background image

 

1

Konrad Weinreb 

 

ZADANIA  ZE STANÓW USTALONYCH SYMETRYCZNYCH 

 MASZYN ELEKTRYCZNYCH  

 

1.  TRANSFORMATORY 

 

1.1.      Transformator  jednofazowy  o  danych  :  S

N

 = 10kVA,  U

1N

 = 500V,  U

2N

 = U

20

 = 220V

u

k

 = 4,5%, P

wN

 = 100WP

Fe

 = 120WI

0

 = 5% I

N

 ma uzwojenie wykonane z miedzi. Po napra-

wie  zastąpiono  uzwojenie  miedziane  uzwojeniem  aluminiowym  o  tych  samych  wymiarach. 
Zakładając równość strat znamionowych przed i po remoncie wyznaczyć dla tego transforma-
tora:  nowe  parametry  schematu  zastępczego,  nową moc znamionową S

x

, nowy prąd znamio-

nowy  I

1x

  oraz  nowe  napięcie  zwarcia  u

k

.  Konduktywność:  miedzi - 

γ

Cu

 = 57MS/m,  alumi-

nium - 

γ

Al

 = 34,8MS/m. 

 
1.2.    Transformator jednofazowy ma liczby zwojów N

1

 = 400, N

2

 = 200, zaś jego parametry 

wynoszą: L

σ

1

 = 0,01HL

σ

2

 = 0,0025HL

m

 = 0,75HR

1

 = 0,6

R

2

 = 0,15

. Określić napięcie 

po  stronie  wtórnej, jeŜeli po stronie pierwotnej przyłoŜono napięcie sinusoidalnie zmienne o 
wartości  skutecznej  220V  i  częstotliwości  f = 50Hz  oraz  gdy  strona  wtórna  jest:  a)  rozwarta, 
b) obciąŜona rezystancją = 8

, c) obciąŜona impedancją o charakterze indukcyjnym i war-

tości Z = 8

, cos

ϕ

 = 0,6. 

 

1.3. 

 Transformator jednofazowy o danych: S

N

 = 5kVAU

1N

 = 500VU

2N

 = 220Vu

k

 = 10%, 

P

wN

 = 250W  zasila  element  grzejny  o  danych  znamionowych:  P

N

 = 5kW,  U

N

 = 220V.  O  ile 

zmieniła  się  moc  grzejnika  przy  zasilaniu  z  tego  transformatora?  Wskazówka:  przy  oblicze-
niach  przyjąć  schemat  zastępczy  transformatora  z  pominięciem  prądu  biegu  jałowego  czyli 
parametrów gałęzi poprzecznej. 
 
1.4. 

 Transformator  trójfazowy  ma  dane:  S

N

 = 1000kVA,  U

1N

 = 110kV,  U

2N

 = 6kV,  Yy0, 

u

k

 = 9,5%,  P

wN

 = 4kW,  P

Fe

 = 5kW,  I

0

 = 1,5% I

N

.  Zakładając 

2

1

σ

σ

X

X

=

oraz 

2

1

R

R

=

  wyzna-

czyć parametry schematu zastępczego transformatora. 
 
1.5. 

 Transformator  3-fazowy  o  danych:  S

N

 = 1000kVA,  U

1N

 = 60kV,  U

2N

 = 6kV,  Yd5

u

k

 = 8%,  P

wN

 = 5kW  jest  zasilony  z  sieci  trójfazowej  o    napięciu  U = 60kV.  Na  linii  U = 6kV 

nastąpiło zwarcie trójfazowe w odległości dziesięciu kilometrów od stacji transformatorowej. 
Przyjmując reaktancję fazową linii równą 0,4

/km obliczyć ustalony prąd zwarcia I

kx

 po stro-

nie 60kV
 
1.6. 

 Transformator  o  połączeniu  uzwojeń  Yd5  ma  dane  znamionowe:  S

N

 = 200kVA

U

1N

 = 20kV,  U

2N

 = 400V,  u

k

 = 6%,  P

wN

 = 4kW,  f

N

 = 50Hz.  Transformator ten zasila odbiornik 

połączony  w  gwiazdę  o  stałej  impedancji  o  charakterze  pojemnościowym  i  danych  znamio-
nowych: P

N

 = 200kWU

N

 = 400V

6

0,

cos

=

N

ϕ

. Pomijając prąd biegu jałowego określić prąd 

przewodowy  strony  pierwotnej  oraz  napięcie  fazowe  na  odbiorniku,  jeśli  napięcie  zasilające 
transformator  wynosi  dokładnie  20kV.  Obliczyć  procentową  zmienność  napięcia  po  stronie 
wtórnej. Jak zmieni się moc czynna pobierana przez odbiornik w stosunku do mocy znamio-
nowej odbiornika? 
 
1.7. 

 Obliczyć  prądy  fazowe  transformatora  po  stronie  pierwotnej  i  wtórnej,  jeŜeli  jest  on 

obciąŜony  symetrycznie  impedancjami  o  charakterze  indukcyjnym  i  wartościach  fazowych 

background image

 

2

Z = 2,5

,  przy  cos

ϕ

 = 0,8.  Transformator  ma  układ  i  grupę  połączeń  Yy0,  impedancje  połą-

czone  są  w  trójkąt.  Dane  transformatora:  L

σ

1

 = 0,01H,  L

σ

2

 = 0,05mH,  L

m

 = 7,5H,  R

1

 = 0,3

R

2

 = 1,5m

,  U

1ph

 = 6000/ 3 V,  U

2ph

 = 400/ 3 V.  Jak  zmienią  się  prądy  w  transformatorze, 

jeśli  obciąŜenie  będzie  miało  charakter  pojemnościowy  o  tych  samych  wartościach  liczbo-
wych? Wskazówka: przy zmianie symetrycznych impedancji fazowych z połączenia w trójkąt 
(

) na połączenie w gwiazdę (Y) spełniona jest zaleŜność Z

 = 3Z

Y

 

 

ROZWIĄZANIA ZADAŃ I ODPOWIEDZI DO ROZDZIAŁU 1 

 
1.1.  Prąd znamionowy strony pierwotnej (zasilanej) transformatora wynosi: 

A

U

S

I

N

N

N

20

500

10000

1

1

=

=

=

 

Wszystkie  obliczenia  zostaną  przeprowadzone  dla  przypadku,  gdy  schemat  zastępczy  odpo-
wiada sprowadzeniu strony wtórnej transformatora na stronę pierwotną. Sposób obliczeń nie 
ulega  zmianie  przy  przeciwnym  podejściu.  Parametry  gałęzi  poprzecznej  schematu  zastęp-
czego  transformatora  oblicza  się  z  danych  opisujących  stan  jałowy  pracy.  Napięcie  znamio-
nowe strony wtórnej (odbierającej moc) jest równe napięciu zmierzonemu na zaciskach trans-
formatora w stanie jałowym.  

Rezystancja reprezentująca straty w rdzeniu:  

=

=

=

)

3

(

,

2083

120

500

2

2

1

Fe

N

Fe

P

U

R

stąd prąd w tej rezystancji:    

A

R

U

I

Fe

N

Fe

24

,

0

1

=

=

Prąd biegu jałowego:    

A

I

I

N

1

%

5

1

0

=

=

Prąd magnesujący:      

A

I

I

I

Fe

m

971

,

0

2

2

0

=

=

Reaktancja główna:    

=

=

05

,

515

1

m

N

m

I

U

X

Parametry gałęzi podłuŜnej schematu zastępczego transformatora oblicza się z danych opisu-
jących stan zwarcia.  

Rezystancja zwarcia:    

=

=

=

25

,

0

20

100

2

2

1N

wN

kCu

I

P

R

Impedancja zwarcia:    

=

=

=

125

,

1

20

500

045

,

0

%

100

1

1

N

N

k

kCu

I

U

u

Z

stąd reaktancja zwarcia:   

=

=

0968

,

1

2

2

kCu

kCu

kCu

R

Z

X

 

Z  tematu  zadania  wynika,  Ŝe  pomimo  przezwojenia,  wartość  reaktancji  głównej,  reaktancji 
rozproszeń oraz rezystancji odpowiadającej stratom w rdzeniu nie zmieniają się. Przekładnia 
napięciowa transformatora jest równa stosunkowi napięć znamionowych przy spełnieniu wa-

runku, Ŝe jest 

1:                      

273

,

2

20

1

2

1

=

=

=

U

U

U

U

K

N

N

N

 

Z warunku równości wymiarów geometrycznych uzwojeń przed i po remoncie wynika nastę-
pująca relacja ich rezystancji: 

Al

Cu

kCu

kAl

R

R

γ

γ

=

background image

 

3

stąd:                                 

=

=

4095

,

0

8

,

34

57

25

,

0

kAl

R

PoniewaŜ reaktancja zwarcia nie zmieniła się, to:  

=

=

097

,

1

kCu

kAl

X

X

 

Impedancja zwarcia dla uzwojenia aluminiowego wynosi: 

=

+

=

171

,

1

2

2

kAl

kAl

kAl

X

R

Z

 

Z warunku wartości strat znamionowych w uzwojeniach przed i po remoncie: 

AlN

CuN

P

P

=

 

wynika zaleŜność: 

2

1

2

1

N

kCu

x

kAl

I

R

I

R

=

 

i dalej: 

A

I

R

R

I

N

kAl

kCu

x

627

,

15

20

781

,

0

1

1

=

=

=

Moc pozorna znamionowa w nowych warunkach wyniesie: 

7,813

1

1

=

=

x

N

x

I

U

S

kVA

Nowe procentowe napięcie zwarcia będzie równe: 

%

66

,

3

%

100

1

1

=

=

N

x

kAl

kx

U

I

Z

u

 

Odpowiedź:  W  wyniku  przezwojenia  uległy  zmianie  jedynie  wartości  rezystancji  uzwojeń: 

=

=

Al

Al

R

R

2

1

0,2047

.  Wartości  pozostałych  parametrów  schematu  zastępczego  pozostają 

bez  zmian.  Nowa  moc  znamionowa  transformatora  wynosi  7,813kVA, nowy prąd znamiono-
wy  płynący  po  stronie  górnego  napięcia  jest  równy  15,627A,  zaś  nowe  procentowe  napięcie 
zwarcia wynosi 3,66%. 

 

1.2. 

Odpowiedźa) U

2

 = 108,55V, b) U

2

 = 102,87V, c) U

2

 = 91,87V

 
1.3.  Element grzejny ma charakter rezystancyjnym o wartości: 

=

=

=

68

,

9

5000

220

2

2

N

N

L

P

U

R

 

Z  danych  tematu  zadania  (pytamy  się  o  moc  grzejnika)  wynika,  Ŝe  wygodniej  jest  rozpatry-
wać schemat zastępczy transformatora od strony odbiornika (wtórnej).  
Stąd obliczamy parametry schematu zastępczego transformatora sprowadzone na stronę wtór-
ną. 

Prąd znamionowy -      

A

U

S

I

N

N

N

727

,

22

220

5000

2

2

=

=

=

Rezystancja zwarcia -    

=

=

=

484

,

0

727

,

22

250

2

2

N

wN

k

I

P

R

Impedancja zwarcia -    

=

=

=

968

,

0

727

,

22

220

1

,

0

%

100

2

2

N

N

k

k

I

U

u

Z

Reaktancja zwarcia -     

=

=

8383

,

0

2

2

k

k

k

R

Z

X

 

Interesuje nas jedynie moduł wartości skutecznej prądu, a nie jego faza.  
Zatem nie znając fazy napięcia strony wtórnej moŜemy przyjąć, Ŝe jest równa zero. 

V

e

U

U

j

N

N

220

0

2

2

=

=

background image

 

4

Wartość prądu płynącego przez odbiornik wyniesie wtedy: 

A

j

j

Z

U

I

I

k

N

L

773

,

1

5

,

21

8383

,

0

164

,

10

220

2

2

=

+

=

=

=

,    I

L

 = 21,57A

Moc pobierana przez odbiornik wynosi:  

W

I

R

P

L

L

L

4504

2

=

Oznacza to, Ŝe odbiornik pobiera moc czynną mniejszą od znamionowej. Jest to spowodowa-
ne spadkiem napięcia na transformatorze.  
RóŜnica wynosi:   

P

L

 = P

N

 – P

L

 = 496W

OdpowiedźMoc grzejnika zasilanego z transformatora zmniejszyła się w stosunku do mocy 
znamionowej o 496W
 
1.4. Schemat zastępczy fazowy transformatora ma postać: 

1

I

1

R

1

σ

jX

2

σ

X

j

2

r

I

3

1N

U

Fe

R

m

jX

0

I

Fe

I

m

I

3

N

U

2

R

 

 gdzie: 

=

=

2

1

R

R

24,2

=

=

2

1

σ

σ

X

X

 574,24

=

m

X

 855,6k

=

Fe

R

 2,42M

 

1.5.   I

kx

 = 50,453 A, 

24

,

5

1

=

N

kx

I

I

 

1.6.    Na podstawie danych przyjmujemy do obliczeń uproszczony schemat zastępczy fazowy 
transformatora, z pominięciem gałęzi poprzecznej. Układ „transformator-odbiornik” rozpatru-
jemy od strony zasilania, sprowadzając układ połączeń transformatora do zastępczego układu 

Yy

, co przy skojarzeniu odbiornika w gwiazdę pozwala w prosty sposób połączyć oba sche-

maty, jak na rysunku poniŜej: 

1

I

k

R

k

jX

L

r

I

I

=

2

3

1

U

3

3

2

L

U

U

=

L

Z

 

 

Parametry zwarciowe transformatora dla tego zastępczego układu połączeń moŜna wyznaczyć 
z formuł: 

A

U

S

I

N

N

N

77

,

5

20000

3

200000

3

1

1

=

=

=

=

40

3

2

1N

wN

k

I

P

R

=

=

=

120

200000

20000

06

,

0

%

100

2

2

1

N

N

k

k

S

U

u

Z

 

=

14

,

113

2

2

k

k

k

R

Z

X

background image

 

5

Impedancję fazową odbiornika moŜna wyznaczyć z zaleŜności: 

=

=

=

48

,

0

200000

6

,

0

400

cos

2

2

N

N

N

L

P

U

Z

ϕ

=

=

288

,

0

cos

N

L

L

Z

R

ϕ

=

=

384

,

0

sin

N

L

L

Z

X

ϕ

 

W postaci zespolonej impedancja ta jest równa: 

=

=

L

L

L

jX

R

Z

0,288 – j0,384 (

). 

Parametry te są sprowadzone na stronę górnego napięcia transformatora poprzez uwzględnie-
nie przekładni napięciowej: 

50

400

20000

2

1

=

=

=

N

N

U

U

K

 

Zatem: 

=

=

720

2

L

L

R

K

R

=

=

960

2

L

L

X

K

X

Prąd pobierany z sieci ma wartość: 

)

(

55

,

7

78

,

6

)

86

,

846

760

(

3

20000

)]

(

)

[(

3

1

1

A

j

j

X

X

j

R

R

U

I

L

k

L

k

N

x

+

=

=

+

+

=

 
Zatem:  I

1x

 = 10,15A

Odpowiadający mu prąd przewodowy po stronie odbiornika wynosi: 

A

I

K

I

x

x

46

,

507

15

,

10

50

1

2

=

=

=

Moc czynna pobierana przez odbiornik w tym stanie pracy wynosi: 

W

I

R

P

x

L

x

222494

)

46

,

507

(

288

,

0

3

3

2

2

2

=

=

=

 

i jest większa od mocy znamionowej: 

112

,

1

200000

222494

=

=

N

x

P

P

 razy. 

Napięcie fazowe na odbiorniku jest równe:  

V

I

Z

U

U

x

L

x

phx

58

,

243

3

2

2

=

=

=

Zmienność napięcia strony wtórnej transformatora wynosi zatem: 

%

47

,

5

0547

,

0

400

58

,

243

3

400

2

2

2

=

=

=

=

N

x

N

U

U

U

u

 

Zmienność  napięcia  przy  znamionowym  napięciu  zasilania  moŜna  równieŜ  wyznaczyć  z  za-
leŜności: 

)

sin

cos

(

%

%

2

2

%

L

XN

L

RN

N

x

u

u

I

I

U

ϕ

ϕ

+

=

 

lub równowaŜnej 

)

sin

cos

(

%

%

1

1

%

L

XN

L

RN

N

x

u

u

I

I

U

ϕ

ϕ

+

=

 

gdzie: 

100

%

N

wN

RN

S

P

u

=

,    

2

%

2

%

%

RN

k

XN

u

u

u

=

background image

 

6

W  funkcjach  kąta 

L

ϕ

  naleŜy  uwzględnić  charakter  obciąŜenia  (dla  obciąŜenia  pojemnościo-

wego kąt jest ujemny).  

Tu:   

675

,

288

2

=

N

I

 A,  

,

758

,

1

2

2

=

N

x

I

I

   

,

2

%

=

RN

u

   

657

,

5

%

=

XN

u

stąd:        

%

85

,

5

%

=

u

Napięcie fazowe na obciąŜeniu wyznaczone ze zmienności napięcia wynosi: 

4

,

244

3

400

0585

,

1

3

)

100

1

(

2

%

=

=

=

N

phx

U

u

U

V 

 
Pomimo  uproszczonej  metody  wyznaczania  napięcia  moŜna  przyjąć,  Ŝe  otrzymany  wynik 
niewiele róŜni się od uzyskanego z dokładnych obliczeń. 

 

Odpowiedź:  Prąd  przewodowy  strony  pierwotnej  obciąŜonego  transformatora  wynosi 
10,15A, napięcie fazowe na odbiorniku jest równe 243,58V i

 wzrosło w stosunku do znamio-

nowego o 5,47%. Stąd teŜ moc czynna pobierana przez odbiornik zwiększyła się w stosunku 
do jego mocy znamionowej 1,112 razy. 

 

1.7.   Dla obciąŜenia o charakterze indukcyjnym prądy fazowe transformatora wynoszą: 

=

1

I

 18,93A,   

=

2

I

 270,15A

Dla obciąŜenia o charakterze pojemnościowym prądy fazowe transformatora wynoszą: 

=

1

I

17,96A,  

=

2

I

 281,85A

 
 

2.  PRACA RÓWNOLEGŁA TRANSFORMATORÓW 

 

2.1. 

