AKADEMIA MORSKA

W SZCZECINIE

Instytut In

ż

ynierii Ruchu Morskiego

Zakład Urz

ą

dze

ń

Nawigacyjnych

Ć

wiczenie nr 1

Procedura uruchomienia i regulacji podstawowej

odbiorników systemów nawigacyjnych

LABORATORIUM RADIONAWIGACJI

Szczecin 2011

Cel:

Celem

ć

wiczenia jest zaznajomienie studentów z procedur

ą

uruchomienia i regulacji

podstawowej odbiorników systemów nawigacyjnych.

Zagadnienia teoretyczne:

Przed przyst

ą

pieniem do

ć

wiczenia pierwszego, studenta obowi

ą

zuje wst

ę

pna

znajomo

ść

budowy i obsługi odbiorników wykorzystywanych podczas zaj

ęć

oraz podstawowe

poj

ę

cia z zakresu nawigacji z pierwszego roku studiów (definicje, obliczenia np. KR, NR, <K).

Cz

ęść

wst

ę

pna:

Cz

ęść

wst

ę

pn

ą

do

ć

wiczenia pierwszego stanowi uzupełniona karta pomiarowa:

•

Nagłówek w formie tabeli (Imi

ę

, Nazwisko, rok, grupa, temat i numer

ć

wiczenia,

data wykonywania

ć

wiczenia)

•

Cel

ć

wiczenia

Sprawozdanie:

Sprawozdanie stanowi uzupełniona karta pomiarowa z podpisem prowadz

ą

cego

zaj

ę

cia.

Sprawozdanie powinno składa

ć

si

ę

z opracowania wyników z przebytego

ć

wiczenia,

indywidualnych wniosków ka

ż

dego studenta oraz odpowiedzi na pytania podane przez

prowadz

ą

cego.

SPRAWOZDANIE NALE

Ż

Y ODDA

Ć

NA NAST

Ę

PNYCH ZAJ

Ę

CIACH!!!

!!! CZAS WYKONANIA ZADA

Ń

NA POSZCZEGÓLNYCH STANOWISKACH

NIE POWINIEN PRZEKROCZY

Ć

20 MINUT !!!

Stanowisko nr 1

Leica MK 10 DGP

Opis układu pomiarowego:

Rys. 1.1. Odbiornik systemu DGPS Leica MK10.

MK 10 DGPS jest 6 kanałowym odbiornikiem systemu

GPS z wbudowanym wewn

ę

trznie odbiornikiem poprawek

ró

ż

nicowych. Mo

ż

e odbiera

ć

poprawki DGPS w formacie

RTCM SC-104 albo poprzez wbudowany wewn

ę

trznie

odbiornik po

ś

redniofalowy, albo poprzez jeden z czterech

portów wej

ś

ciowych z urz

ą

dze

ń

zewn

ę

trznych. Porty

wej

ś

cia-wyj

ś

cia pracuj

ą

ce w standardach NMEA 0183 i

Pulse umo

ż

liwiaj

ą

dodatkowo podł

ą

czenie do MK 10

zewn

ę

trznego kompasu (

ż

yro lub magnetyczny), logu,

wiatromierza, czujnika zu

ż

ycia paliwa, drugiego odbiornika

MK 10 pracuj

ą

cego w trybie podległy (slave) oraz pobór listy

punktów drogowych (waypoints) z urz

ą

dze

ń

zewn

ę

trznych

(np. z mapy elektronicznej) i wysłanie informacji o pozycji
własnej, aktywnej trasie wraz z punktami drogowymi, funkcji
MOB do urz

ą

dze

ń

zewn

ę

trznych (autopilot, radar, mapa

elektroniczna,

system

ECDIS,

urz

ą

dzenia

GMDSS,

drukarka). Anteny GPS i odbiornika poprawek ró

ż

nicowych

(typu Loop) zamontowane s

ą

jako jeden komponent w

osłonie w kształcie dysku na pomo

ś

cie antenowym.

Na panelu steruj

ą

cym odbiornika MK 10 (rys. 1.1)

wyodr

ę

bniono dwa bloki klawiatury (klawisze funkcyjne i

klawisze

wyboru

opcji

softkeys),

ciekłokrystaliczny

antyrefleksyjny ekran i trzykolorowe diody sygnalizacyjne
stanu pracy.

Ekran odbiornika LCD pozwala na odczyt informacji w

dowolnych

warunkach

o

ś

wietlenia

zewn

ę

trznego.

Wy

ś

wietlane dane s

ą

przewa

ż

nie rozmieszczone w kilku

oknach podobnie jak w komputerach PC z systemem
Windows. W lewym górnym rogu ekranu znajduje si

ę

okienko z nr wy

ś

wietlanej strony a po jego prawej stronie

okienko z nazw

ą

wy

ś

wietlonej strony. Okienko z nr strony

cz

ę

sto

bywa

zasłoni

ę

te okienkiem

informuj

ą

cym o

aktywnych alarmach i pracy systemu DGPS (literka D).
Przeł

ą

czanie kolejnych stron odbywa si

ę

przez kolejne

wci

ś

ni

ę

cia klawisza funkcyjnego (function key) lub klawisza

kursora (CURSOR) prawo-lewo. Aby wprowadzi

ć

zmiany w

wy

ś

wietlanych informacjach nale

ż

y wcisn

ąć

klawisz E.

Uaktywnia si

ę

w ten sposób przyciski wyboru opcji

(softkeys) i kursor góra-dół.

MK 10 Professional DGPS Navigator

© POS 1

POSI TI ON

Dat um: WGS- 84

N

53

°°°°

30. 3398

W

14

°°°°

30. 8124

COG

SOG

Kn

313

°°°°

7. 6

Leica

NAV

RTE

WPT

PLOT

TIDE

AUX

POS

GPS

DGPS

E

CFG

C

Światła stanu

pracy

Ekran

Klawisze

funkcyjne

Przycisk kursora

Przyciski „softkey”

MOB

Rys. 1.2. Panel sterujący odbiornika satelitarnego Leica
MK 10 DGPS.

