, gdzie kaŜdy odpowiedzialny jest za inną operację.
Do najprostszych układów sterowania silnikami elektrycznymi wyróŜniamy:
–
układ z samopodtrzymaniem – stosowany do włączania i wyłączania silnika za pomocą
przycisków „start” i „stop”,
–
układ przełączania kierunku obrotów silnika elektrycznego – tzw. Układ prawo -lewo,
–
układ zmiany połączenia uzwojeń silnika – tzw. przełącznik gwiazda – trójkąt.
PoniŜej zamieszczam schemat (osobny obwodu głównego i osobny sterowania) układu
z samopodtrzymaniem.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
39
Rys. 54. Układ stycznikowy z samopodtrzymaniem [2, s. 116]
Zastosowane oznaczenia, to:
F1 – bezpiecznik w kaŜdej fazie (ten symbol juŜ znasz),
F2 – bezpiecznik w obwodzie sterowania,
K1 – stycznik (w obwodzie głównym 3 styki zwierne, w obwodzie pomocniczym styk
zwierny i cewka stycznika),
M1 – silnik,
S1 – przycisk rozwierny „STOP” (czerwony),
S2 – przycisk zwierny „START” (zielony).
Jak widać na kaŜdym elemencie obwodu sterowania są umieszczone nawet numery
wyprowadzeń. Bardzo ułatwia to łączenie. Czasami na przewodach stosuje się równieŜ
specjalne oznaczniki (mogą to być opaski z nadrukiem), na których napisane jest gdzie trzeba
podłączyć dany przewód. Wydaje się to bardzo proste, ale w rzeczywistej maszynie juŜ wcale
takie nie musi być. Tym bardziej, jeŜeli maszyna jest duŜa i poszczególne elementy są od
siebie znacznie oddalone. W dodatku w większości przypadków nawet w tak prostym
układzie stosuje się więcej przycisków. Łącząc je szeregowo lub równolegle. Ten sam układ
tym razem juŜ tylko sterowania czterema przyciskami (dwa „START” i dwa „STOP”)
wyglądałby następująco:
Rys. 55. Układ stycznikowy z samopodtrzymaniem [1, s. 95]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
40
Dwa przyciski „START”, S3 i S4 są ze sobą połączone równolegle. Dzięki temu kaŜdym
z nich moŜemy niezaleŜnie załączyć układ. Przyciski „STOP”, S1 i S2 są połączone
szeregowo i naciśnięcie któregokolwiek z nich spowoduje zatrzymanie układu. Spotkałem
wiele urządzeń, gdzie połączonych szeregowo zestyków rozwiernych było kilka. Nie zawsze
wszystkie były przyciskami, ale na przykład część z nich to łączniki krańcowe. Pełniły one
funkcje róŜnych zabezpieczeń. Łącznik umieszczony zaraz pod osłoną na przykład
ruchomych części maszyny po otworzeniu osłony uniemoŜliwiał jej uruchomienie. Z kolei
przy prasie trzeba było nacisnąć jednocześnie dwa oddalone, na wyciągnięcie rąk od siebie
przyciski jednocześnie, Ŝeby prasa wykonała uderzenie. Zabezpieczało to przed
przypadkowym uruchomieniem prasy podczas, kiedy ręce operatora nie były w bezpiecznej
pozycji. Ma nadzieję, Ŝe udowodniłem, Ŝe układy odpowiednio połączonych ze sobą
przycisków mogą w bardzo prosty sposób zabezpieczać urządzenia i maszyny elektryczne
oraz ich obsługę. Połączenia takie moŜna teŜ wykorzystywać do prostych układów
automatyki. ChociaŜ tak naprawdę automatyka sięga o wiele głąbiej. śeby mówić
o automatyce musimy zapoznać się z takimi pojęciami, jak:
–
sygnał – informacja mająca najczęściej postać elektryczną (np. czy przycisk jest
wciśnięty, czy nie),
–
obiekt – na przykład element podlegający obróbce, ale teŜ i cały proces produkcyjny,
–
urządzenie sterujące – często bardzo skomplikowany element elektroniczny, sterownik
(nierzadko to komputer)
–
element wykonawczy – na przykład silnik, siłownik hydrauliczny, elektrozawór, itp.