Dwa  transformatory  o  danych:  AS

N

 = 4MVA,  U

1N

 = 30kV,  U

2N

 = 6,3kV,  f

N

 = 50Hz

u

k

 = 6,5%, P

wN

 = 30kWYd11; BS

N

 = 2MVAU

1N

 = 30kVU

2N

 = 6,3kVf

N

 = 50Hzu

k

 = 10%, 

P

wN

 = 18kWYd11 są po stronie 1 zasilone znamionowo , a po stronie 2 połączone równolegle 

i  obciąŜone  impedancją  o  charakterze  indukcyjnym  i  wartości  fazowej  Z

L

 = 6

,  przy 

cos 

ϕ

L

 = 0,8,  połączoną  w  gwiazdę.  Obliczyć  prądy  obu  transformatorów  po  stronie 2.  Jaką 

największą  moc  pozorną 

max

S

moŜe  przesłać  układ  bez  przeciąŜenia  transformatorów?  Jak 

zmienią  się  te  prądy,  gdy  transformator A  będzie  miał  przekładnię  30kV/6,5kV  (dla  uprosz-
czenia  pominąć  zmianę  impedancji  zwarcia  wynikłej  ze  zmiany  przekładni).  Podać  wartość 
prądu wyrównawczego 

I, jaki płynąłby po stronie 2 w przypadku odłączenia obciąŜenia. 

 
2.2. 

Trzy  transformatory  o  danych:  AS

N

 = 2000kVA,  K = 30kV/6,3kV,  Dy11,  u

k

 = 7%, 

P

wN

 = 20kW

BS

N

 = 4000kVA

K = 30kV/6,3kV

Dy11, 

u

k

 = 6,3%, 

P

wN

 = 30,2kW

CS

N

 = 8000kVA,  K = 30kV/6,3kV,  Dy11,  u

k

 = 7,5%,  P

wN

 = 65kW  pracują  równolegle.  Obli-

czyć jaką maksymalną moc S

max

 moŜna obciąŜyć transformatory, aby prąd Ŝadnego nie prze-

kroczył  wartości  nominalnej.  Określić  maksymalny  kąt  rozsunięcia  fazowego 

α

max

  między 

prądami przewodowymi w tych transformatorach. 
 
2.3. 

Dwa transformatory o danych: AS

N

 = 6,3MVAU

1N

 = 30kVU

2N

 = 6,3kV,  f

N

 = 50Hz

u

k

 = 7%,  P

wN

 = 94,5kW,  Dy0;  BS

N

 = 2,5MVA,  U

1N

 = 30kV,  U

2N

 = 6,3kV,    f

N

 = 50Hz

u

k

 = 10%,  P

wN

 = 25kW,  Dy0  zasilone  znamionowo,  pracują  równolegle.  Obliczyć  ich  prądy  i 

napięcia  na  zaciskach  wtórnych,  gdy  wspólne  szyny  obciąŜono  prądem  odpowiadającym  su-

background image

 

7

mie  arytmetycznej  mocy  znamionowej  obu  transformatorów  ,  przy  indukcyjnym  charakterze 
obciąŜenia i 

8

,

0

cos

=

ϕ

 
2.4. 

Transformator  3-fazowy  ma  dane  katalogowe: 

S

N

 = 2

MVA,  U

1N

 = 60

kV,  U

2N

 = 6,3

kV

Yd5,  u

k

 = 8%, 

P

wN

 = 10

kW.  Transformator  jest  połączony  na  wspólnych  szynach  z  drugim  o 

danych: 

S

N

 = 3

MVA,  U

1N

 = 110

kV,  U

2N

 = 6,3

kV,  Yd5,  u

k

 = 10%, 

P

wN

 = 15

kW,  zasilonym  z 

sieci  o  napięciu  115

kV.  Obliczyć  prąd  wyrównawczy 

I  na  biegu  jałowym  po  stronie  6kV

Wskazówka: Przyjąć, Ŝe fazy napięć sieci 60

kV i 115kV są ze sobą zgodne. 

 
2.5. 

Dwa  transformatory  trójfazowe  mają  dane  znamionowe: 

AS

N

 = 400

kVA,  U

1N

 = 3

kV

U

2N

 = 0,4

kV,  Dy11,  u

k

 = 5%, 

BS

N

 = 200

kVA,  U

1N

 = 3

kV,  U

2N

 = 0,4

kV,  Yy0,  u

k

 = 5%.  Obli-

czyć prąd wyrównawczy 

I po stronie niskiego napięcia w przypadku pracy równoległej tych 

transformatorów. 
 
2.6. 

Dwa  transformatory 

Yy0  o  danych  znamionowych:  A)   S

N

 = 600

kVA,  U

1N

 = 3

kV

U

2N

 = 0,4

kVu

k

 = 5%,  

P

wN

 = 12

kW;      B)    S

N

 = 250

kVAU

1N

 = 3

kVU

2N

 = 0,4

kVu

k

 = 4,1%, 

P

wN

 = 6

kW pracują równolegle zasilanie z sieci sztywnej o napięciu U = 2,5kV. Transformato-

ry  te  są  obciąŜone 3-fazowym symetrycznym odbiornikiem o charakterze indukcyjnym połą-
czonym w gwiazdę, o danych: 

I = 1000A przy 

8

,

0

cos

=

ϕ

. Obliczyć moc odbiornika 

P i sto-

pień obciąŜenia w stosunku do obciąŜenia znamionowego obu transformatorów. 

 
 

ROZWIĄZANIA ZADAŃ I ODPOWIEDZI DO ROZDZIAŁU 2 

 
2.1.  W analizie pracy równoległej transformatorów wygodnie jest rozwaŜać schemat zastęp-
czy  transformatora  przy  sprowadzeniu  parametrów  schematu  na  stronę  obciąŜenia.  Z  warun-
ków zadania wynika, Ŝe schematy zastępcze dla fazy reprezentowane będą jedynie przez pa-
rametry gałęzi podłuŜnych, tzn. parametry zwarciowe. PoniewaŜ interesują nas prądy płynące 
przez  obciąŜenie  i  prądy  przewodowe  stron  wtórnych  transformatorów,  w  obliczeniach 
wprowadzamy,  niezaleŜnie  od  realnego  układu  połączeń,  równowaŜne  w  wymienionym 
aspekcie połączenie faz 

Yy .  

I tak dla transformatora: 

A)  

A

U

S

I

NA

NA

NA

57

,

366

6300

3

4000000

3

2

2

=

=

=

,   

0744

,

0

403121

30000

3

2

2

=

=

=

NA

wNA

kA

I

P

R

645

,

0

4000000

6300

065

,

0

%

100

2

2

2

=

=

=

NA

NA

kA

kA

S

U

u

Z

,   

641

,

0

2

2

=

=

kA

kA

kA

R

Z

X

641

,

0

0744

,

0

j

Z

kA

+

=

(

).

 

 

B)  

A

U

S

I

NB

NB

NB

29

,

183

6300

3

2000000

3

2

2

=

=

=

,   

1786

,

0

100786

18000

3

2

2

=

=

=

NB

wNB

kB

I

P

R

9845

,

1

2000000

6300

1

,

0

%

100

2

2

2

=

=

=

NB

NB

kB

kB

S

U

u

Z

,   

9764

,

1

2

2

=

=

kB

kB

kB

R

Z

X

9764

,

1

1786

,

0

j

Z

kB

+

=

(

). 

 

Impedancja fazowa obciąŜenia przy połączeniu w gwiazdę ma wartość: 

+

=

+

=

+

=

 

j3,6

 

 

4,8

 

 

j0,6)

 

 

(0,8

6

)

sin

(cos

L

L

L

L

j

Z

Z

ϕ

ϕ

.  

background image

 

8

Aby  przedstawić  schemat  zastępczy  opisujący  pracę  transformatorów  na  wspólny  odbiór 
sprawdzamy, czy oba transformatory mają równe napięcia po stronie wtórnej co do amplitudy 
i  fazy.  PoniewaŜ  transformatory  mają  ten  sam  układ  i  grupę  połączeń  oraz  równe  napięcia 
strony  pierwotnej  i  napięcia  strony  wtórnej  (co  oznacza  równość  przekładni  napięciowych 

B

A

K

K

=

, powyŜsze wymaganie jest spełnione: 

=

=

=

=

B

A

B

A

j

B

j

A

B

A

U

U

e

U

e

U

U

U

B

A

α

α

α

α

2

2

2

2

2

2

 

 

W zadaniu napięcia te mają wartość znamionową i dla uproszczenia analizy przyjmujemy ich 
fazy  za  równe  zeru  (przy 

B

A

α

α

=

  wartość  fazy  napięcia  strony  wtórnej  transformatora  nie 

ma wpływu na wartości skuteczne prądów, gdyŜ o nich decydują impedancje układu i moduł 
napięcia) : 

N

j

N

B

A

U

e

U

U

U

2

0

2

2

2

=

=

=

   

 
Stosując  zasadę  superpozycji  moŜna  w  tym  przypadku  pracy  równoległej  transformatorów 
przypisać schemat zastępczy, w którym ich impedancje zwarciowe są połączone ze sobą rów-
nolegle.  

L

I

3

3

2

2

NB

NA

U

U

=

3

L

U

L

Z

A

I

2

B

I

2

kA

Z

kB

Z

 

 

Zatem prąd obciąŜenia wyznaczony jest przez zaleŜność: 

=





+

+

=





+

+

=

L

kB

kA

kB

kA

N

L

kB

kA

kB

kA

N

L

Z

Z

Z

Z

Z

U

Z

Z

Z

Z

Z

U

I

3

3

2

2

438,77 – j369,24

A,  

L

I

 = 573,46

A

 

Z rozpływu prądów wynika, Ŝe: 

kB

kA

kB

L

A

Z

Z

Z

I

I

+

=

2

   

oraz 

 

kB

kA

kA

L

B

Z

Z

Z

I

I

+

=

2

 

 

A

j

I

A

6

276

87

332

2

,

,

=

 

A

I

A

79

432

2

,

=

A

j

I

B

62

,

92

91

,

105

2

=

 

A

I

B

7

,

140

2

=

 

Ostatnie  obliczenia  moŜna  uprościć  przez  wprowadzenie  dla  impedancji  zwarciowych,  w 
miejsce liczb zespolonych, ich modułów. Jest to uzasadnione wtedy, gdy trójkąty impedancji 
zwarciowych dla obu transformatorów będą podobne.  

background image

 

9

k

Z

k

jX

k

R

k

ϕ

 

Dla danych tego zadania moŜna przyjąć to uproszczenie, gdyŜ kąty pomiędzy częścią czynną 
a  modułem  impedancji  (kąty  zwarciowe)  wynoszą  odpowiednio:  dla  transformatora 

A -

 

ϕ

kA

 = 83,38

°

, dla transformatora 

B - 

ϕ

kB

 = 84,84

°

.  

Kąt przesunięcia między prądami przewodowymi transformatorów wynosi zatem: 

ϕ

 = 

ϕ

kA

 - 

ϕ

kB

 = -1,46

°

 

Oznacza to, Ŝe moŜna przyjąć, Ŝe trójkąty impedancji są podobne.  

Stąd:    

kB

kA

kB

L

A

Z

Z

Z

I

I

+

2

 

oraz 

kB

kA

kA

L

B

Z

Z

Z

I

I

+

2

 

 
Zatem ostatecznie:   

I

2A

 = 432,8

A

I

2B

 = 140,66

A

Wyniki uzyskane tą drogą nieznacznie róŜnią się od wyników z obliczeń dokładnych. 
Wyznaczony stąd stosunek prądów strony wtórnej obu transformatorów wynosi: 

08

,

3

66

,

140

8

,

432

2

2

=

=

B

A

I

I

PowyŜszy rozkład prądów moŜna wyznaczyć bezpośrednio z danych znamionowych: 

NB

NA

kA

kB

NA

N

kA

NB

N

kB

NA

NA

kA

NB

NB

kB

kA

kB

B

A

kB

kA

kA

L

kB

kA

kB

L

B

A

S

S

u

u

S

U

u

S

U

u

S

U

u

S

U

u

Z

Z

I

I

Z

Z

Z

I

Z

Z

Z

I

I

I

=

=

=

=

=

+

+

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

%

100

%

100

 

NB

NA

kA

kB

B

A

S

S

u

u

I

I

=

2

2

,

             

tu:   

08

,

3

2

4

5

,

6

10

2

2

=

=

B

A

I

I

 

Z powyŜszej zaleŜności, określającej rozkład prądu obciąŜenia na poszczególne transformato-
ry wynikają wnioski: 

• 

przy równych mocach znamionowych (

NB

NA

S

S

=

) stosunek prądów stron wtórnych trans-

formatorów  jest  odwrotnie  proporcjonalny  do  stosunku  ich  napięć  zwarcia  -  bardziej  bę-
dzie obciąŜony transformator o mniejszym napięciu zwarcia; 

• 

przy  równych  napięciach  zwarcia  transformatorów  (

kB

kA

u

u

=

)  stosunek  prądów  stron 

wtórnych  transformatorów  jest  wprost  proporcjonalny  do  stosunku  ich  mocy  znamiono-
wych. 

Stwierdzamy, Ŝe transformator 

A jest przeciąŜony w stosunku do mocy znamionowej: 

18

1

57

366

69

432

3

3

2

2

2

2

2

2

,

,

,

=

=

=

=

=

AN

A

AN

NA

A

NA

AN

A

A

I

I

I

U

I

U

S

S

k

Transformator 

B jest niedociąŜony w stosunku: 

77

0

29

183

66

140

3

3

2

2

2

2

2

2

,

,

,

=

=

=

=

=

BN

B

BN

NB

B

NB

BN

B

B

I

I

I

U

I

U

S

S

k

background image

 

10

Moc przesyłana do obciąŜenia jest sumą mocy obu transformatorów.  

BN

B

AN

A

B

A

S

k

S

k

S

S

S

+

=

+

=

 

Aby obliczyć maksymalną dopuszczalną wartość tej mocy, gdy prąd kaŜdego z transformato-
rów nie przekracza wartości znamionowej, naleŜy zmniejszyć jej wartość o krotność przecią-
Ŝ

enia transformatora 

A.  

Zatem:    

3

5

18

1

2

77

0

4

,

,

,

max

+

=

+

=

+

=

A

BN

B

AN

A

BN

B

AN

A

k

S

k

S

k

S

k

S

k

S

MVA

 

Po zmianie przekładni dla transformatora 

A kaŜda z impedancji zwarciowych będzie zasilana 

przez inne źródła napięcia, czyli: 

kA

Z

 

przez 

3

6500

2

=

A

U

  oraz 

kB

Z

 

przez 

3

6300

2

=

B

U

 

 

W  dalszej  analizie  przyjmujemy,  Ŝe  fazy  napięć  zasilania  są  te  same  (z  uwagi  na  te  same 
układy i grupy połączeń) i są równe zeru: 

A

j

A

A

U

e

U

U

2

0

2

2

=

=

  oraz   

B

j

B

B

U

e

U

U

2

0

2

2

=

=

 

 
Prąd obciąŜenia 

L

I

 jest sumą geometryczną prądów przewodowych stron wtórnych obu trans-

formatorów i aby go wyliczyć naleŜy rozwiązać dwuoczkowy układ aktywny, przedstawiony 
na schemacie poniŜej.  

L

I

3

L

U

L

Z

A

I

2

B

I

2

kA

Z

kB

Z

3

A

U

3

NB

U

I

I

II

I

 

 

+

+

=

II

I

L

kB

L

L

L

kA

NB

A

I

I

Z

Z

Z

Z

Z

Z

U

U

3

3

2

2

 

Stąd wartości zespolone prądów oczkowych wynoszą: 

+

+

+

+

=

NB

A

L

kB

L

kA

kB

kA

L

kA

L

L

L

kB

II

I

U

U

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

I

I

2

2

)

(

3

 

 
czyli wartości zespolone prądów stron wtórnych:  

I

A

I

I

=

2

,  

II

B

I

I

=

2

Ostatecznie uzyskuje się następujące wartości skuteczne prądów stron wtórnych: 

 

I

2A

 = 475,2A,   

I

2B

 = 120,6A

background image

 

11

Prąd wyrównawczy 

I

I

w

=

 moŜna wyznaczyć ze schematu: 

L

Z

kA

Z

kB

Z

3

A

U

3

NB

U

I

I

w

=

 

 

708

,

43

225

,

4

)

6174

,

2

253

,

0

(

3

200

)

(

3

)

(

3

2

2

2

2

j

j

Z

Z

U

U

Z

Z

U

U

I

I

kB

kA

BN

A

kB

kA

BN

A

w

=

+

=

+

=

+

=

=

(A

 

Stąd:   

I = 43,92A.  

Jest to prąd przewodowy i fazowy zastępczego układu połączeń  Yy  transformatorów i jedno-

cześnie prąd przewodowy strony wtórnej rzeczywistego układu połączeń  Yd 
Prąd  wyrównawczy  płynący  w  fazie  strony  wtórnej  obu  transformatorów  połączonej  w  trój-
kąt, przy odłączeniu obciąŜenia jest równy: 

35

,

25

3

=

I

A

Wnioski końcowe: RóŜnica napięć zwarcia wpływa na przeciąŜenie transformatora A i niedo-
ciąŜenie transformatora B w przypadku, gdy mają jednakowe przekładnie. W celu poprawnej 
eksploatacji, naleŜy zatem zmniejszyć obciąŜenie do wartości limitowanej przez znamionowe 
obciąŜenie  transformatora A.  Po  zmianie  przekładni  transformatora A  w  układzie  moŜna  do-
datkowo wyodrębnić prąd wyrównawczy, który płynąc od źródła o wyŜszym napięciu zwięk-
szył przeciąŜenie transformatora B.  

OdpowiedźPrądy transformatorów po stronie wtórnej wynoszą odpowiednio: I

2A

 = 432,8A

I

2B

 = 140,66A.  Układ  moŜe  przesłać  bez  przeciąŜenia  transformatorów  maksymalną  moc: 

S

max

 = 5,085MVA.  Po  zmianie  przekładni  prądy  transformatorów  przyjmują  wartości: 

I

2A

 = 475,2AI

2B

 = 120,6A. W przypadku odłączenia obciąŜenia w fazie strony wtórnej kaŜde-

go z transformatorów popłynie prąd wyrównawczy równy 25,35A

 

2.2.  S

max

 = 12,66MVA,  

α

max

 = 2,6

°

 
2.3.   I

2A

 = 175,6AI

2B

 = 631,85AU

2

 = 5951V

 
2.4. Prąd wyrównawczy ma charakter indukcyjny i wartości 

I

 = 56,8A oraz kąt przesunięcia 

fazowego względem napięcia strony wtórnej 

α

 = - 86,74

°

 
2.5.   

I

 = 515,65 – j1924,5 (A),  

I

 = 1992A

 

2.6.   P

L

 = 442730W,   

,

77

,

0

2

2

=

AN

A

I

I

 

.