10 z 17 klawiszy funkcyjnych opisanych jest skrótami

nazw stron uzyskiwanych po ich wci

ś

ni

ę

ciu. Słu

żą

one tak

ż

e

jako klawisze alfanumeryczne. Pozostałe to:

- klawisz Mark Position - zapami

ę

tania bie

żą

cej

pozycji w waypoint;

- klawisz GOTO - szybkiego tworzenia trasy z

bie

żą

cej pozycji;

- klawisz LIGHT - zmiana kolorystyki ekranu;

- klawisz POWER ON/OFF - wł

ą

czenie/wył

ą

czenie

odbiornika;

-

klawisz MOB (czerwona sylwetka człowieka w wodzie)
- człowiek za burt

ą

;

-

klawisz

E

(EDIT)

-

wł

ą

czenie

edycji

strony,

potwierdzenie;

-

klawisz

C

(CLEAR)

-

kasowanie

bł

ę

dnie

wprowadzonych symboli, cyfr, liter.

W trakcie wykonywania

ć

wiczenia nale

ż

y zwróci

ć

uwag

ę

na

ś

wiatła stanu pracy (Traffic Lights) znajduj

ą

ce si

ę

na

lewej górnej cz

ęś

ci panelu steruj

ą

cego odbiornika:

−

czerwone pulsuj

ą

ce – satelity nie s

ą

ś

ledzone,

podczas normalnej pracy odbiornika ten sygnał nie
powinien trwa

ć

dłu

ż

ej ni

ż

2 min., ewentualnie do 30

min. w przypadku wykasowanej pami

ę

ci;

−

czerwone stałe –

ś

ledzony przynajmniej jeden

satelita, nie została jeszcze wyznaczona pozycja
(nie ma trzech satelitów lub HDOP > 10);

−

ż

ółto i zielone jednocze

ś

nie, stałe – nie

odbierane s

ą

poprawki DGPS lub pozycja GPS ma

wysok

ą

warto

ść

HDOP – gdy sygnał trwa dłu

ż

ej ni

ż

kilka minut nale

ż

y zmieni

ć

stacj

ę

referencyjn

ą

,

nast

ę

puje zmniejszenie dokładno

ś

ci pozycji od 75

do 300 m;

−

ż

ółte stałe – pozycja DGPS o wysokiej warto

ś

ci

HDOP (według ustawie

ń

fabrycznych HDOP 4-10),

zmniejszenie dokładno

ś

ci pozycji od 20 do 100 m;

−

zielone stałe – uaktualniana pozycja DGPS z

warto

ś

ci

ą

HDOP pomi

ę

dzy 1 a 4, jest to normalny

stan operacyjny odbiornika, dokładno

ść

pozycji

zale

ż

na jest od dokładno

ś

ci

poprawek ró

ż

nicowych,

wieku poprawek, odległo

ś

ci od stacji referencyjnej,

geometrii satelitów i przewa

ż

nie utrzymuje si

ę

w

granicach 1-5 m.

Wykonanie

ć

wiczenia:

Ć

wiczenie rozpoczyna

ć

przy wył

ą

czonym odbiorniku.

1. Aby usun

ąć

wszystkie wcze

ś

niej wprowadzone dane uruchomi

ć

odbiornik z

jednoczesnym kasowaniem tych

ż

e danych:

1.1. Przy wci

ś

ni

ę

tym skrajnym prawym przycisku „SOFTKEY” nacisn

ąć

klawisz

funkcyjny POWER ON/OFF. Przycisk „SOFTKEY” przytrzyma

ć

do momentu

usłyszenia klikni

ę

cia.

2. Ustawienie pozycji pocz

ą

tkowej, wysoko

ś

ci anteny, czasu i daty:

2.1. Wybra

ć

funkcj

ę

konfiguracji odbiornika wciskaj

ą

c przycisk CFG.

2.2. Strzałkami pionowymi kursora

wybra

ć

Initial Pos i zatwierdzi

ć

klawiszem E.

2.3. Za pomoc

ą

przycisku kursora oraz klawiatury numerycznej wprowadzi

ć

współrz

ę

dne pozycji pocz

ą

tkowej.

ϕ

= 53

°

25.000’ N

λ

= 014

°

33.000’ E

h = 48 m

2.4. Ustawi

ć

aktualny czas i dat

ę

(UTC Time, UTC Date).

2.5. Opu

ś

ci

ć

pozycj

ę

Initial Pos potwierdzaj

ą

c wprowadzone dane klawiszem E

3. Ustawienie parametrów o

ś

wietlenia panelu i ekranu:

3.1. W menu konfiguracji (przycisk CFG) wybra

ć

pionowymi strzałkami kursora

pozycj

ę

lighting i zatwierdzi

ć

klawiszem E.

3.2. Posługuj

ą

c si

ę

przyciskiem kursora ustawi

ć

o

ś

wietlenie ekranu oraz

pod

ś

wietlenie klawiszy odpowiednie do warunków w laboratorium.

3.3. Wykona

ć

notatki na temat mo

ż

liwych ustawie

ń

. Wyj

ść

naciskaj

ą

c klawisz E.

4. W menu konfiguracji (przycisk CFG):

4.1. Wybra

ć

kursorem

Positon, nacisn

ąć

klawisz E i w parametrze Position mode

ustawi

ć

poziomymi strzałkami kursora



warto

ść

Auto 2D/3D. Wybór zatwierdzi

ć

klawiszem E. Zanotowa

ć

i obja

ś

ni

ć

mo

ż

liwe warianty ustawienia.

4.2. Wybra

ć

kursorem

opcj

ę

Datum, nacisn

ąć

klawisz E i zmieni

ć

poziomymi

strzałkami kursora



elipsoid

ę

odniesienia na WGS 84. Wybór zatwierdzi

ć

klawiszem E.

5. Funkcja POS

5.1. Wł

ą

czy

ć

funkcj

ę

POS przy pomocy klawisza POS.

5.2. Za pomoc

ą

poziomych strzałek kursora



przej

ść

na stron

ę

POS2.