Rys. 56. Elektrozawór [9]
Rys. 57. Siłowniki pneumatyczne [12]
Przykładem prostych układów automatyki moŜe być nowoczesna pralka automatyczna,
nierzadko sterowana elektronicznie (mikroprocesorowo). Sygnały będą pochodziły z róŜnych
czujników. Przykładowo mogą to być:
–
czujnik zamknięcia drzwiczek wsadowych (moŜe to być wyłącznik krańcowy),
–
czujnik temperatury,
–
czujnik poziomu wody,
–
czujnik sprawdzający wagowo ilość prania,
–
czujniki ustawiane przez obsługę.
To wszystko trafia do elementu sterującego – programatora (moŜe być
mikroprocesorowy), który decyduje na podstawie sygnałów z czujników, jakie wysłać
sygnały do elementów wykonawczych. Elementem wykonawczym staje się elektrozawór,
który będzie dopuszczał wodę, albo zatrzyma jej przepływ. RównieŜ grzałka musi „wiedzieć”
czy podgrzewać kąpiel piorącą, czy juŜ wystarczy? Pompka musi wypompować wodę na
końcu cyklu prania, a nie na przykład na samym początku. Elementy sterujące silnikiem
uruchomią go z małą prędkością przy praniu, ale za to z okresową zmianą kierunku obrotów.
Na koniec prania, ale dopiero po wypompowaniu wody obroty silnika będą duŜe. Do tego
wszystkiego w sterowaniu trzeba jeszcze uwzględnić czas podstawowych operacji. Tak duŜo
operacji, a to prosty przykład automatyki.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
41
Pewnie kaŜdy miał okazję oglądać w telewizji bardziej skomplikowane układy
automatyki. Myślę na przykład o taśmach produkcyjnych samochodów, gdzie wydaje się, Ŝe
na hali produkcyjnej pracują same roboty. Układy automatyki wykorzystują elementy
elektryczne, elektroniczne, hydrauliczne i instalacje spręŜonego powietrza. W maszynach
odlewniczych bardzo często występują obwody hydrauliczne, które sterowane są zaworami
elektrycznymi. RównieŜ wiele czujników (za pośrednictwem elementu sterującego)
„decyduje” który z etapów produkcji będzie następny.
Zarówno bardzo proste urządzenia elektryczne, jak i te skomplikowane czasami się psują.
Oczywiście naprawę urządzeń elektrycznych najlepiej zostawić elektrykom (liczy się nie
tylko wykształcenie i umiejętności, ale równieŜ odpowiednie uprawnienia), ale zanim
poprosimy o to fachowca moŜna samemu sprawdzić parę rzeczy. Oczywiście to, od czego
zaczniemy uzaleŜnione jest od konkretnej maszyny, warunków awarii i wielu rzeczy, ale
mimo to warto zapamiętać i w razie konieczności zastosować;
1.
Sprawdzić, czy w instrukcji obsługi urządzenia nie ma sposobu postępowania przy awarii
urządzenia (jest to obowiązek producenta),
2.
Upewnić się, Ŝe urządzenie elektryczne jest zasilane.
–
sprawdzić czy wtyczka jest w gnieździe,
–
czy przewód nie jest uszkodzony,
–
czy linia zasilająca jest pod napięciem,
–
sprawdzić czy nie zadziałały zabezpieczenia (przepalone bezpieczniki, wyłączone
wyłączniki instalacyjne),
3.
Sprawdzić wszystkie wyłączniki.
–
sprawdzić czy któryś z wyłączników nie jest wyłączony (przyciski, pokrętła, itp.),
–
czy wszystkie zabezpieczenia są we właściwej pozycji (na przykład wyłączniki
krańcowe),
4.