94

,

0

2

2

=

BN

B

I

I

 

 
 
 
 

background image

 

12

3.  MASZYNY INDUKCYJNE (ASYNCHRONICZNE) TRÓJFAZOWE 

 
3.1. Dla 4-biegunowego trójfazowego silnika indukcyjnego o danych: P

N

 

= 37kWU

N

 

= 440V

f

N

 

= 50Hzt

b

 

= 2,5 i moment rozruchowy - T

1

 

= 1,6T

N

 określić wartości s

b

, s

N

, T

N

.  

Uwaga: w obliczeniach pominąć rezystancję stojana i straty mechaniczne. 
 
3.2. Określić moment rozruchowy T

i maksymalny T

b

 oraz moc strat mechanicznych silnika 

indukcyjnego  pierścieniowego  o  danych  znamionowych:  P

N

 

= 45kW,  U

N

 

= 380V(Y), 

I

sN

 

= 88A,  n

N

 

= 970/min.  Dane  wirnika: 

r

U

1

= 160V(Y),  I

rN

 

= 184A,  R

r

 

= 0,0142Ω/fazę.  Prąd 

zwarcia  I

k

  wynosi  5I

sN

.  Wskazówka:  w  obliczeniach  pominąć  rezystancję  stojana  -  R

s

 

= 0  

i straty w Ŝelazie - ∆P

Fe

 

= 0 oraz załoŜyć równość reaktancji rozproszenia stojana i reaktancji 

rozproszenia wirnika, sprowadzonej na stronę stojana (

r

s

X

X

σ

σ

=

). 

 
3.3. Silnik indukcyjny ma obroty synchroniczne n

s

 

= 1500/min dla f

N

 =

 50HzU

N

 

= 500V(∆), 

cosφ

N

 = 0,876,  s

N

 

= 0,02,  η

N

 

= 0,9,  ∆P

m

 

= 200W  i  parametry  schematu  zastępczego:  R

s

 

= 0, 

=

7

,

0

r

R

X

/X

σ

s

 = 25, 

=

=

5

,

3

r

s

X

X

σ

σ

. Obliczyć s

b

, T

b

, n

N

, P

N

, I

N

 
 3.4.  Silnik  indukcyjny  3-fazowy  ma  dane  znamionowe:  P

N

 

= 350kW,  U

N

 

= 500V(Y), 

cosφ

N

 = 0,88,  η

N

 

= 0,9,  n

N

 

= 980/min,  t

b

 

= 2,3,  P

ws

 

= 1kW,  ∆P

m

 

= 0,5%P

N

,  P

ad

 

= 0,5%P

N

I

0

 

= 40%I

N

. Wyznaczyć parametry schematu zastępczego, przy załoŜeniu 

r

s

X

X

σ

σ

=

 
3.5.  Silnik  indukcyjny  ma  następujące  parametry  fazowego  schematu  zastępczego: 

=

=

5

,

3

r

s

X

X

σ

σ

,  R

s

 

= 0,4Ω, 

=

7

,

0

r

R

,  X

m

/X

σ

s

 

= 25,  R

Fe

 

= 150Ω,  = 2  przy  f = 50Hz.  Za-

kładając, Ŝe U

N

 

= 500V(∆) i s

N

 

= 0,02 oraz ∆P

m

 

= 0 obliczyć : 

a) P

N

η

N

, I

N

, cosφ

N

t

b

b) T

1

, I

1

, i

1

 

N

I

I

1

 - wartości rozruchowe po przyłączeniu silnika do sieci. 

3.6.  Silnik  indukcyjny  pierścieniowy  ma  dane  znamionowe:  P

N

 

= 190kW,  U

N

 

= 500V(Y), 

r

U

1

 

= 400V(Y), f

N

 

= 50Hz= 2, t

b

 

= 2,3, n

N

 

= 1480/min

a) Dobrać wartość rezystancji dodatkowej dołączonej do uzwojenia wirnika tak, aby moment 
rozruchowy był równy maksymalnemu (R

rd

 wyrazić w Ω), 

b) Ile będzie wynosił względny prąd rozruchowy początkowy i

1  

przy tej rezystancji? 

 
3.7.  Silnik  indukcyjny  o  danych:  P

N

 

= 100kW,  U

N

 

= 500V(∆),  cosφ

N 

= 0,88,  η

N

 

= 0,93, 

n

N

 

= 980/min,  P

ws

 

= 1000W,  ∆P

m

 

= 0,5%P

N

,  P

ad

 

= 0,5%P

N

,  I

0

 

= 40%I

N

,  t

b

 

= 2,1.  Silnik  ten 

zasilono z sieci o napięciu międzyfazowym 220V, przy połączeniu faz stojana w trójkąt. Obli-
czyć prąd pobierany z sieci i moment przy postoju. 
 
3.8.  Silnik indukcyjny 3-fazowy ma dane: P

N

 

= 10kWU

N

 

= 380V(Y), cosφ

N

 = 0,85, η

N

 

= 0,9, 

n

N

 

= 1460/min

1

i

= 4. 

a)  Wyznaczyć  parametry  uproszczonego  schematu  zastępczego  przy  pominięciu  gałęzi  po-
przecznej i dobrać rezystancję rozruchową 

rd

R

tak, aby moment T

l

 

T

N

 (przy s

b

 

< 1). 

b) Obliczyć ustalone obroty n, gdy 

rd

R

 pozostanie w obwodzie wirnika, zaś moment obciąŜe-

nia wynosi = 0,4T

N

 

3.9.    Silnik  indukcyjny  o  danych:  n

s

 

= 1500/min,  U

N

 

= 500V(Y)  ma  parametry  schematu  za-

stępczego: 

=

=

5

,

3

r

s

X

X

σ

σ

r

R

= 0,7Ω,  R

s

 

= 0  (w  schemacie  zastępczym  pominąć  gałąź 

background image

 

13

poprzeczną).  Silnik  ten  zasilany  jest  z  sieci  trójfazowej  o  napięciu  międzyfazowym 300V  
i  częstotliwości  = 40Hz.  Obliczyć  w  tych  warunkach  T

bx

,  s

bx

  oraz  ustalone  obroty  przy  ob-

ciąŜeniu momentem obrotowym = 0,4T

bN

3.10.  Silnik  indukcyjny  dźwigowy  o  danych:  P

N

 = 100kW,  n

N

 = 1470/min,  U

N

 = 500V(Y), 

t

b

 = 2,5, U

lr

 = 300V(Y), napędza wciągarkę. 

a)  Dobrać  wartość  oporników  rozruchowych,  przy  których  silnik  ten,  obciąŜony  T = 0,9T

N

pracuje z prędkością 0,6n

N

b)  Obliczyć  prędkość  maszyny przy hamowaniu prądnicowym z pozostawionym z punktu a) 
oporem  rozruchowym,  gdy  maszyna  napędzana  jest  momentem  T = 500Nm  (w  obliczeniach 
pominąć rezystancję stojana i prąd biegu jałowego). 
 
3.11.  Silnik  indukcyjny  o  danych:  P

N

 = 25kW,  U

N

 = 380V,  cosφ

N

 = 0,85,  n

N

 = 960/min

t

b

 = 2,5, (przyjąć R

s

 = 0, a w schemacie zastępczym silnika pominąć gałąź poprzeczną). Obli-

czyć  moment znamionowy i poślizg krytyczny. Obliczyć moment jakim moŜna obciąŜyć sil-
nik,  aby  przy  napięciu  U = 220V osiągnął prędkość n = n

N

. Ile wtedy wyniesie współczynnik 

mocy - cosφ? 
 
3.12.  Silnik  indukcyjny  pierścieniowy  ma  dane:  U

N

 = 380V(Y),  obroty  synchroniczne 

n

s

 = 1500/min,  f

sN

 = 50Hz,  p = 2,  t

b

 = 2,1,  X

k

 = 7Ω, 

r

R

= 0,7Ω.  Silnik  zasilono,  przy niezmie-

nionym  układzie  połączeń  stojana,  napięciem  U

s

 = 220V,  i  obciąŜono  momentem  T = 0,5T

N

zaś do obwodu dołączono opór dodatkowy do kaŜdej fazy równy R

rd

 = 4R

r

. Obliczyć ustalone 

obroty w nowych warunkach pracy. 
 
3.13.  Silnik  indukcyjny  o  danych:  P

N

 = 50kW,  U

N

 = 380V(∆),  cosφ

N

 = 0,86,  η

N

 = 0,88, 

n

N

 = 970/min,  T

b

/T

N

 = 2,1  ,  pracuje  zasilany  napięciami  przewodowymi 380V,  przy  połącze-

niu  uzwojenia  stojana  w  gwiazdę.  Ile  wynosi  moment  początkowy  przy symetrycznym dołą-
czeniu do wirnika oporu dodatkowego R

rd

 = 10R

? Obliczyć obroty wirnika przy obciąŜeniu 

go momentem T = 0,4T

b

 (T

b

 w nowych warunkach pracy). 

 
3.14.    Silnik  indukcyjny  pierścieniowy  o  danych:  P

N

 = 50kW,  U

N

 = 380V(∆),  cosφ

N

 = 0,86, 

η

N

 = 0,88  ,  n

N

 = 970/min,  T

b

/T

N

 = 2,1  ma włączony w celach regulacji prędkości opornik do-

datkowy  o  wartości  rezystancji  fazy  R

rd

 = 8R

r

.  Obliczyć  straty  mocy  wydzielonej  w  uzwoje-

niu wirnika i w oporze dodatkowym, przy obciąŜeniu T = T

N

 
3.15.    Silnik  indukcyjny  ma  dane  znamionowe:  P

N

 = 26,5kW,  U

N

 = 380V(∆),  n

N

 = 735/min

t

b

 = 1,9,  I

sN

 = 56A,  U

1r

= 300V(Y).  Dobrać  wartość  opornika  dodatkowego,  aby  przy  obciąŜe-

niu momentem T = 0,8T

N

 silnik miał prędkość n = 0,6n

s

 
3.16.  Silnik  indukcyjny  pierścieniowy  o  danych:  P

N

 = 2500kW,  U

N

 = 6000V(Y), 

U

1r

 = 1000V(Y),  f

s

 = 50Hz,  t

b

 = 2,1,  p = 2,  n

N

 = 1480/min.  W  wyniku  dołączenia  do  kaŜdej 

fazy  wirnika  rezystancji  dodatkowej  obroty  silnika,  przy  obciąŜeniu  momentem  znamiono-
wym wynoszą 1400/min. Określić wartość tej rezystancji w Ω oraz rozdział mocy traconej w 
wirniku i na rezystancjach dodatkowych. 
 
3.17.    Silnik  indukcyjny  ma  dane  znamionowe:  P

N

 = 250kW,  U

N

 = 380V(∆),  cosφ

N

 = 0,88, 

η

N

 = 0,94 , t

b

 = 2,5 , n

N

 = 710/min

r

s

R

R

=

7

,

0

(w schemacie zastępczym silnika pominąć gałąź 

poprzeczną).  Obliczyć  indukcyjność  dławika,  jaki  trzeba  włączyć  szeregowo  w  przewody 
zasilające  uzwojenie  stojana,  aby  ograniczyć  prąd  rozruchowy  do  3I

N

.  Ile  będzie  wynosił 

wówczas  moment  rozruchowy  w  stosunku  do  znamionowego?  Jak  zmieni  się  poślizg  przy 

background image

 

14

obciąŜeniu znamionowym, gdyby dławik nie został wyłączony? Wskazówka: w obliczeniach 
momentu stosować wzory uproszczone, nie uwzględniając R

s

 
3.18.  Silnik  indukcyjny  ma  dane:  U

N

 = 380V(Y),  C

s

 = 0,97,  n

N

 = 1450/min,  f

N

 = 50Hz

=

=

5

,

3

r

s

X

X

σ

σ

=

1

,

0

r

R

.  Silnik  pracuje  zasilany  z  sieci  trójfazowej  o  napięciu  między-

fazowym  220V,  przy  f = 40Hz.  Obliczyć:  T

b

,  s

b

  i  obroty  silnika  przy  obciąŜeniu  momentem 

T

 = 0,5T

N

 w podanych warunkach. 

 
3.19.    Silnik  indukcyjny  pierścieniowy  ma  dane:  P

N

 = 100kW,  U

N

 = 500V(Y),  n

N

 = 720/min

t

b

 = 2,2, η

N

 = 0,91, cosφ

N

 = 0,85, f

sN

 = 50HzU

1r

 = 250V(Y). Silnik pracuje zasilany napięciem 

znamionowym U

N

 przy f = 60Hz. Obliczyć nową przeciąŜalność momentem - t

bx

. Dobrać opór 

R

rd

 dołączony do wirnika tak, aby w nowych warunkach silnik obciąŜony momentem równym 

0,75T

N

  wirował z prędkością obrotową 600/min. Obliczyć prąd pobierany z sieci. 

 
3.20.    Silnik  indukcyjny  pierścieniowy  ma  dane  znamionowe:  P

N

 = 190kW,  U

N

 = 500V(Y), 

U

1r

 = 400V(Y), f

N

 = 50Hzp = 2, t

b

 = 2,3, n

N

 = 1480/minI

sN

 = 264A. Silnik pracuje w warun-

kach zmienionych: U = 380V(∆), 

N

f

f

2

,

1

=

T = 0,8T

N

. Dobrać wartość rezystancji dodatko-

wej  dołączonej  do  fazy  wirnika  tak,  aby  obroty  wirnika  wynosiły  1450/min  (R

rd

  wyrazić  w 

). Obliczyć straty mocy w obwodach wirnika w tym stanie pracy. Straty mechaniczne pomi-

nąć. 
 
3.21.  Silnik  indukcyjny  pierścieniowy  ma  dane  znamionowe:  P

N

 = 190kW,  U

N

 = 500V(Y), 

p

 = 2, U

1r

 = 400V(Y), f

N

 = 50Hzt

b

 = 2,3, n

N

 = 1480/minI

sN

 = 264AI

rN

 = 310A. Silnik pracu-

je  w  sieci  f = 60Hz.  Obliczyć  prędkość  silnika  przy  obciąŜeniu  momentem  znamionowym, 
jeśli napięcie zasilania nie uległo zmianie. Oszacować prąd stojana w tym stanie pracy. 
 
3.22.  Silnik  indukcyjny  pierścieniowy  ma  dane  znamionowe:  P

N

 = 190kW,  U

N

 = 500V(Y), 

p

 = 2, U

1r

 = 400V(Y), f

N

 = 50Hzt

b

 = 2,3, n

N

 = 1480/minI

sN

 = 264AI

rN

 = 310A. Silnik pracu-

je w nowych warunkach, gdy: U = U

N

f = 1,2 f

N

. Obliczyć jakim momentem moŜna obciąŜyć 

silnik, aby poślizg pozostał znamionowy. Oszacować prąd stojana w tym stanie pracy. 
 
 
 

ROZWIĄZANIA ZADAŃ I ODPOWIEDZI DO ROZDZIAŁU 3 

 
3.1. 

 WyraŜenie  na  moment  elektromagnetyczny  silnika  indukcyjnego  (wzór  Klossa)  dla 

przyjętych załoŜeń ma postać:  

s

s

s

s

T

T

b

b

b

e

+

=

2

 

Jeśli określimy przeciąŜalność chwilową momentem jako:   

T

T

t

b

=

gdzie w warunkach pracy stabilnej zachodzi równość: T = T

to  z  rozwiązania  wyraŜenia  na  moment  otrzymamy  związek  między  poślizgiem  krytycznym  
i poślizgiem w danym stanie pracy: 

)

1

(

2

±

=

t

t

s

s

b

 lub 

)

1

(

2

±

=

t

t

s

s

b

 

background image

 

15

PrzeciąŜalność  znamionowa  jest  równa:   

N

b

b

T

T

t

=

,  gdzie  T

N

    jest  znamionowym  momentem 

obrotowym.  

W zadaniu:  

5625

,

1

6

,

1

5

,

2

6

,

1

5

,

2

6

,

1

1

=

=

=

=

=

N

N

N

b

b

T

T

T

t

T

T

t

, dla    

1

1

=

=

s

s

  

 

 stąd: 

362

,

0

=

b

s

 (drugi wynik: s

b

 = 2,762 odrzucamy) 

076

,

0

)

1

(

2

±

=

b

b

b

N

t

t

s

s

 (drugi wynik s

N

 = 1,734 odrzucamy). 

 

WyraŜenie na poślizg ma postać:  

s

s

p

s

ω

ω

=

dla wartości znamionowych:    

s

N

s

N

p

s

ω

ω

=

Tu liczba par biegunów:  p = 2.  

Stąd:    

21

,

145

)

1

(

2

)

1

(

=

=

=

N

N

N

s

N

s

p

f

s

p

π

ω

rad/s

Znamionowy moment obrotowy wynosi:  

Nm

P

T

N

N

N

255

8

,

254

=

=

Odpowiedź

,

362

,

0

=

b

s

 

076

,

0

=

N

s

Nm

T

N

255

 
 
3.2. Przekładnia napięciowa jest liczona jako stosunek napięć fazowych stojana do wirnika: 
 

375

,

2

160

380

3

3

1

=

=

=

r

N

U

U

K

 

Rezystancja fazy wirnika sprowadzona na stronę stojana: 

=

=

0801

,

0

2

r

r

R

K

R

prąd fazowy wirnika po sprowadzeniu ma wartość:  

A

K

I

I

rN

rN

47

,

77

=

=

 

PoniewaŜ  w  znamionowym  stanie  pracy  wartości  fazowe  prądu  wirnika 

rN

I

  i  prądu  stojana 

sN

I

są róŜne, w analizie schematu zastępczego naleŜy uwzględnić gałąź poprzeczną. Jest ona 

reprezentowana przez reaktancję główną 

m

X

N

r

s

R

sN

I

s

jX

σ

3

sN

U

m

I

m

jX

r

X

j

σ

rN

I

 

background image

 

16

Zakładamy  dla  uproszczenia,  Ŝe  w  znamionowym  stanie  pracy  prąd  wirnika  jest  w  fazie  

z  napięciem  na  gałęzi  poprzecznej  (poniewaŜ 

r

N

r

X

s

R

σ

>>

)  i  wyprzedza  prąd  magnesowania  

w tej gałęzi (

)

m

I

 o 90

0

.  