5.3. Zapisa

ć

wszystkie dost

ę

pne informacje (instrukcja urz

ą

dzenia strona 65).

6. Wył

ą

czenie odbiornika

6.1. Po sko

ń

czonym

ć

wiczeniu wył

ą

czy

ć

odbiornik przyciskiem funkcyjnym POWER

ON/OFF i odpowiednim przyciskiem „SOFTKEY” wybra

ć

„yes”.

Stanowisko nr 2.

®

FX 412 Pro systemu DGPS

Opis układu pomiarowego:

Rys. 2.1. Odbiornik systemu DGPS typu FX 412 firmy MLR.

Odbiornik poprawek ró

ż

nicowych pracuje w standardzie

RTCM SC 104 v2.1 z demodulacj

ą

MSK w pa

ś

mie

cz

ę

stotliwo

ś

ci 281,5-325 kHz (odst

ę

p co 500 Hz). Stacje

referencyjne wybierane s

ą

r

ę

cznie przy mo

ż

liwych

szybko

ś

ciach transmisji 100 i 200 Bps. Osi

ą

gane

dokładno

ś

ci pomiaru to przy poziomie ufno

ś

ci 68,3% (

ś

redni

bł

ą

d kwadratowy - RMS):

−

25m dla pozycji dwuwymiarowej (2D) oraz 1 km/h

pomiaru pr

ę

dko

ś

ci w trybie GPS, gdy aktywny jest

selektywny dost

ę

p (SA),

−

2 do 5m oraz 0,1 km/h w trybie ró

ż

nicowym RTCM 104.

Uaktualnianie pozycji w odbiorniku odbywa si

ę

co 1s,

pierwsze wyznaczenie pozycji po wł

ą

czeniu przy tzw.

zimnym starcie (odbiornik wył

ą

czony dłu

ż

ej ni

ż

24h) - po 3

minutach, gdy odbiornik był wył

ą

czony 3-24h - po 90

sekundach, gdy odbiornik był wył

ą

czony przez okres krótszy

ni

ż

3h - po 30 sekundach. Pod

ś

wietlony ciekłokrystaliczny

ekran oraz 19 klawiszy i blok kursora umo

ż

liwiaj

ą

wygodn

ą

prac

ę

w ka

ż

dych warunkach o

ś

wietlenia przy niewielkim

zu

ż

yciu energii (max. 3 W). Odbiornik wyposa

ż

ony jest w

jeden

szeregowy

port

wej

ś

cia/wyj

ś

cia,

przez

który

dodatkowo doprowadzane jest zasilanie elektryczne (10-
36V DC).
Dost

ę

pne formaty transmisji danych z odbiornika to:

a) na wyj

ś

ciu: w standardzie RS422 lub RS232 format

NMEA180, NMEA182, NMEA183, MLR, WPTS &
RTES, CHART OUTLINE, TRACK;

b) na wej

ś

ciu: w standardzie RS232 format NMEA183

oraz RTCM104.

Główne funkcje odbiornika FX 412 umo

ż

liwiaj

ą

:

1)

bezpo

ś

redni dost

ę

p (dla funkcji POS, NAV, GOTO,

PLOT, MARK/MOB i MENU),

2)

wy

ś

wietlenie współrz

ę

dnych szeroko

ś

ci i długo

ś

ci z

dokładno

ś

ci

ą

1/10000 minuty k

ą

towej (18cm),

3)

wy

ś

wietlenie wysoko

ś

ci nad elipsoid

ą

, dokładno

ś

ci

pomiaru pozycji przy poziomie ufno

ś

ci 50% (ECP -

Error Circular Probability lub bł

ą

d kołowy), bie

żą

cej

daty oraz czasu dla wybranej strefy,

4)

wy

ś

wietlenie pr

ę

dko

ś

ci i kursu nad dnem oraz wybór

parametru czasu filtracji,

5)

przeliczenie 17 typów współrz

ę

dnych w tym

współrz

ę

dnych

systemów

hiperbolicznych

np.

LoranC

(mo

ż

liwo

ść

wy

ś

wietlenia

pozycji

we

współrz

ę

dnych

hiperbolicznych

jest

cech

ą

specyficzn

ą

dla odbiornika typu „Pro” kosztem

rezygnacji z opcji wyboru drugiego j

ę

zyka),

6)

wybór 115 mo

ż

liwych elipsoid odniesienia,

7)

ustawienie dwóch niezale

ż

nych logów,

8)

wprowadzenie 500 punktów drogowych o 6 literowej
nazwie,

22

literowym

komentarzu

i

przyporz

ą

dkowanej ikonie,

9)

pogrupowanie punktów drogowych w 20 trasach po
20 punktów z wyliczeniem całkowitej długo

ś

ci trasy

po loksodromie i szczegółowych informacji o
kolejnych jej odcinkach,

10)

wy

ś

wietlenie TTG, ETA, XTE, VTD oraz odległo

ś

ci

loksodromicznej do ko

ń

ca trasy,

11)

trzy graficzne reprezentacje funkcji GOTO: kompas,
trasa trójwymiarowa, radar,

12)

ustawienie alarmów: punktu drogowego (ang.
arrival), kotwicznego (ang. anchor), oraz zej

ś

cia z

kursu (ang. XTE),

13)

graficzn

ą

prezentacj

ę

informacji

o

konstelacji

satelitarnej oraz sile sygnałów satelitarnych,

14)

wy

ś

wietlenie siły sygnału i szumu stacji referencyjnej

oraz numerów satelitów, do których przesyłane s

ą

poprawki ró

ż

nicowe,

15)

tryb symulacyjny.

Program firmy MLR pt. „PMS Waypoints & Routes” ułatwia
tworzenie tras i punktów drogowych oraz zobrazowuje ich
poło

ż

enie i bie

żą

c

ą

pozycj

ę

odbiornika na cyfrowej mapie

ś

wiata (mapa pogl

ą

dowa, nie przeznaczona do nawigacji).

