IMiR Mechatronika 
Rok III, gr. lab. 1 
Paweł Panek 
Paweł Mendyka 
Bartosz Kulawik 
 

Napędy i sterowanie 

pneumatyczne

 

 

Elementy sterujące czasem

 

 
 
1.  Układy sterowania czasem 

Zrealizować układ sterowania czasem opóźnienia powrotu siłownika 
dwustronnego działania w oparciu o cyklogram pracy: 

 

 

 

 
 
 
 

2.  Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego –wciśnięcie przycisku 

powoduje na przemian ruch wysuwu i wysuwu wykorzystując 2 zawory 
rozdzielające 3/2 z opóźnieniem czasu zadziałania. 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.  Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego –wciśnięcie przycisku 

powoduje na przemian ruch wysuwu i wysuwu wykorzystując 2 zawory 
podwójnego sygnału. 

 

 
 

4.  Wnioski 

Zawory czasowe w układach pneumatycznych są wykorzystywane jeśli jakieś 
działanie np. wysuw tłoczyska  musi być zrealizowane po określonym czasie od 
zdarzenia inicjującego, np. naciśnięciu przycisku lub gdy tłoczysko siłownika ma 
wsunąć się po kilku sekundach od momentu całkowitego wysuwu. Dzięki 
zaworom czasowym można przy użyciu jednego zaworu 3/2 z przyciskiem 
sterować wysuwem jak i ruchem powrotnym tłoczyska. Wykorzystując 2 zawory 
czasowe można zrealizować na przemian ruch wsuwu i wysuwu tłoczyska 
siłownika.