Stąd: 

A

I

I

I

rN

sN

m

7

,

41

)

(

)

(

2

2

=

=

 i dalej szacunkowa wartość reaktancji głównej wynosi:  

=

=

26

,

5

3

m

sN

m

I

U

X

 

W stanie zwarcia wypadkowa impedancja fazowa ma postać: 
 

2

2

2

2

2

2

2

2

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)]

(

)[

(

)

(

)

(

r

m

r

r

m

r

m

r

m

r

m

r

r

m

s

r

m

r

r

m

r

r

r

m

s

r

m

r

r

r

m

s

k

X

X

R

X

X

X

jX

X

X

R

X

R

R

jX

jX

X

X

R

X

X

j

R

X

j

R

jX

jX

X

X

j

R

X

j

R

jX

jX

Z

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

+

+

+

+

+

+

+

+

=

=

+

+

+

+

+

=

+

+

+

+

=

 

 
Jeśli uwzględnimy, Ŝe 

r

m

R

X

>>

 (patrz obliczenia wyŜej) to impedancję moŜna  

zapisać jako: 

)

(

)

(

2

2

r

r

s

r

r

r

r

m

m

r

r

m

m

s

k

X

C

X

j

R

C

X

X

X

X

j

R

X

X

X

jX

Z

σ

σ

σ

σ

σ

σ

+

+

=

+

+





+

+

 

gdzie: 

r

m

m

r

X

X

X

C

σ

+

=

W temacie zadania przyjęto: 

s

r

X

X

σ

σ

=

, stąd 

m

s

m

s

r

X

X

X

C

C

+

=

=

σ

 

oraz  

k

r

s

k

r

r

r

r

m

m

r

r

m

m

s

k

jX

R

C

jX

R

C

X

X

X

X

j

R

X

X

X

jX

Z

+

=

+

=

+

+





+

+

=

2

2

2

)

(

)

(

σ

σ

σ

σ

gdzie: 

r

s

s

k

X

X

C

X

σ

σ

+

=

 

Prąd zwarcia:   

A

I

I

sN

k

440

5

=

=

Jednocześnie:  

2

2

)

(

)

(

3

k

r

s

sN

k

X

R

C

U

I

+

=

Uwzględniając, Ŝe   

2

2

)

(

r

s

k

R

C

X

>>

 przyjmujemy wartość prądu zwarcia za równą: 

   

k

sN

k

X

U

I

3

stąd:     

=

498

,

0

3

k

sN

k

I

U

X

Aby  obliczyć  wartości  reaktancji  rozproszeń 

s

r

X

X

σ

σ

=

  oraz  współczynnika 

s

  naleŜy  roz-

wiązać równanie kwadratowe ze względu na 

s

X

σ

s

s

m

s

m

r

s

s

k

X

X

X

X

X

X

X

C

X

σ

σ

σ

σ

σ

+

+

=

+

=

stąd:                               

0

)

2

(

)

(

2

=

+

m

k

s

k

m

s

X

X

X

X

X

X

σ

σ

 

 

background image

 

17

Uwzględniając  wyznaczone  wcześniej  przybliŜone  wartości  indukcyjności  głównej 

=

26

,

5

m

X

 i indukcyjności zwarcia 

=

498

,

0

k

X

otrzymujemy: 

0

62

,

2

02

,

10

)

(

2

=

+

s

s

X

X

σ

σ

 

Stąd: 

=

=

255

,

0

r

s

X

X

σ

σ

 oraz 

954

,

0

255

,

0

26

,

5

26

,

5

=

+

=

+

=

m

s

m

s

X

X

X

C

σ

 
Dla dokładniejszego wyznaczenia wartości reaktancji  

m

,

s

X

σ

i dalej współczynnika 

s

nale-

Ŝ

y uwzględnić w gałęzi wirnika rezystancję 

r

R

.  

Analizę przeprowadzimy dla znamionowych warunków pracy. 

Dla  rozwaŜanego  silnika  przyjmujemy  wartość  obrotów  synchronicznych  równą: 
n

s

 = 1000/min.  

Poślizg znamionowy wynosi: 

03

,

0

=

=

s

N

s

N

n

n

n

s

ZaleŜność  między  znamionowymi  wartościami  prądów  stojana  i  wirnika  wyznaczymy  na 
podstawie schematu zastępczego z dzielnika prądów: 
 

(

)

m

r

N

r

m

sN

rN

X

X

j

s

R

jX

I

I

+

+

=

σ

 

 i przy załoŜeniu równości reaktancji rozproszeń - 

r

s

X

X

σ

σ

=

 przyjmuje postać: 

(

)

2

2

2

2

)

(

s

N

r

m

m

r

N

r

m

sN

rN

X

s

R

X

X

X

s

R

X

I

I

+





=

+

+





=

σ

                           (1) 

gdzie:  

m

r

s

X

X

X

+

=

σ

 
Jednocześnie moŜna zapisać: 

 

=

+

+

=

+

+

=

+

+

=

+

=

m

s

m

s

s

m

r

m

r

s

r

m

s

m

s

r

s

s

k

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

C

X

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

σ

'

 

s

m

s

s

X

X

X

X

σ

σ

+

=

 

stąd: 

(

) (

)(

)

2

2

m

s

m

s

m

s

m

s

s

m

s

s

s

s

k

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

=

+

=

+

=

+

=

σ

σ

σ

 

czyli:                                                     

s

k

s

m

X

X

X

X

=

2

2

                                                       (2) 

 
Po uwzględnieniu zaleŜności (2) w równaniu (1), po wprowadzeniu parametru 

k

,  otrzymu-

jemy równanie kwadratowe z niewiadomą 

s

2

2

2

2

2

s

N

r

m

X

k

s

R

k

X

+





=

  czyli  

2

2

2

2

2

s

N

r

s

k

s

X

k

s

R

k

X

X

X

+





=

, gdzie: 

sN

rN

I

I

k

=

,   

i dalej:                             

0

)

1

(

2

2

2

2

=





+

+

N

r

s

k

s

s

R

k

X

X

X

k

 

 

background image

 

18

Stąd:                             

(

)

(

)

2

2

2

2

2

1

2

1

4

k

k

k

s

R

X

X

X

N

r

k

k

s





+

+

=

 

  

(

)

(

)

=

=

+

+

=

184

,

6

45

,

0

783

,

2

88

,

0

1

2

88

,

0

1

88

,

0

03

,

0

0801

,

0

4

498

,

0

498

,

0

2

2

2

2

2

s

X

.   

 
Wyznaczone wartości reaktancji wynoszą: 

s

= 6,184Ω,   

m

= 5,93Ω. 

Wtedy stała 

s

jest równa:  

959

,

0

=

=

s

m

s

X

X

C

natomiast reaktancje rozproszenia, przy załoŜeniu 

r

s

X

X

σ

σ

=

, wynoszą: 

=

=

=

254

,

0

m

s

r

s

X

X

X

X

σ

σ

 

Na podstawie znamionowej wartości prędkości obrotowej przyjmujemy p = 3.  
WyraŜenie na moment krytyczny ma postać: 

(

)

k

s

sph

s

b

X

U

C

p

T

ω

2

2

3

=

 

Zatem:                                        

(

)

Nm

T

b

1273

498

,

0

100

3

/

380

959

,

0

2

3

3

2

=

π

 

Poślizg krytyczny:   

161

,

0

=

=

k

r

b

X

R

s

Moment rozruchowy:   

Nm

s

s

T

T

b

b

b

l

399

1

2

2

+

=

Powtórzenie powyŜszego cyklu obliczeń dla poprawionej wartości reaktancji zwarcia, równej: 

(

)



=

493

,

0

3

2

2

r

s

k

sN

k

R

C

I

U

X

prowadzi do otrzymania końcowych wyników:  

,

959

,

0

s

C

 

,

2516

,

0

=

=

r

s

X

X

σ

σ

 

,

1625

,

0

=

b

s

 

Nm

T

b

1286

=

Nm

T

l

407

=

ZauwaŜmy, Ŝe przeprowadzona korekta poprawia wyniki w zakresie nie przekraczającym 2%. 
Biorąc pod uwagę dokładność samego modelu matematycznego moŜna uznać, Ŝe nie była ona 
konieczna. RównieŜ uproszczona procedura wyznaczenia reaktancji i stałej 

s

(pominięcie 

wpływu rezystancji wirnika) daje wyniki zbliŜone do obliczeń dokładnych. 
Wyznaczmy teraz znamionowy moment elektromagnetyczny ze wzoru: 

Nm

s

s

s

s

T

T

b

N

b

N

b

eN

459

2

2

2

+

=

 

Całkowitą moc mechaniczną wytwarzaną przez maszynę moŜemy obliczyć ze wzoru: 

(

)

46643

1

=

=

p

s

T

P

N

s

eN

mN

ω

W

background image

 

19

stąd moc strat mechanicznych:   

W

P

P

P

N

mN

m

1643

=

=

 

OdpowiedźMoment rozruchowy silnika ma wartość: T

l

 = 407Nm, moment maksymalny jest 

równy: T

b

 = 1286Nm, moc strat mechanicznych wynosi: 

1643

=

=

N

mN

m

P

P

P

Nm

 

3.3. 

,

102

,

0

=

b

s

 

Nm

T

b

322

=

1470

=

N

n

/min

,

3

,

120 Nm

T

N

=

,

5

,

18 kW

P

N

=

,

1

,

27 A

I

N

=

 

 
3.4.   R

s

 = 1,28mΩ, 

=

m

R

r

12

=

43

,

1

m

X

R

Fe

 = 8,86Ω, 

.

0705

,

0

=

=

r

s

X

X

σ

σ

  

 
3.5.  a) 

A

I

N

55

,

30

=

88

,

0

cos

=

N

ϕ

kW

P

N

7

,

18

=

802

,

0

=

N

η

.

6

,

2

b

t

 

  b) 

Nm

T

4

,

62

1

=

A

I

125

1

=

.

4

1

i

 

 
3.6.    Przy  rozwiązywaniu  zadania  posługujemy  się  uproszczonym  schematem  zastępczym         
silnika pomijając parametry gałęzi poprzecznej i rezystancję stojana, stąd stała 

1

=

s

C

Ad a)  Prędkość synchroniczna 

1500

60

=

=

p

f

n

N

s

/min

)

3

(

01

,

0

=

=

s

N

s

N

n

n

n

s

,   

s

rad

n

N

N

/

99

,

154

30

=

=

π

Nm

P

T

N

N

N

1230

1226

=

=

,  

Nm

T

t

T

N

b

b

2820

=

=

(

)

0583

,

0

1

2

+

=

b

b

N

b

t

t

s

s

=

=

282

,

0

)

(

2

3

2

b

s

sph

k

T

U

p

X

ω

,  

=

=

0165

,

0

k

b

r

X

s

R

Nowa wartość poślizgu krytycznego: 

1

=

+

=

k

rd

r

bx

X

R

R

s

 

PoniewaŜ 

k

 nie zmienia się:  

r

rd

r

b

bx

R

R

R

s

s

+

=

, stąd 





=

1

b

bx

r

rd

s

s

R

R

=

266

,

0

rd

R

.  

Przy przekładni: 

25

,

1

3

3

1

=

=

r

N

U

U

K

 otrzymujemy:  

17

,

0

rd

R

 

Ad b) Wartość stosunkowa prądu przy zahamowanym wirniku, gdy s

x

 = 1: 

( )

( )

3

17

,

3

1

1

1

2

2

2

2

2

2

=

+

+





=

+





+

+





=

=

bx

N

b

k

x

rd

r

sph

k

N

r

sph

N

l

l

s

s

s

X

s

R

R

U

X

s

R

U

I

I

i

 

 

Odpowiedźa) Szukana wartość rezystancji dodatkowej dołączonej do fazy wirnika wynosi: 

17

,

0

rd

R

; b) Wartość stosunkowa prądu przy zahamowanym wirniku 

3

17

,

3

1

=

i

 

3.7. 

 Prąd przewodowy pobierany z sieci ma wartość 

A

I

s

2

,

250

=

, moment elektromagne-

tyczny wytwarzany przez silnik przy postoju wynosi 

Nm

T

3

,

59

1

=

background image

 

20

3.8. 

 a)  Parametry  uproszczonego  schematu  zastępczego  silnika  wynoszą: 

,

707

,

0

=

s

R

 

,

231

,

0

=

r

R

 

.

3

,

1

=

=

s

s

X

X

σ

σ

 Szukana rezystancja rozruchowa dołączona do obwodu wir-

nika, przy połączeniu faz w gwiazdę, ma wartość fazową: 

=

267

,

0

rd

R

;   b) n = 1479/min

 
3.9. 

,

95

,

63

Nm

T

bx

=

 

,

125

,

0

=

bx

s

 

4

,

1137

=

n

/min

 
3.10.  ad a) Na podstawie danych znamionowych przyjmujemy: p = 2. Obroty synchroniczne 
wynoszą: 

1500

=

s

n

/min, zaś obroty silnika, n = 0,6, 

882

1470

6

,

0

=

=

N

n

/min.  

Poślizg w tych warunkach jest równy:  

412

,

0

1500

882

1500

=

=

=

s

s

n

n

n

s

PrzeciąŜalność momentem dla zadanego obciąŜenia jest równa: 

)

7

(

,

2

9

,

0

9

,

0

=

=

=

b

N

b

bx

t

T

T

t

Poślizg krytyczny w tych warunkach wynosi: 

(

)

212

,

2

1

2

=

+

=

bx

bx

bx

t

t

s

s

Moment krytyczny znamionowy wynosi: 

Nm

n

P

t

P

t

T

N

N

b

N

N

b

b

1624

1470

100000

30

5

,

2

30

=

=

=

=

π

π

Reaktancję zwarcia wyznaczamy ze wzoru na moment krytyczny, kładąc  

1

=

s

C

(

)

=

=

=

49

,

0

1624

100

2

3

500

3

2

2

3

2

2

π

ω

b

s

sph

s

k

T

U

C

p

X

Poślizg znamionowy wynosi: 

02

,

0

1500

1470

1500

=

=

=

s

N

s

N

n

n

n

s

Poślizg krytyczny znamionowy jest równy: 

(

)

0958

,

0

1

2

=

+

=

b

b

N

b

t

t

s

s

Rezystancję fazową wirnika wyliczamy ze wzoru na poślizg krytyczny: 

=

=

04695

,

0

k

b

r

X

s

R

Rezystancja fazowa opornika dodatkowego sprowadzona na stronę stojana ma wartość wyni-
kłą ze wzoru na poślizg krytyczny w nowych warunkach pracy: 

k

rd

r

bx

X

R

R

s

+

=

Stąd:  

=

=

0369

,

1

r

k

bx

rd

R

X

s

R

Po uwzględnieniu przekładni: 

)

6

(

,

1

300

500

3

3

1

=

=

=

r

N

U

U

K

otrzymamy wartość rezystancji dodatkowej dla fazy wirnika:  

=

=

373

,

0

2

K

R

R

d

rd

Ad b) Nowa przeciąŜalność momentem wynosi:  

248

,

3

500

1624

=

=

=

T

T

t

b

bxx

Przy pracy prądnicowej poślizg krytyczny ma ujemną wartość równą, przy pominięciu wpły-
wu rezystancji stojana, poślizgowi – s

bx

 z części a) zadania.  

background image

 

21

Zatem: 

bx

bxx

s

s

=

Poślizg odpowiadający ustalonej pracy maszyny przy hamowaniu prądnicowym wynosi: 

(

)

349

,

0

1

2

=

=

bxx

bxx

bx

xx

t

t

s

s

Stąd ustalone obroty mają wartość:  

(

)

(

)

2024

349

,

0

1

1500

1

=

+

=

=

xx

s

s

n

n

/min

Odpowiedźa) Szukana wartość rezystancji dodatkowej dołączonej do fazy wirnika wynosi: 

=

373

,

0

rd

R

; b) Ustalone obroty przy hamowaniu prądnicowym wynoszą: 

2024

=

n

/

min

3.11. 

,

36

,

83

Nm

T

=

 

.

85

,

0

cos

=

ϕ

 

 
3.12. 

=

n

1187/

min

 
3.13. 

728

=

n

/

min,  

.

333

Nm

T

l

 

 
3.14.  Straty  mocy  wydzielonej  w  uzwojeniu  wirnika  wynoszą: 

.

1545

W

P

r

  Straty  mocy 

wydzielonej w oporze dodatkowym wynoszą: 

.

12370

W

P

rd

 

 
3.15.  Szukana rezystancja rozruchowa dołączona do obwodu wirnika, przy połączeniu faz w 
gwiazdę, ma wartość fazową: 

=

525

,

1

rd

R

 
3.16.  Rezystancja  fazowa  wirnika  dodatkowego  ma  wartość: 

.

0198

,

0

=

rd

R

  Straty  mocy 

wydzielonej w uzwojeniu wirnika wynoszą: 

.

33780

W

P

r

=

 Straty mocy wydzielonej w opo-

rze dodatkowym wynoszą: 

.

135130

W

P

rd

=

 

 
3.17.  Indukcyjność  dławika  ma  wartość  fazową: 

),

(

136

,

0

Y

mH

L

d

=

  stosunek  momentu 

rozruchowego  do  znamionowego  wyniesie  wtedy: 

.

64

,

0

1

1

=

=

N

T

T

t

  Poślizg,  przy  znamiono-

wym obciąŜeniu i załączonym dławiku, wzrośnie o 

.

0025

,

0

=

s

 

 
3.18. 

,

230

Nm

T

b

 

,

127

,

0

=

b

s

 

1153

=

n

/

min

 
3.19.  Nowa  przeciąŜalność  momentem  wyniesie: 

,

53

,

1

=

bx

t

  rezystancja  fazowa  opornika 

dodatkowego ma wartość: 

.

185

,

0

=

rd

R

 Prąd pobierany z sieci ma wartość: 

.

9

,

111

A

I

s

=

 

 
3.20.  Rezystancja  fazowa  opornika  dodatkowego  ma  wartość: 

.

092

,

0

rd

R

Straty  mocy 

wydzielonej w obwodach wirnika wynoszą: 

.

35945

W

P

P

rd

r

=

+

 

 
3.21.  Wskazówka: w rozwiązaniu zastosować uproszczoną procedurę wyznaczenia reaktan-
cji zwarcia i stałej 

s

, przy pominięciu wpływu rezystancji wirnika, jak w zadaniu 3.2.  

Odpowiedź: 

1769

=

n

/

min

.

291

A

I

s

 

 
3.22.  Wskazówka: w rozwiązaniu zastosować uproszczoną procedurę wyznaczenia reaktan-
cji zwarcia i stałej 

s

, przy pominięciu wpływu rezystancji wirnika, jak w zadaniu 3.2.  

Odpowiedź: 

,

1000

Nm

T

 

.