Tworzone punkty drogowe mog

ą

by

ć

równie

ż

traktowane

jako linia nawigacyjna np. brzegowa i w tej formie
przesyłane do FX412. W celu prawidłowego przesłania
danych z komputera PC do odbiornika w opcji DATA
INPUT/OUTPUT, SERIAL INPUT nale

ż

y wybra

ć

format

NMEA183.

Istnieje

równie

ż

mo

ż

liwo

ść

odwrotna –

przesłania danych z odbiornika FX412 do komputera. W tym
celu w opcji SERIAL OUTPUT nale

ż

y wybra

ć

: NMEA183

1.5, gdy chcemy mie

ć

wy

ś

wietlon

ą

pozycj

ę

(czerwony okr

ą

g

na mapie); WPTS+RTES, gdy przesyłamy dane tras i
punktów drogowych; CHART OUTLINE, gdy przesyłamy
dane linii nawigacyjnych; TRACK, gdy przesyłamy dane
zarejestrowanej w funkcji PLOT trajektorii. Program „PMS
Waypoints & Routes” dostosowany jest do pracy w
rozdzielczo

ś

ci 800

×

600 pikseli przy min. 256 kolorach.

Wykonanie

ć

wiczenia:

1. Wł

ą

czy

ć

odbiornik przyciskiem PWR (zielony). Nacisn

ąć

klawisz ENTER w celu

potwierdzenia informacji o ograniczeniach odbiornika WARNING.

2. Ustawienie kontrastu i jasno

ś

ci

2.1. Poprzez krótkie naci

ś

ni

ę

cie przycisku PWR wy

ś

wietli

ć

okienko pod

ś

wietlenia i

kontrastu ekranu.

2.2. Przy pomocy poziomych klawiszy kursora

↔

i

ustawi

ć

powy

ż

sze parametry

odpowiednio do panuj

ą

cych warunków o

ś

wietlenia w laboratorium. Zatwierdzi

ć

poprzez naci

ś

ni

ę

cie klawisza ENTER

3. Wyznaczenie rejonu pracy odbiornika i ustawienie czasu lokalnego

3.1. Nacisn

ąć

klawisz MENU, a nast

ę

pnie na klawiaturze alfanumerycznej nacisn

ąć

klawisz 0 wybieraj

ą

c SYSTEM MENU.

3.2. Nacisn

ąć

klawisz 2 i w podmenu AREA OF USE . Zanotowa

ć

mo

ż

liwe

ustawienia. Przy pomocy pionowych strzałek kursora

wybra

ć

opcj

ę

AUTOMATIC, wybór zatwierdzi

ć

klawiszem ENTER.

3.3. Nacisn

ąć

klawisz 0, aby wybra

ć

podmenu SYSTEM MENU, nast

ę

pnie nacisn

ąć

klawisz 3 i wybra

ć

funkcj

ę

LOCAL TIME

3.4. Przy pomocy kursora oraz klawiatury alfanumerycznej wprowadzi

ć

stref

ę

czasow

ą

wła

ś

ciw

ą

naszemu poło

ż

eniu (ALRS vol. 2 rozdział „Legal Time”).

Zatwierdzi

ć

klawiszem ENTER.

3.5. Nacisn

ąć

klawisz 1 wybieraj

ą

c funkcj

ę

MAP DATUM i przy pomocy pionowych

strzałek kursora wybra

ć

elipsoid

ę

WGS 84, wybór zatwierdzi

ć

klawiszem

ENTER.

3.6. Nacisn

ąć

klawisz 7 wybieraj

ą

c funkcj

ę

KEY PAD BLEEP i przy pomocy kursora

wybra

ć

opcj

ę

NOT ACTIVE, zatwierdzi

ć

klawiszem ENTER

3.7. Nacisn

ąć

klawisz 9 wybieraj

ą

c funkcj

ę

USER SETUP. Zapisa

ć

informacje o

konfiguracji odbiornika (instrukcja do urz

ą

dzenia str. 60)

4. Wył

ą

czy

ć

odbiornika przez wci

ś

niecie i przytrzymanie przycisku PWR przez co

najmniej 3 sekundy.

Stanowisko nr 3.

GARMIN GPS III Plus Personal Navigator systemu GPS

Opis układu pomiarowego.

Ć

wiczenie wykonywane jest w sali 405 przy stanowisku

odbiornika nawigacyjnego GARMIN GPS III Plus. Antena

odbiornika GPS jest zintegrowana z odbiornikiem (posiad

mo

ż

liwo

ś

c odł

ą

czenia).

GPS III Plus jest jednym z mniejszych i prostszych w uzyciu

odbiornikiem przeno

ś

nym GPS firmy GARMIN. Jest

wielofunkcyjnym urz

ą

dzeniem nawigacyjnym pomocnym na

szlakach wodnych całego

ś

wiata, zaprojektowanym do

tworzenia dokładnych elektronicznych map i prostych

operacji.

Precyzja i wydajno

ść

:

•

Ekran LCD zapewniaj

ą

cy wysoki kontrast o wymiarach

3,81x5,84cm

•

Odbiornik

ś

ledz

ą

cy PhaseTrac12

TM

i mo

ż

liwo

ść

wykorzystania 12 satelitów jednocze

ś

nie zapewniaj

ą

bardzo dokładne ustalenie pozycji.

•

Gotowy do pracy w trybie ró

ż

nicowym, wystarczy tylko

podł

ą

czy

ć

odbiornik poprawek ró

ż

nicowych GARMIN

GBR 21 aby uzyska

ć

dokładno

ść

5 – 10 metrów.

•

Wodoodporna, wypełniona suchym azotem obudowa

pozwala na u

ż

ycie w eksponowanych miejscach.

Rys. 3.1. Odbiornik GARMIN GPS III Plus

Zaawansowana nawigacja i tworzenie wykresów:

•

500 alfanumerycznych punktów tras z komentarzami i

wyborem ikon.

•

20 odwracalnych tras

•

Obliczenia odległo

ś

ci i namiaru mi

ę

dzy dwoma

wskazanymi na ekranie punktami.