W bezpieczny sposób moŜna sprawdzić poszczególne elementy,
–
przy odłączonym napięciu (wtyczka z gniazdka) omomierzem moŜna sprawdzić
sprawność wyłącznika, przewodów, np. Ŝarówki (tak jak w ćwiczeniu).
4.4.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1
Jakie elementy mogą wchodzić w skład obwodu głównego?
2
Jakie elementy mogą wchodzić w skład obwodu sterowania?
3
Jak działa i jaki jest symbol łącznika zwiernego?
4
Jak działa i jaki jest symbol łącznika rozwiernego?
5
Czy znasz symbole wykorzystywane przy rysowaniu obwodu głównego i obwodu
sterowania?
6
Czy znasz zasady lokalizacji i usuwania usterek w urządzeniach elektrycznych?
7
Czy znasz zasady bezpiecznej pracy przy naprawie urządzeń elektrycznych?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
42
4.4.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
MontaŜ obwodu głównego zasilającego 3-fazowy silnik asynchroniczny. Ćwiczenie
wykonuje się bez napięcia.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1)
rozpoznać elementy układu według schematu i przyporządkować je elementom
rzeczywistymi,
2)
dobrać narzędzia do wykonania zadania,
3)
połączyć układ zgodnie ze schematem.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
rozdzielnica rzeczywista nie podłączona, wyposaŜona kompletnie,
–
narzędzia monterskie,
–
schemat ideowy i montaŜowy,
–
miernik uniwersalny.
Ćwiczenie 2
Narysuj połączenie szeregowe i równoległe trzech dowolnie wybranych elementów
elektrotechnicznych (dwa rysunki).
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1)
przypomnieć sobie jak wygląda połączenie szeregowe, a jak równoległe,
2)
jeŜeli jest taka potrzeba odnaleźć wiadomości o tych połączeniach w literaturze
elektrotechnicznej,
3)
narysować połączenia.
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
wybrana literatura,
–
zeszyt i przybory do pisania.
Ćwiczenie 3
Wyobraź sobie, Ŝe lampka halogenowa na twoim biurku (z wyłącznikiem,
i transformatorem) nagle zgasła. Zaproponuj sposób postępowania w celu zdiagnozowania
uszkodzenia, pamiętając o bezpieczeństwie. W swojej pracy uwzględnij róŜne uszkodzenia
(jeŜeli nie popsuło się to, to sprawdzić naleŜy jeszcze to). Oprócz moŜliwych uszkodzeń
wypisz narzędzia, które będą ci potrzebne do wykonania zadania.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1)
przypomnieć sobie sposób postępowania przy awariach sprzętu elektrycznego,
2)
zadbaj o bezpieczeństwo wykonywanych prac,
3)
wypisz moŜliwe usterki,
4)
wypisz sposoby zdiagnozowania poszczególnych uszkodzeń,
5)
wypisz moŜliwe sposoby ich usunięcia,
6)
wypisz narzędzia potrzebne Ci do wykonania zadania.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
43
WyposaŜenie stanowiska pracy:
–
wybrana literatura,
–
instrukcja obsługi lampki (jeŜeli jest takowa),
–
rzeczywista lampka,
–
zeszyt i przybory do pisania.
4.4.4.
Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak
Nie
1)
odróŜnić na schemacie obwód główny od obwodu sterowania?
2)
rozpoznać elementy wchodzące w skład obwodu głównego i
sterowania na podstawie ich symboli graficznych?
3)
połączyć obwód główny zasilania silnika asynchronicznego
trójfazowego?
4)
wskazać moŜliwe usterki w prostym sprzęcie elektrycznym?
5)
zaproponować sposoby usunięcia tych usterek?
6)
przestrzegać zasad bezpiecznej naprawy i konserwacji urządzeń
elektrycznych?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
44
5. SPRAWDZIAN OSIĄGNIĘĆ
INSTRUKCJA DLA UCZNIA
1.
Przeczytaj dokładnie instrukcję.
2.
Podpisz imieniem i nazwiskiem kartę odpowiedzi.