236

A

I

s

 

background image

 

22

4. MASZYNY SYNCHRONICZNE CYLINDRYCZNE  

 

Uwaga:  We  wszystkich  zadaniach  w  rozdziałach  4  i  5  przyjmujemy  sprawność  maszyny 

1

=

η

 (pomijamy wszelkie straty mocy czynnej). Ponadto zakładamy liniową zaleŜność indu-

kowanej w tworniku siły elektromotorycznej 

f

 od prądu wzbudzenia

f

, czyli: 

f

f

kI

E

=

 
4.1.    Silnik  synchroniczny  o  danych: 

P

N

 = 1MW,  U

N

 = 6

kV(

), 

x

d

 = 

x

q

 =  1,6,  I

fN

 = 100A

cos

ϕ

N

 = 0,8

cap

, pracuje w warunkach znamionowych. Obliczyć 

I

aN 

,

 

ϑ

LN

 , E

fN

 , I

f0

. 

 
4.2.   Silnik synchroniczny ma dane znamionowe: 

P

N

 = MWU

N

 = 6 

kV(Y), cos 

ϕ

N

 = 0,8

cap

N

 = 314rad/s i parametry  X

d

 = X

q

 = 15

a)    Obliczyć  przeciąŜalność  znamionową  tego  silnika  i  zapas  kąta  mocy  ∆

ϑ

L

  przy  zmianie 

prądu wzbudzenia do wartości, przy której 

fN

f

E

E

9

,

0

=

b)    Obliczyć  prąd  sieci  (stojana)  i  współczynnik  mocy  przy  tym  wzbudzeniu,  gdy  moment 
obciąŜenia jest znamionowy oraz gdy wynosi 0,8 momentu znamionowego. 

 
4.3.  Silnik  synchroniczny  cylindryczny  o  danych: 

P

N

 = 16kW,  U

N

 = 500

V(Y),  X

d

 = 6

,  

cos

ϕ

N

 = 0,8

cap

,  zasilany  jest  napięciem  znamionowym  i  obciąŜony  tak,  aby  przy 

cos 

ϕ

N

 = 0,9

cap

 pobierał prąd znamionowy. Jak naleŜy zmienić wzbudzenie, aby przy obciąŜe-

niu  momentem  równym  połowie  poprzedniej  wartości  moc  bierna  pobierana  pozostała  taka 
sama? Obliczyć prąd fazowy, jaki wtedy popłynie. 
 
4.4.  Silnik  synchroniczny  cylindryczny  o  danych: 

P

N

 = 1MW,  U

N

 = 5

kV (Y), I

fN

 = 450A

I

f0

 = 200

A,  cos

ϕ

N

 = 0,8

cap

x

d

  = 1,5  pracuje  przy  obciąŜeniu  równym  0,5T

N

  i  wzbudzeniu 

0,8

I

fN

. Oblicz wartość prądu fazowego i cos

ϕ

 
4.5.  Silnik  synchroniczny  cylindryczny  o  danych: 

P

N

 = 1 MW,  U

N

 = 6 

kV (Y),  I

fN

 = 500 A

cos

ϕ

N

 = 0,8

cap

x

d

 = 

x

q

 = 1,2, 

N

 = 314 rad/s ma kompensować moc bierną Q = 900 kVar. Jak 

duŜym  momentem  moŜna  go  obciąŜyć,  aby  prąd  wzbudzenia  nie  przekroczył  wartości  zna-
mionowej? Ile w tych warunkach będzie wynosił prąd pobierany przez silnik z sieci?  
 
4.6.  Silnik synchroniczny cylindryczny o danych: 

P

N

 = 10 MWU

N

 = 6 

kV (Y), I

fN

 = 450A,  

I

f0

 = 200 

A,  cos

ϕ

N

 = 0,8

cap

x

d

 = 1,5.  Obliczyć  prąd  wzbudzenia,  aby  przy  znamionowym  ob-

ciąŜeniu kąt mocy wynosił 60

°

. Jaki będzie wtedy cos

ϕ

?  

 
4.7.  Silnik  synchroniczny  cylindryczny  o  danych: 

P

N

 = 160 kW,  U

N

 = 6 

kV  (Y), X

d

 =  60 

,  

cos

ϕ

N

 = 0,8

cap

,  zasilany  jest  napięciem  znamionowym  i  wzbudzany  tak,  aby  przy 

cos

ϕ

 = 0,9

cap

  pobierał  prąd  znamionowy.  Jak  naleŜy  zmienić  wzbudzenie,  aby  przy  obciąŜe-

niu  mocą  czynną,  równą  połowie  poprzedniej  wartości,  moc  bierna  pobierana  przez  silnik 
pozostała niezmieniona? Ile w tych warunkach będzie wynosił prąd stojana? 
 
4.8.  Prądnica  synchroniczna  o  danych: 

S

N

 = 2

MVA,  U

N

 = 6,3

kV(Y),  cos

ϕ

N

 = 0,9

ind

  i  parame-

trach 

X

d

 = X

q

 = 20

,  zasila  odbiornik  trójfazowy  o  danych  znamionowych: 

LN

= 1MW

1

cos

=

LN

ϕ

=

LN

U

 6

kV

a)  Jak  powinna  być  wzbudzona  prądnica,  aby  napięcie  na  jej  zaciskach  było  równe 

=

x

U

6

kV(Y)? 

b)  Jaki jest prąd zwarcia symetrycznego tej prądnicy przy takim wzbudzeniu? 

background image

 

23

4.9. Generator synchroniczny cylindryczny ma dane: 

S

N

 = 1,25 

MVAU

N

 = 6 

kV (Y),  x

d

 = 1,5, 

N

 = 314 

rad/s.  Pracując  samotnie  generator  ma  napięcie  znamionowe  na  zaciskach  stojana, 

przy  obciąŜeniu  prądem  równym  2/3  znamionowej  wartości  prądu  stojana  i  cos

 

ϕ

 = 0,9

ind

Obliczyć ustaloną zmianę napięcia stojana po odłączeniu obciąŜenia. 
 
4.10.  Generator  synchroniczny  cylindryczny  o  danych: 

S

N

 = 120 

MVA,  U

N

 = 13,5

kV(Y), 

x

d

 = x

q

 = 1,5, 

I

fN

 = 500A,  I

f0

 = 280

A

N

 = 314 

rad/s  pracuje  napędzany  momentem 

T = 2 

.

10

5

Nm,  podłączony  do  sieci  12kV,  przy  I

f

 = 350A  (praca  na  sieć  sztywną).  Obliczyć 

moc czynną i bierną oddawaną do sieci, prąd twornika i cos

 

ϕ

 w nowych warunkach pracy. 

 
4.11.  Generator  synchroniczny  cylindryczny  o  danych: 

S

N

 = 12,5

MVA,  U

N

 = 10,5

kV(Y), 

cos

ϕ

N

 = 0,8

ind

f

N 

 = 50

Hz,  X

d

 = 17,9

,  napędzany  z  prędkością  znamionową,  pracuje  na  od-

biór  o 

cos 

ϕ

 = 0,75

ind

.  Obliczyć  dopuszczalną  moc  czynną 

P  wydawaną  przez  generator pra-

cujący przy 

U = 9800V, gdy I

a

 

 

I

aN

 oraz 

I

f

 

 

I

fN

. 

 
4.12.  Generator  synchroniczny  cylindryczny  o  danych: 

S

N

 = 31,25

MVA,  U

N

 = 6,3 

kV(Y), 

f

N 

 = 50

Hzx

d

 = 1,97, I

fN

 = 492A, cos 

ϕ

N

 = 0,8

ind

 pracuje na sieć 

U = 6000Vf = 50 Hz obcią-

Ŝ

ony prądem 

I = 2000A i wydaje moc P = 18MW. Obliczyć prąd wzbudzenia generatora. 

 

ROZWIĄZANIA ZADAŃ I ODPOWIEDZI DO ROZDZIAŁU 4 

4.1. 

 Moc  znamionowa  silnika  jest  mocą  czynną  mechaniczną.    Pomijając  wszelkie  straty 

przy  przetwarzaniu  energii  przyjmujemy,  Ŝe  jest  ona  równa  znamionowej  mocy  elektrycznej 
pobieranej z sieci zasilającej. Przy połączeniu uzwojenia stojana w trójkąt: 

N

aphN

aN

N

aphN

aphN

N

aN

aN

N

N

N

N

I

U

I

U

I

U

I

U

P

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

cos

3

cos

3

cos

3

cos

3

=

=

=

=

 

 
Stąd prąd fazowy stojana (twornika) jest równy: 

                

A

U

P

I

N

aN

N

aphN

44

,

69

cos

3

=

=

ϕ

, a prąd przewodowy - 

A

I

I

aphN

aN

1

,

120

3

=

=

W dalszych analizach moŜna pominąć indeks „

a” w opisie prądu i napięcia stojana.   

 
W  maszynach  cylindrycznych  zachodzi  równość  reaktancji  synchronicznych: 

q

d

X

X

=

,  stąd 

w opisie maszyny stosuje się reaktancję w osi podłuŜnej - 

d

.  

W  warunkach  znamionowych  pracy  (

tylko  wtedy!)  wprowadza  się  do  zaleŜności  wartości 

względne reaktancji, zapisanej małą literą - 

d

 albo równowaŜnie poprzez podkreślenie - 

d

X

Pozwala to uprościć obliczenia. Reaktancja względna jest bezwymiarowa i jest równa warto-
ś

ci  reaktancji odniesionej do znamionowej wartości impedancji fazowej maszyny - 

phN

Z

.  

phN

d

phN

phN

d

d

d

Z

X

U

I

X

X

x

=

=

=

 

 

 
Wykres wskazowy silnika synchronicznego cylindrycznego przedstawia zaleŜności pomiędzy 
wartościami skutecznymi 

fazowymi napięć i prądów i  dla warunków znamionowych ma po-

stać (odpowiada mu schemat zastępczy, na którym dla przejrzystości zapisu pomija się zwy-
kle indeks „

ph”) jak niŜej: 

background image

 

24

q

U

I

d

I

q

I

d

U

q

U

d

d

d

I

jX

q

d

I

jX

I

jX

d

f

E

I

X

d

ϕ

ϕ

L

ϑ

O

A

B

C

D

ϕ

cos

 

U

d

jX

I

f

E

 

          
Tangens kąta mocy, wyznaczony z trójkąta prostokątnego ∆

OCB,  jest równy: 

 

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϑ

sin

cos

sin

cos

sin

cos

+

=

+

=

+

=

+

=

I

X

U

I

X

U

I

X

U

I

X

AC

OA

CB

tg

d

ph

d

ph

ph

d

ph

ph

d

L

 

Kąt  mocy 

L

ϑ

  jest  kątem  skierowanym, 

zawsze  od  wskazu  napięcia 

U

do  wskazu  siły  elek-

tromotorycznej 

f

-  dla  silnika w prawo, dla prądnicy w lewo. Kąt przesunięcia fazowego - 

ϕ

 jest kątem skierowanym, 

zawsze od wskazu prądu 

I

do wskazu napięcia 

U

. Dla silnika, w 

którym 

U

E

f

>

ϑ

cos

, zwanego silnikiem przewzbudzonym wskaz prądu 

I

wyprzedza wskaz 

U

i  silnik  pobiera  z  sieci  moc  bierną  pojemnościową.  Jest  to  waŜna  zaleta  jego  pracy.  Dla 

silnika  niedowzbudzonego 

U

E

f

<

ϑ

cos

  i  wskaz  prądu 

I

jest  opóźniony  względem  wskazu 

U

i silnik pobiera z sieci moc bierną indukcyjną. Wtedy wykres wskazowy ma postać: 

 

q

ϕ

ϑ

U

I

d

I

d

U

q

U

d

f

E

q

I

d

d

I

jX

q

d

I

jX

I

jX

d

 

 

Wprowadzając  do  wzoru  dla  warunków  znamionowych  względną  wartość  reaktancji  otrzy-
mamy wzór na 

LN

tg

ϑ

N

d

N

LN

x

tg

ϕ

ϕ

ϑ

sin

1

cos

+

=

  lub  

N

d

N

LN

X

tg

ϕ

ϕ

ϑ

sin

1

cos

+

=

 

background image

 

25

Tu:                     

653

,

0

6

,

0

6

,

1

1

8

,

0

=

+

=

LN

tg

ϑ

,    stąd   

9

0

33

0

=

LN

ϑ

.   

Wartość  siły  elektromotorycznej  moŜna  wyznaczyć  na  podstawie  analizy  trójkąta  prostokąt-
nego ∆

OCB, na wykresie wskazowym napięć silnika: 

2

2

2

)

cos

(

)

sin

(

)

(

ϕ

ϕ

I

X

I

X

U

E

d

d

f

+

+

=

  

i dalej                             

]

)

(cos

)

[(sin

)

(

sin

2

)

(

2

2

2

2

2

ϕ

ϕ

ϕ

+

+

+

=

I

X

I

UX

U

E

d

d

f

  

czyli                        

2

2

)

(

sin

2

I

X

I

UX

U

E

d

d

f

+

+

=

ϕ

W  warunkach  znamionowych  pracy  moŜna  wprowadzić  wartości  względne  reaktancji,  przez 

co otrzymamy:  

2

)

(

sin

2

1

d

N

d

phN

fN

x

x

U

E

+

+

=

ϕ

lub w innym zapisie:   

2

)

(

sin

2

1

d

N

d

phN

fN

X

X

U

E

+

+

=

ϕ

, tu:  

V

E

fN

14040

)

6

,

1

(

6

.

0

6

,

1

2

1

6000

2

=

+

+

=

Zakładamy liniowość obwodu magnetycznego, stąd:  

fN

fx

fN

fx

E

E

I

I

=

 

W szczególności dla 

0

f

I

 wartość 

0

f

E

 jest równa znamionowemu napięciu fazowemu tworni-

ka 

phN

U

, zatem: 

fN

phN

fN

f

E

U

I

I

=

0

         tu:  

A

I

f

72

,

42

14040

6000

100

0

=

=

 

 
Odpowied
ź:  

A

I

aN

1

,

120

=

9

0

33

0

=

LN

ϑ

V

E

fN

14040

=

A

I

f

72

,

42

0

=

 

 
4.2.  Ad  a)  Moment  elektromagnetyczny  silnika  synchronicznego  cylindrycznego  (z  bieguna-
mi utajonymi) w ustalonym stanie pracy wyraŜa się wzorem: 

L

d

N

f

ph

e

X

E

U

T

ϑ

sin

3

=

 

PrzeciąŜalność  znamionową  silnika  definiujemy  jako  iloraz  momentu  maksymalnego  i  zna-
mionowego: 

LN

N

b

N

T

T

t

ϑ

sin

1

=

=

 

 

Dla  wyznaczenia  poszukiwanej  przeciąŜalności  niezbędne  jest  wyliczenie  znamionowego 
kąta mocy 

LN

ϑ

. Dla silnika synchronicznego, połączonego w gwiazdę, obowiązuje związek: 

N

N

N

aN

phN

U

P

I

I

ϕ

cos

3

=

=

zatem względna wartość reaktancji wynosi: 

5625

,

1

cos

2

=

=

=

=

N

N

N

q

phN

phN

d

d

d

U

P

X

U

I

X

X

x

ϕ

Stąd znamionowy kąt mocy ma wartość, obliczoną ze wzoru na tangens kąta mocy: 

background image

 

26

573

,

0

6

,

0

5625

,

1

1

8

,

0

 tg

arc

=

+

=

L

ϑ

rad 

 

Wobec powyŜszego przeciąŜalność znamionowa wynosi: 

8446

,

1

)

573

,

0

sin(

1

=

=

N

t

 

Zapas kąta mocy dla silnika synchronicznego określony jest wzorem: 

Lx

Lb

Lx

ϑ

ϑ

ϑ

=

 

gdzie: 

Lb

ϑ

– kąt mocy, przy którym moment wytwarzany przez maszynę synchroniczną osiąga 

wartość maksymalną; 

Lx

ϑ

– kąt mocy danego punktu pracy, dla którego określamy zapas kąta 

mocy. 
W przypadku maszyny synchronicznej cylindrycznej powyŜszy wzór przyjmie postać: 

Lx

Lx

ϑ

π

ϑ

=

2

 

Z warunków zadania wynika, Ŝe wartość napięcia indukowanego zmniejszyła się do poziomu 
0,9

E

fN

. Stąd teŜ konieczne staje się wyliczenie znamionowej wartości tego napięcia. Na pod-

stawie wyraŜenia na znamionową wartość momentu (mocy) moŜemy napisać, przy załoŜeniu, 
Ŝ

e straty mocy mechaniczne są równe zeru, 

0

=

m

P

LN

d

fN

N

N

N

N

X

E

U

T

P

ϑ

sin

3

=

=

stąd:                                             

V

U

X

P

E

LN

N

d

N

fN

7987

sin

3

=

ϑ

Znając wartość znamionową napięcia indukowanego moŜemy określić wartość kąta mocy 

ϑ

Lx

 

w nowych warunkach pracy: 

6024

,

0

9

,

0

3

sin

=

=

fN

N

d

N

Lx

E

U

X

P

ϑ

stąd:   

ϑ

Lx

 = 0,9243

rad 

 

Ad  b)    Prąd  stojana,  gdy  nie  znamy  wartości 

ϕ

cos

  wyznaczamy  z  wykresu  wskazowego.  

Dla poprawnego narysowania wykresu sprawdzamy zaleŜność 

U

E

f

>

ϑ

cos

.  

PoniewaŜ dla przypadku znamionowego zasilania uzwojeń stojana, przy obniŜonym   prądzie 
wzbudzenia: 

6024

,

0

sin

=

Lx

ϑ

,  stąd  

3

6000

2

,

6375

)

6024

,

0

(

1

7987

2

>

=

Oznacza  to,  Ŝe  silnik  jest  przewzbudzony  i  moŜna  w  dalszej  analizie  posługiwać  się  wykre-
sem wskazowym z zadania 4.1.  