•

Funkcja TrackBack

TM

pozwalaj

ą

ca na szybkie przej

ś

cie

do danych dziennika dotycz

ą

cych pocz

ą

tku przebytej

marszruty.

•

Wbudowany tryb symulacji.

Znaczenie klawiszy:

Słu

ż

y do wł

ą

czania i wył

ą

czania

urz

ą

dzenia i kontroli 3 poziomowego

pod

ś

wietlania ekranu.

PAGE

Powoduje przechodzenie do kolejnych
głównych stron, powoduje powrót z
podmenu do strony głównej.
Przytrzymanie tego klawisza powoduje
zmian

ę

orientacj

ę

ekranu

GOTO

Wy

ś

wietla okienko funkcji GOTO

punktu trasy, pozwalaj

ą

c na wybór

punktu docelowego. Naci

ś

ni

ę

cie

klawisza GOTO i przytrzymanie go
powoduje uruchomienie funkcji MOB

MENU

Wy

ś

wietla menu opcji dost

ę

pnych dla

bie

żą

cej strony. Dwukrotne naci

ś

ni

ę

cie

tego klawisza powoduje wy

ś

wietlenie

strony menu głównego.

ENTER/MARK

Uaktywnia pod

ś

wietlone pola,

zatwierdza wybranie opcji menu i
wprowadzone dane. Naci

ś

ni

ę

cie i

przytrzymanie klawisza zaznacza
aktualn

ą

pozycj

ę

jako waypoint.

QUIT

Powoduje powrót do poprzednio
wy

ś

wietlanej strony lub odtwarza

poprzedni

ą

warto

ść

pola danych.

IN/OUT

IN - zmniejsza skal

ę

ruchomej mapy i

strony autostrady, OUT - zwi

ę

ksza

skal

ę

mapy i strony autostrady.

GPS III

PLUS

Kontroluje poruszanie si

ę

kursora,

pozwala wybra

ć

opcj

ę

, pozycj

ę

i

wprowadzi

ć

dane.

Wykonanie

ć

wiczenia:

5. Wł

ą

czy

ć

odbiornik za pomoc

ą

klawisza oznaczonego symbolem

ż

arówki i potwierdzi

ć

ostrze

ż

enie klawiszem ENTER

6. Ustawienie jasno

ś

ci i kontrastu

6.1. wcisn

ąć

klawisz oznaczony

ż

arówk

ą

,

6.2. za pomoc

ą

ś

rodkowego du

ż

ego klawisza ustawi

ć

odpowiedni

ą

do otoczenia

jasno

ść

i kontrast obrazu,

6.3. ustawienia zatwierdzi

ć

klawiszem ENTER.

7. Ustawienia systemu

7.1. dwukrotnie wciskaj

ą

c MENU przej

ść

do menu głównego (MAIN MENU)

7.2.

ś

rodkowym klawiszem wybra

ć

SETUP i zatwierdzi

ć

enterem,

7.3.

ś

rodkowym klawiszem przej

ść

na zakładk

ę

SYSTEM

7.4. zanotowa

ć

dost

ę

pne czasy pod

ś

wietlenia

7.5.

ś

rodkowym klawiszem przej

ść

na zakładk

ę

TIME

7.6. wybra

ć

czas lokalny i ustawi

ć

odpowiedni

ą

stref

ę

czasow

ą

8. Dost

ę

pne strony

8.1. kolejnymi wci

ś

ni

ę

ciami przycisku PAGE sprawdzi

ć

ile i jakie strony s

ą

dost

ę

pne

oraz co przedstawiaj

ą

8.2. zanotowa

ć

spostrze

ż

enia.

9. Wył

ą

czy

ć

odbiornik, przytrzymuj

ą

c przycisk z

ż

arówk

ą

.

Stanowisko nr 4.

GPSMAP 2010C

Opis układu pomiarowego.

Ć

wiczenie wykonywane jest w sali 405 przy stanowisku

odbiornika nawigacyjnego GARMIN GPSMAP 2010C z
podł

ą

czonym odbiornikiem poprawek ró

ż

nicowych GBR21

oraz komputerem klasy PC na którym zainstalowano
program MapSource.

Rys. 4.1. Odbiornik systemu GPS GARMIN GPSMAP

2010C.

GPSMAP 2010C jest 12 kanałowym odbiornikiem z

mo

ż

liwo

ś

ci

ą

pracy w trybie ró

ż

nicowym oraz zdolnym do

odbierania poprawek z systemu WAAS/EGNOS/MSAS.

Czas akwizycji mie

ś

ci si

ę

w przedziale 15 do 45 sekund

oraz 2 minuty przy całkowitym braku almanachu.
Cz

ę

stotliwo

ść

od

ś

wie

ż

ania pozycji wynosi 1 s.

Odbiornik posiada dwa porty, które umo

ż

liwiaj

ą

współprac

ę

z innymi urz

ą

dzeniami poprzez protokół NMEA

0183. Dodatkowo pierwszy port obsługuje równie

ż

format

GARMIN, który umo

ż

liwia wymian

ę

danych z innym

odbiornikiem oraz współprac

ę

z komputerem wyposa

ż

onym

w program MapSource.

Dodatkowo

dla

wi

ę

kszego

komfortu u

ż

ytkownika

odbiornik wyposa

ż

ono w klawiatur

ę

alfanumeryczn

ą

.

Przyciskaj

ą

c klawisz odpowiedni

ą

ilo

ść

razy 1 – 4

otrzymujemy szukana liter

ę

b

ą

d

ź

cyfr

ę

. Poni

ż

ej ekranu

umieszczono dodatkowe przyciski (soft keys), które
umo

ż

liwiaj

ą

wybranie opcji dla aktualnie wy

ś

wietlonej

strony.

Znaczenie klawiszy:

Słu

ż

y do wł

ą

czania i wył

ą

czania

urz

ą

dzenia oraz aktywowania

pod

ś

wietlania ekranu.

IN/OUT

(zoom)

IN - zwi

ę

ksza skal

ę

mapy,

OUT - zmniejsza skal

ę

mapy.

PAGE

Powoduje przechodzenie do kolejnych
głównych stron, powoduje powrót z
podmenu do strony głównej.