3.
Odpowiedzi udzielaj wyłącznie na karcie odpowiedzi.
4.
Zapoznaj się z zestawem zadań testowych.
5.
Test zawiera 20 zadań.
6.
Do kaŜdego zadania podane są cztery odpowiedzi, z których tylko jedna jest prawidłowa.
7.
Zaznacz prawidłową według Ciebie odpowiedź wstawiając literę X w odpowiednim
miejscu na karcie odpowiedzi.
8.
W przypadku pomyłki zaznacz błędną odpowiedź kółkiem, a następnie literą X zaznacz
odpowiedź prawidłową.
9.
Za kaŜde poprawne rozwiązanie zadania otrzymujesz jeden punkt.
10.
Za udzielenie błędnej odpowiedzi, jej brak lub zakreślenie więcej niŜ jednej odpowiedzi -
otrzymujesz zero punktów.
11.
UwaŜnie czytaj treść zadań i proponowane warianty odpowiedzi.
12.
Nie odpowiadaj bez zastanowienia; jeśli któreś z zadań sprawi Ci trudność – przejdź do
następnego. Do zadań, na które nie udzieliłeś odpowiedzi moŜesz wrócić później.
13.
Pamiętaj, Ŝe odpowiedzi masz udzielać samodzielnie.
14.
Na rozwiązanie testu masz 40 minut.
Powodzenia!
ZESTAW ZADAŃ TESTOWYCH
1.
Materiałami, które nie przewodzą prądu są
a)
dielektryki.
b)
elektrolity.
c)
metale.
d)
roztwory kwasów.
2.
Rysunek przedstawia symbol
a)
woltomierza.
b)
łącznika.
c)
amperomierza.
d)
rezystora.
3.
Jednostka napięcia elektrycznego, to
a)
V.
b)
Ω
.
c)
W.
d)
A.
4.
Energię elektryczną na mechaniczną przetwarza
a)
transformator.
b)
prądnica.
c)
silnik elektryczny.
d)
przetwornica.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
45
5.
Aby prawidłowo podłączyć do obwodu elektrycznego amperomierz naleŜy włączyć go
a)
równolegle do odbiornika, którego prąd ma być mierzony.
b)
równolegle do źródła zasilania.
c)
szeregowo w obwód, przez którym płynie prąd.
d)
równolegle do elementu, na zaciskach którego mierzymy prąd.
6.
Przycisk sterowniczy maszyny odpowiedzialny za wyłączenie awaryjne powinien być
koloru
a)
czerwonego.
b)
zielonego.
c)
niebieskiego.
d)
obojętnie jakiego.
7.
Do urządzeń wykonawczych automatyki zaliczamy
a)
siłownik.
b)
wzmacniacz.
c)
regulator.
d)
prądnicę.
8.
W instalacji domowej korzystamy z napięcia
a)
12 V napięcia przemiennego.
b)
230 V napięcia przemiennego.
c)
12 V napięcia stałego.
d)
230 V napięcia stałego.
9.
W instalacjach elektrycznych urządzeniem chroniącym obsługę przed poraŜeniem
prądem elektrycznym jest
a)
wyłącznik silnikowy.
b)
wyłącznik róŜnicowoprądowy.
c)
ogranicznik przepięć.
d)
wyłącznik instalacyjny nadprądowy.
10.
Przewód koloru Ŝółto-zielonego w instalacji elektrycznej, to przewód
a)
ochronny.
b)
zasilający.
c)
sterowniczy.
d)
fazowy.
11.
Warunkiem pracy transformatora jest
a)
doprowadzenie napięcia stałego do uzwojenia pierwotnego.
b)
zwarcie uzwojenia pierwotnego z wtórnym.
c)
doprowadzenie napięcia przemiennego do uzwojenia pierwotnego.
d)
doprowadzenie napięcia stałego do uzwojenia wtórnego.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
46
12.
Przedstawione na zdjęciu elementy elektroniczne, to
a)
kondensatory.
b)
rezystory.
c)
transformatory.
d)
diody.