Prąd stojana wyznaczamy z trójkąta ∆

OAB, korzystając z twierdzenia cosinusów: 

L

f

f

d

UE

E

U

I

X

ϑ

cos

2

)

(

)

(

)

(

2

2

2

+

=

,   

stąd                                     

L

f

f

d

UE

E

U

X

I

ϑ

cos

2

)

(

)

(

1

2

2

+

=

background image

 

27

tu:                    

Lx

fN

N

fN

N

d

x

E

U

E

U

X

I

ϑ

cos

)

9

,

0

(

3

2

)

9

,

0

(

3

)

(

1

2

2

+

=

 

A

I

x

05

,

326

7982

,

0

3

,

7188

3

6000

2

3

,

7188

3

6000

15

1

2

2

+

=

 

Współczynnik mocy moŜna teraz wyliczyć z wyraŜenia na moc czynną w układach trójfazo-
wych: 

885

,

0

3

cos

=

x

N

N

x

I

U

P

ϕ

 

Dla przypadku, gdy obciąŜenie wynosi 0,8 obciąŜenia znamionowego, przy pozostawionej 
wartości prądu wzbudzenia, moŜna zapisać: 

4819

,

0

6024

,

0

8

,

0

sin

8

,

0

9

,

0

3

8

,

0

sin

=

=

=

=

Lx

fN

N

d

N

Lxx

E

U

X

P

ϑ

ϑ

, stąd 

8762

,

0

cos

=

Lxx

ϑ

Postępując analogicznie jak uprzednio otrzymuje się następujące wyniki: 

A

I

xx

4

,

298

=

7739

,

0

cos

=

xx

ϕ

Odpowiedź:  Znamionowa  przeciąŜalność  silnika  wynosi  1,84.  Zapas  kąta  mocy  przy  zna-
mionowym obciąŜeniu i obniŜonym prądzie wzbudzenia do poziomu 0,9 znamionowego prą-
du  wzbudzenia  wynosi  0,9243.  Wartość  prądu  stojana  i  współczynnik  mocy  w  tych  warun-
kach  wynoszą  odpowiednio  326

A  i  0,885.  Przy  obciąŜeniu  zmniejszonym  do  poziomu  0,8 

obciąŜenia znamionowego wielkości te przyjmują wartości odpowiednio 298,4

A i 0,7739. 

4.3.  

96

,

0

=

f

x
f

I

I

I

a

 = 14,5 

A 

4.4.

   I

a

 = 88,5 

A, cos

ϕ

cap

 = 0,6524 

 
4.5.

  W stanie znamionowym silnik jest przewzbudzony i odpowiada mu wykres wskazowy: 

 

q

U

I

d

I

jX

d

ϕ

ϕ

L

ϑ

O

A

B

C

D

P

~

Q

~

f

E

 

Odcinek 

P

U

P

X

I

X

I

X

CB

ph

d

ph

d

d

~

3

cos

cos

=

=

=

=

ϕ

ϕ

 jest proporcjonalny do mocy czynnej, 

zaś odcinek  

Q

U

Q

X

I

X

I

X

AC

ph

d

ph

d

d

~

3

sin

sin

=

=

=

=

ϕ

ϕ

 - do mocy biernej silnika. 

background image

 

28

PoniewaŜ prąd wzbudzenia pozostaje znamionowy, siłę elektromotoryczną moŜna wyznaczyć 
ze wzoru: 

V

x

x

U

E

d

N

d

phN

fN

5

,

6823

2

,

1

6

,

0

2

,

1

2

1

3

6000

)

(

sin

2

1

2

2

=

+

+

=

+

+

=

ϕ

W nowych warunkach siła elektromotoryczna będzie zaleŜna od nieznanego prądu  i nowe-
go kąta 

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

sin

3

2

)

(

3

)

(

)

cos

(

)

sin

(

)

(

2

2

2

2

2

I

X

U

I

X

U

I

X

I

X

U

E

d

N

d

N

d

d

phN

fN

+

+

=

+

+

=

 

czyli:       

Q

X

I

X

U

E

d

d

N

fN

3

2

)

(

3

)

(

)

(

2

2

2

+

+

=

Wartość reaktancji w 

 jest równa: 

N

N

N

d

phN

phN

d

d

P

U

x

I

U

x

X

ϕ

cos

2

=

=

   

Tu: 

=

=

56

,

34

10

1

8

,

0

6000

2

,

1

6

2

d

X

Zatem prąd fazowy stojana ma wartość:  

 

A

X

Q

X

U

E

I

d

d

N

fN

6

,

107

56

,

34

1

,

3718

3

2

3

)

(

)

(

2

2

=

=

+

=

 

Dalej wyznaczamy nowy 

ϕ

cos .  

Z mocy biernej obliczamy wartość: 

A

U

Q

U

Q

I

N

phN

6

,

86

10

6

3

10

900

3

3

sin

3

3

=

=

=

=

ϕ

805

,

0

6

,

107

6

,

86

sin

sin

=

=

=

I

I

ϕ

ϕ

, stąd: 

593

,

0

805

,

0

1

cos

2

=

=

ϕ

 

Moc czynna silnika: 

kW

I

U

P

N

4

,

663

5933

,

0

6

,

107

6000

3

cos

3

=

=

=

ϕ

 

Zatem maksymalny moment obciąŜenia maszyny wynosi: 

Nm

P

T

N

7

,

2112

314

663400

=

=

=

Odpowiedź T = 2112,7Nm,  I

a

 = 107,6A

 

4.6.   I

f

  = 277,1A, cos 

ϕ

cap

 = 0,969 

 
4.7.   E

f

 = 7104VE

fx

 = 0,9756E

f

I

ax

 = 12,04A 

 

4.8.    W  analizie  zaleŜności  napięciowo  -  prądowych  dla  pracy  generatora  synchronicznego  
korzystnie  jest  przyjąć  źródłowy  (prądnicowy)  sposób  strzałkowania.  Oznacza  to,  Ŝe 

prąd 

fazowy

I

płynie  od  prądnicy  do  odbiornika  (przy  pracy  samotnej  generatora),  albo  do 

sieci  zasilającej  (przy  współpracy  generatora  z  siecią).    Konsekwencją  takiego  kierunku 
prądu  jest  postać  wykresu  wskazowego  generatora,  spełniająca  przy  tym  wszystkie  zasady 
zapisu napięć i prądów za pomocą metody symbolicznej na płaszczyźnie zespolonej.  
Przypadek pracy samotnej generatora synchronicznego na dowolną impedancję 

L

Z

 przedsta-

wia schemat poniŜej.  

background image

 

29

d

jX

f

E

L

Z

U

U

L

=

I

I

L

=

 

Napięcie na fazie odbiornika jest zarazem napięciem fazowym stojana generatora, a jego war-
tość moŜe się zmieniać, zgodnie z zaleŜnością:   

L

d

L

f

d

f

L

L

L

Z

jX

Z

E

I

jX

E

I

Z

U

U

+

=

=

=

=

)

(

 

Przedstawiony poniŜej wykres wskazowy na rysunku z lewej strony opisuje generator obcią-
Ŝ

ony impedancją o charakterze indukcyjnym, wykres na rysunku z prawej strony opisuje ge-

nerator obciąŜony impedancją o charakterze pojemnościowym. 

q

ϕ

d

I

I

R

L

I

jX

L

I

jX

d

f

E

L

ϑ

U

      

q

d

L

ϑ

ϕ

U

I

I

R

L

I

jX

L

f

E

I

jX

d

 

W warunkach zadania obciąŜenie generatora jest czysto rezystancyjne czyli prąd fazowy sto-
jana jest w fazie z napięciem fazowym na odbiorniku (czyli z napięciem fazowym generato-
ra). Wtedy wykres wskazowy przybiera wtedy postać: 

I

R

U

L

=

I

I

jX

d

d

q

L

ϑ

f

E

 

Ad a)  Biorąc pod uwagę dane rezystancja fazowa odbiornika (przyjmujemy, Ŝe jest on połą-

czony podobnie jak uzwojenie stojana w gwiazdę) wynosi: 

=

=

36

2

P

U

R

L

L

Prąd  fazowy  stojana  jest  równy  prądowi  fazowemu  odbiornika  i  wyznaczony  na  podstawie 
wykresu wskazowego w nowych warunkach wynosi: 

background image

 

30

  

A

R

U

R

U

I

L

x

L

225

,

96

36

3

6000

3

=

=

=

=

Odpowiada mu  wartość fazowa siły elektromotorycznej:  

V

I

X

R

E

d

L

f

8

,

3962

225

,

96

182

,

41

2

2

=

=

+

=

 
Ad b)  Prąd zwarcia symetrycznego moŜna obliczyć ze wzoru:  

A

X

E

X

R

E

I

d

f

d

L

f

k

1

,

198

20

8

,

3962

)

0

(

2

2

=

=

=

+

=

=

Odpowiedź: a) Prądnica powinna być tak wzbudzona, aby wartość fazowa napięcia induko-
wanego wynosiła 3962,8V;  b) Prąd zwarcia symetrycznego przy wzbudzeniu wyliczonym w 
punkcie a) wyniesie 198A
 
4.9.   Napięcie międzyfazowe stojana wzrośnie o 

V

U

a

4168

=

 
4.10.  Prąd fazowy stojana znamionowy wyznaczamy z mocy pozornej:  

A

U

S

I

I

N

N

phN

N

5132

13500

3

10

120

3

6

=

=

=

=

Wartość reaktancji 

d

 wyznaczamy  jak w zadaniu 4.5:  

=

=

28

,

2

5132

3

13500

5

,

1

phN

phN

d

d

I

U

x

X

Wartość siły elektromotorycznej w nowych warunkach pracy wynika ze związku (jak w za-
daniu 4.1): 

V

I

I

U

I

I

I

I

U

I

I

E

E

f

fx

phN

fN

fx

f

fN

phN

fN

fx

fN

fx

9743

280

350

3

13500

0

0

=

=

=

=

Moment napędzający jest równowaŜny momentowi maszyny, zgodnie  zaleŜnością: 

 

Lx

d

N

fx

x

Lx

d

N

fx

phx

x

X

E

U

X

E

U

T

ϑ

ϑ

sin

3

sin

3

=

=

 

Stąd nowa wartość kąta mocy wynosi: 

707

,

0

9743

12000

3

28

,

2

314

10

2

3

sin

5

=

=

=

fx

x

d

N

x

Lx

E

U

X

T

ϑ

, czyli:  

0

45

=

Lx

ϑ

Dla tej wartości kąta: 

707

,

0

cos

=

Lx

ϑ

Analizowany  generator 

współpracuje  z  siecią,  przez  co  napięcie  na  zaciskach  stojana  jest 

stałe i 

równe napięciu sieci. Nową wartość prądu fazowego stojana wyznaczymy z wykresu 

wskazowego generatora na podstawie znajomości składowych prądu w osiach „d-q” (Uwaga: 
analiza  dotyczy  modułów  napięć,  równym  długościom  odcinków  na  wykresie  wskazowym). 
Wykres  wskazowy  wyznaczamy  przy  załoŜeniu  źródłowego    sposóbu  strzałkowania    (prąd 
stojana płynie z generatora do sieci) – jak w zadaniu 4.8.   

background image

 

31

q

d

d

I

jX

q

d

I

jX

ϕ

U

I

d

I

jX

d

f

E

L

ϑ

d

U

d

I

q

I

q

U

 

 

A

X

U

E

I

U

E

I

X

d

Lx

x

fx

dx

Lx

phx

fx

dx

d

2125

28

,

2

707

,

0

3

12000

9743

cos

3

cos

=

=

=

ϑ

ϑ

 

 

A

X

U

I

U

I

X

d

Lx

x

qx

Lx

phx

qx

d

2148

28

,

2

707

,

0

3

12000

sin

3

sin

=

=

=

ϑ

ϑ

 

 
Stąd prąd oddawany do sieci ma wartość skuteczną:    
 

kA

A

I

I

I

I

qx

dx

phx

x

02

,

3

3021

2

2

=

+

=

=

 
Nowy współczynnik mocy wyznaczamy z zaleŜności (patrz rozwiązanie zadania 4.5): 
 

Lx

fx

x

x

d

E

I

X

ϑ

ϕ

sin

cos

=

 

 

Stąd:        

1

3020

28

,

2

707

,

0

9743

sin

cos

=

=

=

x

d

Lx

fx

x

I

X

E

ϑ

ϕ

 

 
Zatem generator wydziela moc bierną 

0

=

Q

 

Moc czynna przesyłana do sieci wynosi: 

MW

I

U

P

x

x

x

77

,

62

3020

12000

3

3

=

=

=

 
Odpowied
ź:  Dla  zmienionych  warunków  szukane  wartości  są  odpowiednio  równe: 

MW

P

77

,

62

=

0

=

Q

kA

I

a

02

,

3

=

,

1

cos

=

ϕ

 
4.11. 

.

75

,

8

MW

P

=

 

 
4.12. 

,

6

,

370

A

I

f

=

lub 223A

background image

 

32

5. MASZYNY SYNCHRONICZNE WYDATNOBIEGUNOWE 

 

5.1. 

 Silnik  synchroniczny  z  wydatnymi  biegunami  o  danych:  P

N

 = 6,7MW,  U

N

 = 6kV(Y), 

cos 

ϕ

N

 = 0,9

cap

n

N

 = 1000/minX

d

 = 9,42

X

q

 = 7,54

 jest obciąŜony mocą czynną znamio-

nową.  Ile  powinna  wynosić  wartość  napięcia  indukowanego  E

f

,  aby  silnik  ten  kompensował 

moc bierną indukowaną Q = 2MVAr. Jaka będzie wartość I

ax 

prądu pobieranego z sieci w tych 

warunkach i ile będzie wynosił współczynnik mocy cos

ϕ

 
5.2. 

 Silnik  synchroniczny  ma  dane  znamionowe:  P

N

 = 2,2MW,  U

N

 = 6 kV(Y),  I

N

 = 280A

I

fN

 = 360A oraz parametry X

d

 = 17,5

X

q

 = 12,5

. Silnik zasilono napięciem 

x

= 5,5kV. Jak 

naleŜy  zmienić  wzbudzenie,  aby  przy  obciąŜeniu  momentem  znamionowym  uzyskać  współ-
czynnik mocy cos 

ϕ

x

 = 1. Przyjąć liniową charakterystykę magnesowania silnika. 

 
5.3. 

Silnik  synchroniczny  o  danych  znamionowych:  P

N

 = 250kW,  U

N

 = 6kV(Y),  I

fN

 = 25A

cos 

ϕ

N

 = 0,8

cap

,  n

N

 = 750/min,  f

N

 

 = 50Hz  i  parametrach  x

d

 = 1,2 ,  x

q

 = 0,8   zasilono  z  sieci  

o napięciu 5kV. Obliczyć maksymalny moment, jakim moŜna obciąŜyć silnik, aby nie wypadł 
on z synchronizmu po przerwaniu obwodu wzbudzenia. Jaki prąd będzie pobierany przez ten 
silnik, gdy obciąŜy się go momentem o wartości równej połowie wartości momentu uprzednio 
obliczonego? Określić wartość współczynnika mocy dla tego przypadku. 
 
5.4. 

Generator  synchroniczny  wydatnobiegunowy  ma  dane  znaionowe:  S

N

 = 2,75MVA

U

N

 = 6kV(Y),  I

fN

 = 360A,  I

f

0

 = 198A,  X

d

 = 12,5

,  X

q

 = 7,5

.  ObciąŜony  jest  on  impedancją: 

= 7,5(0,8 

 j0,6) 

 /fazę  (Y).  Jak  naleŜy  wzbudzić  generator,  aby  napięcie  na  zaciskach 

osiągnęło wartość znamionową? 

 

ROZWIĄZANIA ZADAŃ I ODPOWIEDZI DO ROZDZIAŁU 5 

 
5.1.    Dla  silnika  synchronicznego  z  wydatnymi  biegunami  moŜna  narysować  wykres  wska-
zowy (i odpowiadający mu schemat zastępczy), który dla warunków zadania ma postać: 

U

I

d

I

q

I

d

U

q

U

d

ϕ

ϕ

L

ϑ

O

A

B

C

D

E

F

d

q

I

jX

d

d

I

jX

q

q

I

jX

I

jX

q

q

f

E

    

U

q

jX

I

d

q

d

I

X

X

j

)

(

f

E

 

 

Napięcie i prąd stojana oraz siła elektromotoryczna są tu wielkościami fazowymi, przy czym 
dla uproszczenia zapisu pominięto w ich opisie indeks „ph”. 

background image

 

33

ZauwaŜmy, Ŝe przy pominięciu strat mocy czynnej (

1

=

η

) moc pozorna silnika w zadanych 

warunkach pracy będzie wynosiła: 

7

2

2

+

=

Q

P

S

N

x

MVA

Prąd fazowy pobierany z sieci będzie miał zatem wartość: 

8

,

672

3

=

=

=

N

x

x

ax

U

S

I

I

A

PoniewaŜ moc bierna wyraŜa się wzorem:   

x

ax

N

I

U

Q

ϕ

sin

3

=

 

zatem:               

286

,

0

3

sin

=

=

ax

N

x

I

U

Q

ϕ

 

stąd:                

9582

,

0

cos

1

cos

2

=

=

x

x

ϕ

ϕ

Aby wyznaczyć kąt mocy zauwaŜmy, Ŝe:  

ϕ

ϕ

ϑ

sin

cos

I

X

U

I

X

AC

OA

CB

tg

q

q

L

+

=

+

=

 

i dalej:             

989

,

0

286

,

0

8

,

672

54

,

7

3

6000

9582

,

0

8

,

672

54

,

7

=

+

=

Lx

tg

ϑ

 

 zatem:  

ϑ

Lx

 = 0,78rad

 

Z wykresu wskazowego wynika, Ŝe: 

d

d

L

f

I

X

U

FE

OF

OE

E

+

=

+

=

=

ϑ

cos

 

q

q

L

I

X

U

AF

=

=

ϑ

sin

 

2

2

q

d

I

I

I

+

=

 

Na podstawie danych zadania otrzymamy: 

A

X

U

I

q

Lx

N

qx

1

,

323

54

,

7

3

)

78

,

0

sin(

6000

3

sin

=

=

=

ϑ

  

 

A

I

I

I

qx

ax

dx

1

,

590

2

2

=

=

  

 
Wobec powyŜszego wartość siły elektromotorycznej wynosi: 

8

,

8021

1

,

590

42

,

9

)

78

,

0

cos(

3

6000

=

+

=

fx

E

V

OdpowiedźAby silnik kompensował moc bierną o wartości 2MVAr, wartość siły elektromo-
torycznej  winna  wynosić  8021,8V.  W  tych  warunkach  prąd  pobierany  z  sieci  będzie  równy 
672,8A, a współczynnik mocy cosφ

x

 = 0,9582

cap

.  

 
5.2.   W warunkach znamionowych obciąŜenia, przy 

1

cos

=

x

ϕ

 prąd pobierany przez silnik z 

sieci i jednocześnie prąd fazowy silnika wynosi: 

A

U

P

I

x

N

231

10

5

,

5

3

10

2

,

2

3

3

6

=

=

 

background image

 

34

Wykres wskazowy prądów i napięć przybiera postać: 

d

L

ϑ

d

q

d

I

X

X

j

)

(

I

jX

q

q

I

d

I

q

I

U

q

U

d

q

I

jX

q

q

I

jX

O

A

B

C

D

 

Obliczony z wykresu wskazowego kąt mocy w zadanych warunkach pracy wynosi: 

909

,

0

5

,

12

231

3

10

5

,

5

1

sin

3

cos

sin

cos

3

=

=

+

=

+

=

x

q

x

x

x

q

x

q

L

I

X

U

I

X

U

I

X

tg

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

ϑ

 

stąd:   

7378

,

0

=

L

ϑ

rad . 