QUIT

Powoduje powrót do poprzednio
wy

ś

wietlanej strony lub odtwarza

poprzedni

ą

warto

ść

pola danych, lub

kasuje niezamierzone zał

ą

czenie

funkcji np. funkcji GOTO.

ENTER

Mark

Uaktywnia pod

ś

wietlone pola,

zatwierdza wybranie opcji menu i pola
danych. Przyciskaj

ą

c dłu

ż

ej ni

ż

1 s

zapisujemy obecna pozycj

ę

jako punkt

drogi.

MENU

Powoduje wy

ś

wietlenie strony menu

głównego.

NAV

Wy

ś

wietla list

ę

umo

ż

liwiaj

ą

c

ą

wybór

opcji nawigacyjnych (go to point, follow
route, follow track, stop navigation).

FIND

Umo

ż

liwia szybki dost

ę

p do punktów

drogowych oraz innych miejsc
u

ż

ywanych w nawigacji (cities,

navaids, tide stations, transportation).

MOB

Natychmiast zapisuje bie

żą

c

ą

pozycje i

pokazuje namiar i odległo

ść

do niego

umo

ż

liwiaj

ą

c precyzyjn

ą

ż

eglug

ę

.

▲

◄

►

▼

Kontroluje poruszanie si

ę

kursora,

pozwala wybra

ć

opcj

ę

, pozycj

ę

i

wprowadzi

ć

dane.

Wykonanie

ć

wiczenia:

1. Wł

ą

czy

ć

odbiornik naciskaj

ą

c klawisz oznaczony

ż

arówk

ą

i potwierdzi

ć

ostrze

ż

enie o

prawach autorskich klawiszem ENTER

2. Ustawienie jasno

ś

ci

2.1. Poprzez krótkie wci

ś

ni

ę

cie przycisku z

ż

arówk

ą

uzyska

ć

skal

ę

jasno

ś

ci,

2.2. Przyciskiem kursorem

dobra

ć

jasno

ść

, odpowiedni

ą

dla warunków w

laboratorium, ustawienie potwierdzi

ć

naciskaj

ą

c klawisz ENTER.

3. Ustawienie czasu

3.1. Nacisn

ąć

klawisz MENU, a nast

ę

pnie pionowymi strzałkami kursora

wybra

ć

zakładk

ę

TIME

3.2. Nacisn

ąć

praw

ą

strzałk

ę

kursora



i klawiszem ENTER otworzy

ć

do edycji okno

Time Format. Pionowymi strzałkami kursora wybra

ć

format czasu 24 Hour i

zatwierdzi

ć

klawiszem ENTER.

3.3. Nacisn

ąć

doln

ą

strzałk

ę

kursora



i klawiszem ENTER otworzy

ć

do edycji okno

Time Zone. Zapisa

ć

wszystkie dost

ę

pne strefy czasowe. Wybra

ć

, posługuj

ą

c si

ę

pionowymi klawiszami kursora

, opcje OTHER i zatwierdzi

ć

klawiszem ENTER.

Nacisn

ąć

praw

ą

strzałk

ę

kursora



i klawiszem ENTER otworzy

ć

do edycji okno

UTC Offset wprowadzi

ć

wła

ś

ciw

ą

naszemu poło

ż

eniu ró

ż

nic

ę

czasu (ALRS vol.

2 rozdział „Legal Time”).

3.4. Sprawdzi

ć

czy w oknach Current Time i Current Date wy

ś

wietlane s

ą

prawidłowe dane. Zsynchronizowa

ć

z czasem podawanym w odbiorniku własne

zegarki ewentualnie telefony komórkowe zgodnie z instrukcj

ą

obsługi

odpowiednia dla danego urz

ą

dzenia. Lew

ą

strzałk

ą

kursora



wróci

ć

na pionow

ą

list

ę

zakładek.

4. Zakładka SYSTEM

4.1. Pionowymi strzałkami kursora

wybra

ć

zakładk

ę

SYSTEM. Nacisn

ąć

praw

ą

strzałk

ą

kursora



i pionowymi klawiszami kursora

klawiszem ENTER otworzy

ć

do edycji okno Language.

4.2. Zapisa

ć

wszystkie mo

ż

liwe do ustawienia j

ę

zyki a nast

ę

pnie pionowymi

klawiszami kursora

zaznaczy

ć

English. Wybór zatwierdzi

ć

klawiszem ENTER.

4.3. Nacisn

ąć

doln

ą

strzałk

ę

kursora



i klawiszem ENTER otworzy

ć

do edycji okno

System Mode. Zapisa

ć

dost

ę

pne tryby pracy odbiornika a nast

ę

pnie pionowymi

strzałkami kursora

wybra

ć

Normal i zatwierdzi

ć

klawiszem ENTER. Lew

ą

strzałk

ą

kursora



wróci

ć

na pionow

ą

list

ę

zakładek.

5. Ustawienia elipsoidy odniesienia

5.1. Pionowymi strzałkami kursora

wybra

ć

zakładk

ę

UNITS. Nacisn

ąć

praw

ą

strzałk

ą

kursora



i pionowymi klawiszami kursora

klawiszem ENTER otworzy

ć

do edycji okno Map Datum.

5.2. Pionowymi strzałkami kursora

zaznaczy

ć

WGS 84 i potwierdzi

ć

wybór

klawiszem ENTER.

6. Klawiszem PAGE otworzy

ć

stron

ę

Compass Page, zapisa

ć

i wyja

ś

ni

ć

podane

informacje.

7. Wył

ą

czy

ć

odbiornik dłu

ż

ej przytrzymuj

ą

c przycisk z „

ż

arówk

ą

”

Stanowisko nr 5.

MAGELLAN FX324 MAP COLOR wraz z odbiornikiem CSI

MBX-2 systemu DGPS

Opis układu pomiarowego.

Rys. 5.1. Odbiornik satelitarny GPS - Magellan FX324 z

odbiornikiem poprawek różnicowych MBX-2.