13.
W instalacji elektrycznej przewód oznaczony literami „PE” to
a)
przewód ochronny.
b)
przewód fazowy.
c)
przewód neutralny.
d)
przewód pomiarowy.
14.
Połączenie „w trójkąt” wykonane na tabliczce silnika 3-fazowego przedstawia schemat
L1
L2
L3
c)
L1
L2
L3
d)
L1
L2
L3
a)
L1
L2
L3
b)
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
47
15.
Na schemacie przedstawionego układu sterowniczego (z samopodtrzymaniem) element
oznaczony S1, to
a)
bezpiecznik.
b)
przycisk STOP.
c)
styk stycznika.
d)
przycisk START.
16.
Aby zmierzyć napięcie baterii (popularnego paluszka) miernikiem uniwersalnym
(multimetrem) musisz ustawić go na ustawienie
a)
DC A.
b)
AC A.
c)
DC V.
d)
AC V.
17.
Do pomiaru rezystancji izolacji silnika uŜyjesz
a)
woltomierza.
b)
omomierza.
c)
megaomomierza.
d)
amperomierza.
18.
Na bezpieczniku aparatowym zasilacza znajduje się oznaczenie „200mA” oznacza to, Ŝe
ulegnie przepaleniu, kiedy przepłynie przez niego prąd powyŜej
a)
2 A.
b)
200 A.
c)
0,2 A.
d)
0,02 A.
19.
Zgodnie z przedstawioną poniŜej tabliczką znamionową silnika, jego moc znamionowa
wynosi
a)
4800000 W.
b)
995 min
-1
.
c)
531 A.
d)
6000 V.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
48
20.
Pomiaru rezystancji dokonujemy
a)
przy napięciu przemiennym .
b)
w stanie beznapięciowym.
c)
włączając miernik w szereg.
d)
podłączając miernik równolegle ze Ŝródłem zasilania.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
49
KARTA ODPOWIEDZI
Imię i nazwisko ............................................................................................................................
Analizowanie układów elektrycznych i automatyki przemysłowej
Zakreśl poprawną odpowiedź.
Nr
zadania
Odpowiedzi
Punkty
1
a
b
c
d
2
a
b
c
d
3
a
b
c
d
4
a
b
c
d
5
a
b
c
d
6
a
b
c
d
7
a
b
c
d
8
a
b
c
d
9
a
b
c
d
10
a
b
c
d
11
a
b
c
d
12
a
b
c
d
13
a
b
c
d
14
a
b
c
d
15
a
b
c
d
16
a
b
c
d
17
a
b
c
d
18
a
b
c
d
19
a
b
c
d
20
a
b
c
d
Razem:
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
50
6. LITERATURA
1.
Bastian P., Schuberth G., Spielvogel O., Steil H. J., Tkotz K., Ziegler K.: Praktyczna
elektrotechnika ogólna. Podręcznik dla zawodowych i średnich szkół technicznych.
Wydawnictwo REA s. j., Warszawa 2003.
2.
Dehler E., Grimm B., Häberle G., Philipp W., Schliemann B., Schnnell D.: Podstawy
elektroniki. Podręcznik dla zawodowych i średnich szkół technicznych. Wydawnictwo
REA s. j., Warszawa 2006.
3.
Elektronika dla nieelktroników. 1/2006, wydawca Wiesław Marciniak.
4.
Gozlińska E.: Maszyny elektryczne. WSiP, Warszawa 1998.
5.
Górecki P.: Wyprawy w świat elektroniki. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności
Sp. z o. o., Warszawa 2004.
6.
http://aukcja .onet.pl
7.
http://ise.pl
8.
http://silnikielektryczne.prv.pl
9.
www.elektrozawory.eu
10.
www.instalacjebudowlane.pl
11.
www.luxmarket.pl
12.
www.siłowniki-pneumatyczne.pl
13.
www.tech.co.bydgoszcz.pl
14.
http://pl.wikipedia.org/