Nową wartość siły elektromotorycznej 

f

 moŜna wyznaczyć trzema sposobami:  

Sposób pierwszy - z wykresu wskazowego z wykorzystaniem składowych prądów i napięć sil-
nika we współrz
ędnych „d-q” 

Z analizy wykresu wynika równość:  

q

q

L

I

X

U

=

ϑ

sin

 

stąd:          

9

,

170

5

,

12

3

)

7378

,

0

sin(

5500

sin

=

=

q

L

q

X

U

I

ϑ

A

i dalej:      

4

,

155

9

,

170

231

2

2

2

2

=

=

q

d

I

I

I

A

Wartość   

CD

OC

OD

E

f

+

=

=

,  

stąd:  

5069

4

,

155

5

,

17

)

7378

,

0

cos(

3

5500

cos

+

=

+

=

d

d

L

f

I

X

U

E

ϑ

V

 

Sposób drugi - z wykresu wskazowego przez analizę trygonometryczną jego składowych 

Porównajmy relacje pomiędzy odcinkami:  

q

d

X

X

CB

CD

=

  oraz   

OC

OB

CB

=

 

PoniewaŜ:  

q

d

q

d

q

d

q

d

f

X

X

OB

X

X

OC

X

X

OC

OB

OC

X

X

CB

OC

CD

OC

OD

E

+



=

+

=

+

=

+

=

=

1

)

(

 

zaś:  

L

U

OC

ϑ

cos

=

, a 

L

U

OB

ϑ

cos

=

,  

background image

 

35

po podstawieniu danych ( tu 

3

5500

=

U

V  oraz 

74

,

0

cos

=

L

ϑ

) otrzymujemy: 

5068

)

5

,

12

5

,

17

74

,

0

1

5

,

12

5

,

17

1

74

,

0

(

3

5500

=

+

=

f

E

V

 
Sposób trzeci - ze wzoru na moc (moment) silnika  

Silnik obciąŜony jest znamionowo, lecz zmieniły się wartości napięcia, siły elektromotorycz-
nej i kąta mocy. 

L

d

q

L

d

f

N

N

N

X

X

U

X

UE

T

P

ϑ

ϑ

2

sin

)

1

1

(

2

3

sin

3

2

+

=

=

 

tu:      

3

5500

=

U

V oraz 

6726

,

0

sin

=

L

ϑ

9955

,

0

2

sin

=

L

ϑ

Zatem:  

L

d

L

d

q

N

f

U

X

X

X

U

P

E

ϑ

ϑ

sin

3

2

sin

)

1

1

(

2

3

2



=

, a po podstawieniu danych: 

5069

10

6726

,

0

5

,

5

3

5

,

17

9955

,

0

)

5

,

17

1

5

,

12

1

(

2

5

,

5

2

,

2

3

2

=





=

f

E

V.

 

 
Dla wyznaczenia prądu wzbudzenia w nowych warunkach pracy naleŜy określić znamionową 
wartość siły elektromotorycznej. 
Wybierając  pierwszy  z  przedstawionych  powyŜej  sposobów  analizy  wyznaczamy  wartości 
znamionowe: 

współczynnika mocy  -  

756

,

0

3

cos

=

=

N

N

N

N

I

U

P

ϕ

 

względną wartość reaktancji w osi poprzecznej   -  

01

,

1

3

=

=

=

N

N

q

phN

phN

q

phN

q

q

U

I

X

U

I

X

Z

X

x

 

tangens kąta mocy   -    

46

,

0

6545

,

0

01

,

1

1

756

,

0

sin

1

cos

+

=

+

=

N

q

N

LN

x

tg

ϕ

ϕ

ϑ

 

stąd:   

431

,

0

=

LN

ϑ

rad

Zatem:  

A

X

U

X

U

I

LN

q

LN

N

q

LN

phN

qN

8

,

115

5

,

12

3

sin

6000

3

sin

sin

=

=

=

ϑ

ϑ

ϑ

 

  

A

I

I

I

I

I

qN

N

qN

phN

dN

9

,

254

8

,

115

280

2

2

2

2

2

2

=

=

=

=

 

 
Wobec powyŜszego znamionowa wartość napięcia indukowanego wyniesie: 

V

I

X

U

I

X

U

E

dN

d

LN

N

dN

d

LN

phN

fN

7608

9

,

254

5

,

17

)

431

,

0

cos(

3

6000

cos

3

cos

+

=

+

=

+

=

ϑ

ϑ

 

Przy załoŜeniu liniowości obwodu magnetycznego pomiędzy siłą elektromotoryczną i prądem 

wzbudzenia zachodzi relacja proporcjonalności:  

fN

fx

fN

fx

I

I

E

E

=

background image

 

36

Zatem:   

8

,

239

7608

5069

360

=

=

=

=

fN

f

fN

fN

fx

fN

fx

E

E

I

E

E

I

I

A

 

Odpowiedź: NaleŜy obniŜyć wzbudzenie do poziomu ok. 240A
 
5.3.   

6

,

576

=

T

Nm,  

A

I

a

7

,

21

=

, przy cosφ

ind

 = 0,1205. 

 
5.4.      Prąd  wzbudzenia  znamionowy  ma  większą  wartość  niŜ  prąd  wzbudzenia  jałowy 

0

f

fN

I

I

>

, zatem generator pracuje w warunkach przewzbudzenia.  

Impedancja fazowa obciąŜenia wynosi:   

5

,

4

6

j

jX

R

Z

=

=

(Ω). 

PoniewaŜ zachodzi zaleŜność:  

q

X

X

<

, pracę samotną generatora ilustruje orientacyjny wy-

kres wskazowy i odpowiadający mu schemat fazowy układu „generator-obciąŜenie”: 
 

U

q

d

L

ϑ

ϕ

Ψ

d

I

q

I

I

R

I

jX

I

jX

q

I

f

E

O

A

d

q

d

I

X

X

j

)

(

B

 

d

q

d

I

X

X

j

)

(

f

E

Z

U

I

q

jX

 

 
Aby wyznaczyć wartość prądu wzbudzenia 

f

 w tym stanie pracy, naleŜy wyznaczyć wartość 

siły elektromotorycznej 

f

.  

Z wykresu wynika, Ŝe:  

AB

OA

OB

E

f

+

=

=

,  

gdzie: 

I

X

X

R

I

X

X

RI

OA

q

q

+

=

+

=

2

2

2

2

)

(

]

)

[(

)

(

d

q

d

I

X

X

AB

)

(

=

, zaś 

Ψ

=

sin

I

I

d

 

i jednocześnie:  

2

2

)

(

sin

X

X

R

X

X

q

q

+

=

Ψ

zatem:                

I

X

X

R

X

X

X

X

AB

q

q

d

q

+

=

2

2

)

(

)

)(

(

 
Uwzględniając powyŜsze zaleŜności otrzymamy: 
 

I

X

X

R

X

X

X

X

R

I

X

X

R

X

X

R

X

X

X

X

E

q

d

q

q

q

q

d

q

f

+

+

=

+

+

+

=

2

2

2

2

2

2

2

)

(

)

)(

(

)

(

)

(

)

)(

(

 

background image

 

37

Napięcie na zaciskach generatora jest jednocześnie napięciem na impedancji obciąŜenia. Aby 
osiągnęło wartość znamionową w zadanym układzie połączeń, prąd fazowy obciąŜenia winien 
być równy: 

462

5

,

7

3

6000

3

=

=

Z

U

I

N

A

Wtedy:    

V

E

f

4132

462

)

5

,

4

5

,

7

(

6

)

5

,

4

5

,

12

)(

5

,

4

5

,

7

(

6

2

2

2

=

+

+

=

 

Przyjmujemy dalej, Ŝe:     

0

f

f

phN

f

I

I

U

E

=

 

Zatem:   

236

6000

3

4132

198

3

0

=

=

N

f

f

f

U

E

I

I

A

 
Odpowiedź: Generator naleŜy wzbudzić prądem o wartości: 

A

I

f

236

=

 

6. MASZYNY KOMUTATOROWE PRĄDU STAŁEGO 

 
Uwaga:  w  analizie  wszystkich  przedstawionych  zadań  przyjęto  liniową  charakterystykę  ma-
gnesowania  silnika,  pominięto  oddziaływanie  uzwojenia  biegunów  pomocniczych  oraz  nie 
uwzględniono strat w Ŝelazie, strat komutacyjnych i strat dodatkowych. 
 
6.1.    Silnik  obcowzbudny  prądu  stałego  o  danych  znamionowych:  P

N

 = 30kW,  U

N

 = 220V

n

N

 = 1200/min  ma rezystancję twornika R

a

 = 0,06

 i jest wzbudzony znamionowo. Obliczyć 

rezystancję  rozruchową  R

d

  taką,  aby  prąd  maksymalny  nie  przekraczał  2,2I

N

 

przy  znamiono-

wym  napięciu U

N

 = 220V. Obliczyć obroty, przy których ma nastąpić przełączenie, przyjmu-

jąc prąd minimalny I

a

 = I

N

. Wskazówka: przyjąć straty mechaniczne za równe zeru 

 

P

m

 = 0. 

 
6.2.    Silnik  obcowzbudny  prądu  stałego  o  danych  znamionowych:  P

N

 = 5kW,  U

N

  = 200V

n

N

 = 1400/min ma rezystancję twornika R

a

 = 0,06

, a straty mechaniczne 

P

mN

 = 150W. Ob-

liczyć  napięcie  zasilania,  aby  przy  znamionowym  wzbudzeniu  i  momencie  obciąŜenia 
T

x

 = 20Nm uzyskać obroty wirnika n

x

 = 1000/min. Wskazówka: przyjąć, Ŝe straty mechanicz-

ne są wprost proporcjonalne do prędkości obrotowej. 
 
6.3.    Silnik  obcowzbudny  prądu  stałego  o  danych  znamionowych:  P

N

 = 55kW,  U

N

 = 400V

I

N

 = 152A

N

 =120rad/s ma twornik zasilony napięciem U = 200V. Jak naleŜy zmienić stru-

mień  wzbudzenia

Ψ

,  aby  prędkość  pozostała  znamionowa,  przy  momencie  obciąŜenia 

N

T

T

5

,

0

=

. Wskazówka: przyjąć, Ŝe straty mechaniczne są równe zeru - 

P

m

 = 0. 

 
6.4.    Silnik  bocznikowy  prądu  stałego  o  danych:  P

N

 = 20kW,  U

N

 = 220V,  n

N

 = 1450/min

η

N

 = 0,85,  R

a

 = 0,145

,  R

f

 = 88

  został  zasilony  napięciem  U = 180V  i  obciąŜony  momen-

tem T = 0,8T

N

a)  Obliczyć ustalone obroty dla tych warunków pracy. 
b)  Obliczyć  wartość  R

d

  rozrusznika,  jaki  naleŜy  dołączyć  do  obwodu  twornika,  aby  dla  zna-

mionowej wartości zasilania prąd rozruchowy pobierany z sieci był równy 2I

N

 .  

background image

 

38

6.5.    Silnik  bocznikowy  prądu  stałego  o  danych  znamionowych:  P

N

 = 15kW,  U

N

 = 220V

I

N

 = 81A

N

 = 100 rad/sR

a

 = 0,14

R

f

 = 110

a)    Obliczyć  ustalone  obroty,  jakie  osiągnie  silnik,  gdy  napięcie  zasilania  zostanie  obniŜone 
do 0,5U

N

 , zaś moment obciąŜenia pozostanie znamionowy. 

b)  Obliczyć ustalone obroty, gdy napięcie zasilania i obciąŜenie pozostaną znamionowe, zaś 
w obwód twornika włączona jest rezystancja dodatkowa R

d

 = 0,36

ZałoŜyć, Ŝe straty mechaniczne są wprost proporcjonalne do prędkości obrotowej. 
 

6.6.    Silnik  szeregowy  o  danych:  P

N

 = 5,1kW,  U

N

 = 220V,  n

N

 = 1800/min,  I

N

 = 24A  zasilono 

napięciem  U

x

 = 120V  i  obciąŜono  momentem  T

x

 = 0,7T

N

Obliczyć  ustalone  obroty  n

x

  oraz 

prąd silnika I

x

. Wskazówka: przyjąć, Ŝe straty mechaniczne są równe zeru - 

P

m

 = 0. 

 

6.7.  Silnik  szeregowy  o  danych:  P

N

 = 23kW,  U

N

 = 220V,  n

N

 = 660/min,  I

N

 = 120A

R

a

+R

f

 = 0,175

  jest  obciąŜony  momentem  znamionowym.  Obliczyć  ustalone  obroty  n,  jeśli 

napięcie  na  zaciskach  silnika  spadnie  do  wartości  0,5U

N

.  Wskazówka:  przyjąć,  Ŝe  straty 

mechaniczne są stałe. 
 

6.8.  Silnik szeregowy obciąŜony wiruje z prędkością n

1

 = 1200/min, przy zasilaniu napięciem 

U = 230V i prądzie = 16,3A. Moment obciąŜenia zmienia się proporcjonalnie do 

ω

 

1,8

 . Jakie 

powinny  być  wartości  prądu  I

x

  i  napięcia  U

x

,  aby  prędkość  tego  silnika  wynosiła 

n

2

 = 1750/min ?  Rezystancja obwodu szeregowego wynosi R = 1

 

6.9.  Silnik  szeregowy  o  danych:  I

N

 = 105A,  U

N

 = 220V,  n

N

 = 1450/min,  R

a

 = 0,1

R

f

 = 0,05

. Do obwodu twornika dołączono szeregowo opór R

d

 = 0,7

, uzwojenie wzbudze-

nia zbocznikowano rezystancją R

b

 = 0,05

, a napięcie zasilania obniŜono do wartości 0,8U

N

Obliczyć  ustalone  obroty,  jakie  osiągnie  silnik,  gdy  dla  tych  warunków  obciąŜy  się  go  mo-
mentem znamionowym.  
 

6.10.    Silnik  prądu  stałego  obcowzbudny  z  dozwojeniem  szeregowym  zgodnym  o  danych: 
P

N

 = 125kW,  U

N

 = 440V,  I

N

 = 312A,  n

N

 = 1500/min

5

,

2

0

=

Ψ

=

Ψ

N

Vs/rad  (od  prądu  wzbu-

dzenia  obcego,  w  stanie  znamionowym),  R

a

 + R

s

 = 126m

  pracuje  przy  obciąŜeniu  momen-

tem T = 500Nm. Obliczyć o ile ulegną zmianie obroty tego silnika, jeśli jego dozwojenie sze-
regowe  będzie  przeciwne.  Obliczyć  wartość  prądu  twornika  w  tych  warunkach.  Przyjąć  li-
niową charakterystykę magnesowania silnika. 

 
6.11.  Silnik  bocznikowy  z  dozwojeniem  szeregowym  zgodnym  o  danych:  P

N

 = 22kW

U

aN

 = 200V,  I

aN

 = 119A,  I

fN

 = 2,5A,  n

N

 = 785/min,  R

a

 = 0,12

f

a

= 0,845H/rad  (indukcyj-

ność  rotacji  związana  ze  wzbudzeniem  bocznikowym)  jest  zasilany  napięciem  U

a

 = 180V  

i obciąŜony połową momentu znamionowego. Pomijając straty mechaniczne, obliczyć ustalo-
ne obroty n  silnika. 
 
6.12.   Silnik uniwersalny o danych parametrach: R

a

 = 0,5

R

f

 = 0,5

f

a

 = 0,15H/rad

f

a

L

L

+

= 0,2H obciąŜony jest momentem T = 0,2Nm. Obliczyć obroty silnika przy: 

a)  zasilaniu napięciem stałym U = 220V
b)  zasilaniu napięciem przemiennym o wartości skutecznej U = 220V i  f = 50Hz

background image

 

39

6.13.  Prądnica  prądu  stałego  obcowzbudna  ma  dane  parametry:  R

a

 = 0,2

,  I

f

 = 1A

f

a

= 2,5H/rad,   

 = 100rad/s.  Przy  załoŜeniu,  Ŝe  szczotki  są  w  strefie  neutralnej  obliczyć: 

moc P oddawaną przez prądnicę, prąd wzbudzenia I

f

  oraz napięcie na zaciskach prądnicy U

a

gdy obciąŜona jest rezystancją = 40

 

 

ROZWIĄZANIA ZADAŃ I ODPOWIEDZI DO ROZDZIAŁU 6 

 

6.1.  Bilans mocy silnika w znamionowych warunkach pracy, przy uwzględnieniu w stratach 
mocy jedynie strat w rezystancji twornika, ma postać:  

2

aN

a

N

aN

aN

I

R

P

I

U

+

=

 

stąd z równania kwadratowego wyliczamy nieznany prąd znamionowy twornika: 

0

30000

220

06

,

0

2

=

+

aN

aN

I

I

 

8

,

3524

=

aN

I

A - ten wynik odrzucamy, przyjmujemy wartość 

85

,

141

=

aN

I

A

Zgodnie z tematem zadania maksymalny prąd przy rozruchu wyniesie  

312

2

,

2

=

=

aN

l

I

I

A

Odpowiada mu sumaryczna rezystancja w obwodzie twornika: 

=

=

=

+

705

,

0

312

220

l

aN

d

a

I

U

R

R

     stąd:     

=

645

,

0

d

R

Równanie napięciowe silnika prądu stałego moŜna zapisać jako: 

a

a

a

I

R

U

E

=

.  

Siła elektromotoryczna indukowana w tworniku od prądu wzbudzenia ma równowaŜne posta-
cie: 

n

c

c

I

M

E

f

f

a

Φ

=

ΦΩ

=

ΨΩ

=

=

30

π

Uwzględniając  zapis    w  równaniu  napięć  otrzymujemy  podstawową  zaleŜność  pomiędzy 
prędkością kątową (obrotami wirnika), a wielkościami elektrycznymi silnika: 

Φ

=

Ψ

=

=

=

c

I

R

U

I

R

U

I

M

I

R

U

n

a

a

a

a

a

a

f

f

a

a

a

a

30

π

Podczas rozruchu chwili wyłączenia rezystancji dodatkowej przy znamionowym prądzie 
twornika, odpowiadać będzie prędkość kątowa 

x

N

aN

d

a

aN

x

I

R

R

U

Ψ

+

=

)

(

W znamionowym stanie pracy prędkość kątowa 

N

 spełnia zaleŜność: 

N

aN

a

aN

N

I

R

U

Ψ

=

Nieznane obroty moŜna wyznaczyć dwoma sposobami. 

background image

 

40

Sposób pierwszy - przez proporcję: porównanie nowego i poprzedniego stanów pracy. 