Ć

wiczenie wykonywane jest przy stanowisku w sali 408.

Układ pomiarowy składa si

ę

z:

−

automatycznego odbiornika satelitarnego typu Magellan

FX324;

−

odbiornika poprawek ró

ż

nicowych CSI MBX-2;

−

anteny odbiornika Magellan FX324 GPS umieszczonej

na dachu uczelni;

−

anteny odbiornika poprawek ró

ż

nicowych (p

ę

tlowa,

symbol MBL-1) umieszczonej na dachu uczelni.

Magellan FX324 (rys. 5.1) jest wielokanałowym

odbiornikiem GPS z bogatymi mo

ż

liwo

ś

ciami doł

ą

czenia

urz

ą

dze

ń

zewn

ę

trznych (logu,

ż

yrokompasu, plotera,

drukarki, paneli steruj

ą

cych). z mo

ż

liwo

ś

ci

ą

pracy w trybie

ró

ż

nicowym oraz zdolnym do odbierania poprawek z

systemu WAAS/EGNOS/MSAS.

Odbiornik posiada dwa porty, które umo

ż

liwiaj

ą

współprac

ę

z innymi urz

ą

dzeniami poprzez protokół NMEA

0183. Dodatkowo dla wi

ę

kszego komfortu u

ż

ytkownika

odbiornik wyposa

ż

ono w klawiatur

ę

alfanumeryczn

ą

.

Przyciskaj

ą

c klawisz odpowiedni

ą

ilo

ść

razy 1 – 4

otrzymujemy szukana liter

ę

b

ą

d

ź

cyfr

ę

. Z prawej strony

ekranu umieszczono dodatkowe przyciski (soft keys), które
umo

ż

liwiaj

ą

wybranie jednego z czterech ekranów

nawigacyjnych.

−

Magellan FX324 obsługuje mapy wektorowe w formacie

wykorzystywanym przez form

ę

Magellan MapSend BlueNav

Charts. Mapy ładowane s

ą

do odbiornika za po

ś

rednictwem

kart SD.

50 b/s

100 b/s
200 b/s

Non Std

Auto Mode

gdy Auto Rate

Frequency

Frq

Power Up

Level 1

Level 2

Exit

Auto Rate

Manual Rate

Return to

level 1

Poprzednia

stacja

Input

Baud Rate

Exit

Level 3

Level 4

300 Baud

1200 Baud
2400 Baud
4800 Baud
9600 Baud

19200 Baud

Return to

level 2

Return to

level 3

NMEA-0183

None

Up/Down

Software version

MANUAL FRQ lub

BEACON NAME

Performance

PRF

Signal/Noise Ratio

SNR

Signal Strength

SS

Alt Beacon

Sel Beacon

Set Freq

MSK Mode

MSK Rate

Setup

Brightness

I/O Setup

Exit

Auto Srch

Level Auto 1

Auto Srch

Station Data

Beacon No.

Performance

PRF

Signal/Noise Ratio

SNR

Signal Strength

SS

Frequency

Frq

Manual Tune

Setup

Exit

Auto Srch

Brightness

I/O Setup

Exit

Erase Auto

Return to Level 1

Level Auto 1

Return to level Auto 1

Return to level Auto 2

Level Auto 2

Rys. 5.3. Wykaz funkcji odbiornika poprawek

różnicowych CSI MBX-2

Panel czołowy odbiornika MBX-2 (rys. 5.3) zawiera

wy

ś

wietlacz cyfrowy, diod

ę

wska

ź

nikow

ą

„SIGNAL LOCK” i

klawiatur

ę

składaj

ą

c

ą

si

ę

z trzech przycisków. W momencie,

gdy odbierana jest wiadomo

ść

zawieraj

ą

ca poprawki dioda

LOCK

ś

wieci si

ę

ś

wiatłem ci

ą

głym.

Frq 288.00

CSI

ENTER

MBX-2

Radio Beacon Receiver

SIGNAL

LOCK

Rys. 5.4. Panel czołowy odbiornika poprawek różnicowych
CSI MBX-2

Do poruszania si

ę

po funkcjach odbiornika słu

ż

y

klawiatura (dwa przyciski ze strzałkami i przycisk ENTER).
Klawiatura ta umo

ż

liwia szybkie poruszanie si

ę

po funkcjach

odbiornika.

Strzałki słu

żą

do poruszania si

ę

z lewej do prawej strony

„drzewa funkcji” (rys. 5.4). Wci

ś

ni

ę

cie dwóch strzałek

jednocze

ś

nie umo

ż

liwia powrót do poprzedniego poziomu

menu. W przypadku, gdy ustawiony jest poziom 1 to
przyci

ś

ni

ę

cie dwóch strzałek jednocze

ś

nie powoduje

wł

ą

czanie i wył

ą

czanie wy

ś

wietlacza. Przycisk ENTER

u

ż

ywany jest do wybierania ni

ż

szych poziomów menu lub

do potwierdzania wprowadzonych danych.

Wykonanie

ć

wiczenia:

1. Uruchomi

ć

odbiornik MAGELLAN FX324 MAP COLOR poprzez naci

ś

ni

ę

cie przycisku

PWR

oraz potwierdzenie ostrze

ż

enia klawiszem ENTER.

2. Przywracanie ustawie

ń

domy

ś

lnych odbiornika.

2.1. Nacisn

ąć

klawisz: MENU.

2.2. Z dost

ę

pnych zakładek Menu (kolor

ż

ółty – górna listwa ekranu) wybra

ć

zakładk

ę

SETUP.

2.3. Z wy

ś

wietlonych pól ekranu zakładki setup wybra

ć

pole o numerze „7” (Default

Configuration –Ustawienia domy

ś

lne).

2.4. Przeczyta

ć

informacj

ę

zaprezentowan

ą

w oknie dialogowym Message i

potwierdzi

ć

j

ą

(YES – pod

ś

wietlone na czerwono) przyciskiem ENTER.

2.5. W oknie wyboru j

ę

zyka (Choose language) zatwierdzi

ć

zaznaczony „English”

przyciskiem ENTER.