W tym przypadku nieznane obroty wynoszą:  

aN

a

aN

aN

d

a

aN

N

x

N

x

I

R

U

I

R

R

U

n

n

+

=

=

)

(

i dalej:      

681

1400

85

,

141

06

,

0

220

85

,

141

705

,

0

220

)

(

=

=

+

=

N

aN

a

aN

aN

d

a

aN

x

n

I

R

U

I

R

R

U

n

/min

 

Sposób drugi - przez wyznaczenie strumienia wzbudzenia (indukcyjności rotacji). 

Z równania dla stanu znamionowej pracy silnika wyznaczamy: 

1,683

30

=

=

=

Φ

=

Ψ

=

N

aN

a

aN

N

aN

a

aN

N

N

fN

f

a

n

I

R

U

I

R

U

c

I

M

π

Vs/rad

Zatem obroty w stanie przełączenia będą równe:  

681

)

(

30

=

Ψ

+

=

N

aN

d

a

aN

x

I

R

R

U

n

π

/min

Odpowiedź: Wartość rezystancji dodatkowej, jaką naleŜy włączyć w obwód twornika wynosi 
0,645

. Obroty wirnika, przy których ma nastąpić przełączenie, wynoszą 681/min

 

6.2.    Wskazówka:  poniewaŜ  straty  mechaniczne  są  proporcjonalne  do  obrotów  silnika,  mo-

ment strat mechanicznych ma stałą wartość - 

N

m

N

m

m

n

P

P

T

=

=

π

30

. Przy stałej znamionowej 

wartości  strumienia  wzbudzenia  momenty  elektromagnetyczne  rozwijane  przez  silnik  w  obu 

analizowanych stanach pracy pozostają w proporcji: 

aN

ax

aN

N

ax

N

m

N

m

x

I

I

I

I

T

T

T

T

=

Ψ

Ψ

=

+

+

Odpowiedź: 

7

,

142

a

U

V

 
6.3.  

N

Ψ

Ψ

423

0,

 
6.4.  Równania napięciowe silnika bocznikowego prądu stałego mają postać: 

a

a

f

f

a

a

a

a

I

R

I

M

I

R

E

U

+

=

+

=

,  

f

f

a

f

I

R

U

U

=

=

   

Prąd silnika, pobierany z sieci, wynosi przy tym: 

f

a

I

I

I

+

=

 

Znamionowy prąd silnika wyznaczamy z relacji mocy elektrycznej i mechanicznej:  

N

N

N

N

I

U

P

η

=

,   stąd:        

107

=

N

N

N

N

U

P

I

η

A

Znamionowa wartość prądu wzbudzenia wynosi:   

5

,

2

=

=

f

N

fN

R

U

I

A

Zatem:  

5

,

104

=

=

fN

N

aN

I

I

I

A, oraz  

54

,

0

=

fN

N

aN

a

aN

f

a

I

I

R

U

M

H/rad

Ad a) Znamionowy moment obrotowy wyznaczamy z zaleŜności: 

7

,

131

=

=

N

N

N

P

T

Nm

background image

 

41

natomiast wartość znamionowa momentu elektromagnetycznego jest równa: 

141

=

=

aN

fN

f

a

eN

I

I

M

T

Nm

stąd moment strat mechanicznych wynosi: 

3

,

9

=

N

eN

m

T

T

T

Nm

Przyjmując, jak w zadaniu 6.2, stałą wartość momentu strat mechanicznych moŜemy określić 
całkowity moment obciąŜenia w nowych warunkach pracy: 

7

,

114

8

,

0

=

+

=

m

N

x

T

T

T

Nm

W nowych warunkach pracy prąd wzbudzenia przyjmie wartość: 

04

,

2

88

180

=

=

f

fx

R

U

I

A

zaś prąd twornika:     

1

,

104

=

fx

f

a

x

ax

I

M

T

I

A

Ostatecznie prędkość obrotowa wyniesie:  

5

,

1429

30

=

fx

f

a

ax

a

x

I

M

I

R

U

n

π

/min

Ad b) Schemat połączeń silnika bocznikowego w warunkach przeprowadzania rozruchu opo-
rowego

 

przedstawia się następująco: 

d

R

f

R

a

R

f

a

U

U

=

a

I

A1

A2

E1

E2

f

I

I

E

 

Dla zatrzymanej maszyny 

)

0

(

=

E

całkowita rezystancja mierzona z zacisków twornika wyra-

zi się wzorem: 

f

d

a

f

d

a

w

R

R

R

R

R

R

R

+

+

+

=

)

(

Ponadto uwzględniamy ograniczenie prądu pobieranego z sieci:  

w

N

N

R

U

I

=

2

Z powyŜszych zaleŜności wyznaczamy wartość rezystancji rozrusznika: 

f

d

a

f

d

a

N

N

R

R

R

R

R

R

I

U

+

+

+

=

)

(

2

 

i dalej:    

f

d

f

a

f

a

N

N

d

N

N

R

R

R

R

R

R

I

U

R

I

U

+

=

+

+

)

(

2

2

,  stąd:    

895

,

0

2

)

(

2

=

+

=

N

N

f

f

a

f

a

N

N

d

I

U

R

R

R

R

R

I

U

R

background image

 

42

Odpowiedź:  ad a) Ustalona prędkość obrotowa wynosi 1429,5/min. 

            ad b) Wartość rezystancji rozruchowej ma być równa 0,895

 

6.5.  Ad a) 

800

x

n

/min,  ad b) 

821

x

n

/min

-1

 

 6.6.  Schemat silnika szeregowego przedstawia rysunek poniŜej:  

E

f

R

a

R

U

I

A1

A2

D1

D2

 

 

Równanie napięć silnika szeregowego prądu stałego ma postać: 

RI

I

M

RI

E

U

f

a

+

=

+

=

 

gdzie:    

f

a

R

R

R

+

=

 

Uproszczony bilans mocy, uwzględniający jako jedyne straty mocy - straty mocy w rezystan-
cjach uzwojeń, moŜna zapisać jako:  

N

N

N

N

P

RI

I

U

=

2

 

Stąd:    

3125

,

0

=

R

Pierwszy sposób wyznaczenia nowych obrotów: 

Z porównania równania napięć w nowym i poprzednim stanie pracy silnika otrzymujemy 
związek pomiędzy prędkościami obrotowymi silnika: 

x

N

N

N

x

x

x

f

a

N

f

a

N

N

x

x

N

x

N

x

I

I

RI

U

RI

U

I

M

I

M

RI

U

RI

U

n

n

=

=

=

 

Analogiczne porównujemy momenty elektromagnetyczne wytworzone przez silnik: 

2

2

2





=

=

N

x

N

f

a

x

f

a

N

x

I

I

I

M

I

M

T

T

Z warunków zadania wynikają wartości: 

N

x

N

x

T

T

I

I

=

 ,      stąd:     

1

,

20

7

,

0

24

=

x

I

A 

oraz  

1151

1

,

20

24

24

3125

,

0

220

1

,

20

3125

,

0

120

1800

=

=

x

N

N

N

x

x

N

x

I

I

RI

U

RI

U

n

n

/min

background image

 

43

Drugi sposób wyznaczenia nowych obrotów: 

Na podstawie równania napięć moŜna teraz wyznaczyć współczynnik 

f

a

047

,

0

=

N

N

N

N

f

a

I

RI

U

M

H/rad

Znamionowy moment elektromagnetyczny ma wartość:  

27

2

=

N

f

a

eN

I

M

T

Nm

Moment obciąŜenia wynosi: 

94

,

18

7

,

0

=

=

N

x

T

T

Nm, zatem prąd silnika w nowych warunkach 

pracy jest równy: 

1

,

20

=

f

a

x

x

M

T

I

A

Prędkość obrotowa w nowych warunkach wyniesie: 

1151

30

=

x

f

a

x

x

x

I

M

RI

U

n

π

/min

Odpowiedź:    Prędkość  obrotowa  silnika  w  nowych  warunkach  pracy  wyniesie  1151/min,  
a pobierany prąd z sieci będzie równy 20,1A

 
6.7.   

295

=

n

/min

 

6.8.   

9

,

22

=

x

I

A

5

,

460

=

x

U

V

6.9.  Schemat silnika szeregowego moŜna przedstawić jak na rysunku poniŜej: 

d

R

a

R

A1

A2

I

b

R

f

R

f

I

b

I

U

E

D1

D2

 

W stanie znamionowym silnik wytwarza moment elektromagnetyczny równy:  

2

N

f

a

N

I

M

T

=

W nowym stanie pracy zmienia się relacja pomiędzy prądem wzbudzenia i prądem twornika. 
Zgodnie z dzielnikiem prądów zachodzi: 

b

f

b

x

fx

R

R

R

I

I

+

=

,      tu     

x

fx

I

I

5

,

0

=

Formuła na moment elektromagnetyczny wyraŜa się wtedy zaleŜnością: 

x

fx

f

a

x

I

I

M

T

=

,     tu   

2

5

,

0

x

f

a

x

I

M

T

=

background image

 

44

PoniewaŜ nowy moment równy jest znamionowemu -  

N

x

T

T

=

, otrzymujemy: 

2

2

5

,

0

N

f

a

x

f

a

I

M

I

M

=

,    stąd  

5

,

148

707

,

0

105

5

,

0

=

=

=

N

x

I

I

A

Rezystancja wypadkowa silnika w stanie znamionowym wynosi: 

15

,

0

=

+

=

f

a

R

R

R

Rezystancja wypadkowa silnika w nowym stanie pracy jest równa: 

825

,

0

=

+

+

+

=

b

f

b

f

a

d

w

R

R

R

R

R

R

R

 Ω. 

Z porównania równania napięć w nowym i poprzednim stanie pracy silnika otrzymujemy 
związek pomiędzy prędkościami obrotowymi silnika: 

fx

N

N

N

x

w

x

fx

f

a

N

f

a

N

N

x

w

x

N

x

I

I

RI

U

I

R

U

I

M

I

M

RI

U

I

R

U

n

n

=

=

stąd:                   

537

5

,

148

5

,

0

105

105

15

,

0

220

5

,

148

825

,

0

176

1450

=

x

n

/min

Odpowiedź:   

537

=

x

n

/min

6.10.  Schemat silnika obcowzbudnego z dozwojeniem szeregowym moŜna przedstawić jak 
na rysunku poniŜej: 

d

R

f

R

a

R

a

I

A1

A2

f

I

s

R

F1

F2

f

U

a

U

D1

D2

E

 

Równanie napięć tego silnika ma postać:  

a

s

a

a

s

a

a

I

R

R

I

M

U

)

(

)

(

0

+

+

+

Ψ

=

gdzie:  

s

 - rezystancja dozwojenia szeregowego, 

s

a

 - indukcyjność rotacji związana z do-

zwojeniem szeregowym. 

Stąd w stanie znamionowym (w warunkach zadania wartość 

N

Ψ

=

Ψ

0

 nie zmienia się): 

4

-

10

1,63

312

50

50

5

,

2

312

126

,

0

440

)

(

=

=

Ψ

+

=

π

π

aN

N

N

N

aN

s

a

aN

s

a

I

I

R

R

U

M

H/rad

WyraŜenie na moment elektromagnetyczny silnika z dozwojeniem szeregowym zgodnym 
moŜna zapisać jako: 

2

0

a

s

a

a

e

I

M

I

T

+

Ψ

=

background image

 

45

stąd  moŜemy  wyznaczyć  wartość  prądu  twornika,  przy  obciąŜeniu  momentem 

500

=

T

Nm,  

z poniŜszego równania kwadratowego:  

0

500

5

,

2

000163

,

0

1

2

1

=

+

a

a

I

I

 

Wynosi ona:   

1

a

I

197,5A

Dla takiego przypadku prędkość obrotowa będzie wynosiła: 

+

Ψ

+

=

1

0

1

1

)

(

30

a

s

a

a

s

a

aN

I

M

I

R

R

U

n

π

1566/min

W przypadku dozwojenia przeciwnego otrzymujemy odpowiednio: 

2

0

a

s

a

a

e

I

M

I

T

Ψ

=

i dalej:    

0

500

5

,

2

000163

,

0

2

2

2

=

+

a

a

I

I

,    skąd:  

2

a

I

202,7A

wobec czego: 

Ψ

+

=

2

0

2

2

)

(

30

a

s

a

a

s

a

aN

I

M

I

R

R

U

n

π

1606/min

Przyrost obrotów wyniesie zatem: 

40

1

2

=

=

n

n

n

/min

Odpowiedź:  Prędkość  obrotowa  wzrośnie  wskutek  zmiany  dozwojenia  szeregowego  ze 
zgodnego na przeciwne z 1566/min do 1606/min. Prąd twornika w nowych warunkach będzie 
miał wartość 202,7A

6.11.  Schemat silnika bocznikowego z dozwojeniem szeregowym zgodnym moŜna przedsta-
wić jak na rysunku poniŜej: 

d

R

f

R

a

R

f

a

U

U

=

a

I

A1

A2

E1

E2

f

I

I

D1

D2

s

R

E

 

Przy pominięciu strat mechanicznych moment elektromagnetyczny równa się momentowi 
obciąŜenia silnika. W stanie znamionowym pracy otrzymujemy: 

2

aN

s

a

aN

fN

f

a

N

N

N

eN

I

M

I

I

M

P

T

T

+

=

=

=

tu:  

62

,

267

30

=

=

=

N

N

N

N

N

n

P

P

T

π

Nm, stąd indukcyjność rotacji „dozwojenie szeregowe - twor-

nik” wynosi:   

001146

,

0

119

119

5

,

2

845

,

0

62

,

267

2

2

=

=

=

aN

aN

fN

f

a

N

s

a

I

I

I

M

T

M

H/rad

background image

 

46

Nieznaną wartość rezystancji dozwojenia szeregowego wyznaczamy dla stanu znamionowe-
go, przekształcając formułę:  

aN

s

a

fN

f

a

aN

s

a

aN

N

I

M

I

M

I

R

R

U

n

+

+

=

)

(

30

π

 

do postaci:  

(

)

a

aN

aN

s

a

fN

f

a

N

aN

s

R

I

I

M

I

M

n

U

R

+

=

30

π

Stąd:  

007

,

0

=

s

R

Moment silnika w nowych warunkach pracy wynosi: 

2

5

,

0

ax

s

a

ax

fx

f

a

N

x

I

M

I

I

M

T

T

+

=

=

gdzie nowy prąd wzbudzenia: 

aN

ax

fN

f

ax

fx

U

U

I

R

U

I

=

=

,    tu:   

25

,

2

200

180

5

,

2

=

=

fx

I

A

Po podstawieniu pozostałych danych otrzymujemy równanie kwadratowe: 

0

81

,

133

9

,

1

001146

,

0

2

=

+

ax

ax

I

I

 

Wyznaczona stąd wartość prądu twornika (drugie rozwiązanie ma wartość ujemną) wynosi: 

66

,

67

=

ax

I

A

Szukane obroty wirnika obliczamy z zaleŜności: 

ax

s

a

fx

f

a

ax

s

a

ax

x

I

M

I

M

I

R

R

U

n

+

+

=

)

(

30

π

 

tu:        

7

,

827

66

,

67

001146

,

0

25

,

2

845

,

0

66

,

67

127

,

0

180

30

=

+

=

π

x

n

/min

Odpowiedź: W nowych warunkach pracy silnik osiągnie ustalone obroty równe 827,7/min

 

6.12. Ad a)  Przy zasilaniu napięciem stałym równania silnika uniwersalnego stają się równa-
niami silnika szeregowego ( patrz schemat silnika w zadaniu 6.6). 

I

M

RI

U

f

a

=

1

  oraz  

2

I

M

T

f

a

=

zatem:       

f

a

M

T

I

=

 ,   stąd:      

f

a

f

a

f

a

M

R

T

M

U

I

M

RI

U

=

=

1

Tu:                         

5

,

1263

15

,

0

1

2

,

0

15

,

0

220

1

=

=

rad/s

czyli:   

12066

30

1

=

=

N

n

π

/min

background image

 

47

Ad b) Pracę silnika uniwersalnego w ustalonym stanie pracy, przy zasilaniu napięciem sinuso-
idalnym, opisują formuły: 

• 

równanie napięć zapisane dla wartości skutecznych zespolonych prądu i napięcia:  

I

M

I

L

j

I

R

U

f

a

+

+

=

0

ω

 

czyli:                                               

I

L

j

I

M

R

U

f

a

0

)

(

ω

+

+

=

 

• 

wartość średnia momentu elektromagnetycznego:   

2

I

M

T

f

a

ś

r

=

                                  

gdzie:  

f

a

R

R

R

+

=

f

a

L

L

L

+

=

f

π

ω

2

0

=

Moduły wartości skutecznych prądu i napięcia wiąŜe zaleŜność:  

I

L

M

R

U

f

a

+

+

=

2

0

2

)

(

)

(

ω

stąd wyznaczamy wartość prędkości kątowej wirnika:  

f

a

M

R

L

I

U

=

2

0

2

2

)

(

ω

PoniewaŜ skuteczna wartość prądu twornika wynosi:  

155

,

1

=

=

=

f

a

f

a

ś

r

M

T

M

T

I

A

szukana wartość prędkości jest równa:  

1192

15

,

0

1

)

2

,

0

100

(

155

,

1

220

2

2

2

=

=

π

rad/s

czyli:  

11384

2

=

n

/min

OdpowiedźAd a) Przy zasilaniu napięciem stałym obroty silnika wyniosą 

12066

1

=

n

/min

Ad b) Przy zasilaniu napięciem przemiennym obroty silnika wyniosą 

11384

2

=

n

/min

 

6.13.  Równanie prądnicy dla stanu ustalonego ma postać:  
  

a

a

a

f

f

a

I

R

U

I

M

+

=

jednocześnie: 

a

a

RI

U

=

,  

zatem:                                                

a

a

f

f

a

I

R

R

I

M

)

(

+

=

,  

stąd:  

22

,

6

=

a

I

A

Moc oddawaną przez prądnicę moŜna wyliczyć z zaleŜności:  

1547

2

=

a

RI

P

W

Napięcie na zaciskach prądnicy jest równe spadkowi napięcia na rezystancji obciąŜenia i wy-
nosi:  

249

=

a

a

RI

U

V

OdpowiedźMoc oddawana przez prądnicę wynosi 1547W, prąd twornika 6,2A, natomiast 
napięcie na zaciskach prądnicy jest równe 249V