2.6. Potwierdzi

ć

okno ostrze

ż

enia „Warning” przyciskiem ENTER.

3. Regulacja jasno

ś

ci.

3.1. Nacisn

ąć

klawisz

PWR

, strzałk

ą

w lewo zmniejszy

ć

, a nast

ę

pnie strzałk

ą

w

prawo zwi

ę

kszy

ć

jasno

ść

ekranu dostosowuj

ą

c j

ą

do własnych preferencji.

Zatwierdzi

ć

wybór klawiszem ENTER.

4. Ustawienie czasu miejscowego.

4.1. Nacisn

ąć

klawisz MENU, zakładka POS pod

ś

wietlona zostanie na niebiesko, co

oznacza,

ż

e jest aktywna. Klawiszem „2” wybra

ć

pole Local Time. Ustawi

ć

aktualny czas miejscowy wykorzystuj

ą

c klawisze alfanumeryczne. Zatwierdzi

ć

ustawienie nowego czasu przyciskiem ENTER.

5. Odczyta

ć

aktualn

ą

pozycj

ę

geograficzn

ą

naciskaj

ą

c klawisz funkcyjny POS.

Zanotowa

ć

pozycj

ę

.

6. Opisa

ć

wszystkie zakładki MENU w formie: skrót angielski ->rozwini

ę

cie skrótu w

j

ę

zyku angielskim -> znaczenie w j

ę

zyku polskim (korzysta

ć

z instrukcji firmowej).

7. Wył

ą

czy

ć

odbiornik klawiszem

PWR

. Klawisz po wci

ś

ni

ę

ciu nale

ż

y trzyma

ć

tak długo

jak długo trwa odliczanie w dół do zera.

Stanowisko nr 6.

FURUNO GP-80 systemu GPS z zewn

ę

trznym

odbiornikiem FURUNO GR-80 systemu DGPS

Opis układu pomiarowego.

Rys. 7.1. Stanowisko ćwiczeniowe odbiorników FURUNO GP-

80 oraz FURUNO GR-80.

Ć

wiczenie wykonywane jest w sali 408 przy stanowisku

odbiornika nawigacyjnego FURUNO GP-80 systemu GPS z
doł

ą

czonym

zewn

ę

trznym

odbiornikiem

poprawek

ró

ż

nicowych FURUNO GR-80 (rys. 7.1, 7.3). Anteny

odbiorników znajduj

ą

si

ę

na pomo

ś

cie antenowym.

Odbiornik GP-80 jest 8 kanałowym odbiornikiem

systemu

GPS

pracuj

ą

cym

na

cz

ę

stotliwo

ś

ci

L1

(1575,42 MHz) o okresie uaktualniania pozycji równym 1s.
Wbudowany 8 stanowy filtr Kalmana umo

ż

liwia osi

ą

gni

ę

cie

dokładno

ś

ci pomiaru pozycji 50m przy poziomie ufno

ś

ci

95%, gdy HDOP

≤

4, oraz gdy aktywny jest selektywny

dost

ę

p w systemie (SA). Pierwsze wyznaczenie pozycji po

wł

ą

czeniu, przy tzw. zimnym starcie odbywa si

ę

po 2

minutach, a gdy odbiornik po wyznaczeniu pozycji został
wył

ą

czony na krótki okres czasu przy tzw. ciepłym starcie

po 20s. Przy niskim poborze energii (max. 10W) odbiornik
zapewnia:

−

mo

ż

liwo

ść

zapami

ę

tania 200 punktów drogowych, 30

tras, 2000 znaków nawigacyjnych,

−

alarmy: podej

ś

cia do punktu drogowego, kotwiczny,

zej

ś

cia z kursu XTE, pr

ę

dko

ś

ci statku, temperatury

wody, gł

ę

boko

ś

ci, przebytego dystansu,

−

funkcj

ę

człowiek za burt

ą

(MOB),

−

mo

ż

liwo

ść

podł

ą

czenia i sterowania wewn

ę

trznym lub

zewn

ę

trznym

odbiornikiem

poprawek

ró

ż

nicowych

FURUNO,

−

zmian

ę

współrz

ę

dnych geograficznych pozycji z miary

stopniowej na LOP (Loran-C lub Decca),

−

przeliczenie pozycji dla 171 elipsoid odniesienia,

−

cztery porty wej

ś

cia/wyj

ś

cia do transmisji danych w

formacie NMEA 0183.
Obsługa odbiornika GP-80 odbywa si

ę

przy pomocy

panelu kontrolnego przedstawionego na rys. 6.2.

Klawisze kursora:
zdecentrowanie obrazu i zmiana
poło

ż

enia znacznika kursora

Wybór zorientowania obrazu;
zatwierdzenie zaznacze

ń

i opcji

Funkcja czlowiek za burt

ą

,

zapami

ę

tanie bie

żą

cej pozycji

Okre

ś

lenie docelowego punktu

drogowego

Wł

ą

czenie i wył

ą

czenie rejestracji

trajektorii ruchu

Zwi

ę

kszenie zakresu

zobrazowania

Wył

ą

czenie i wł

ą

czenie znacznika

kursora

Kasowanie punktów drogowych i
znaków, bł

ę

dnie wprowadzonych

danych oraz wył

ą

czenie alarmu

Wył

ą

czenie i wł

ą

czenie odbiornika

Otwarcie MENU, wyj

ś

cie z

bie

żą

cej operacji i funkcji

Wybór ekranu (funkcji)

nawigacyjnego

Rejestracja punktów drogowych i

tras

Wykre

ś

lenie na ekranie znaku w

pozycji własnej lub kursora

Wycentrowanie zobrazowania w

pozycji własnej lub kursora

Zmniejszenie zakresu

zobrazowania

Ustawienie kontrastu i jasno

ś

ci,

zmiana systemu wspołrz

ę

dnych

pozycji, przeł

ą

czanie opcji

Rys. 7.2.

Panel kontrolny odbiornika GP-80.

Odbiornik GR-80 odbiera wiadomo

ś

ci z poprawkami

ró

ż

nicowymi w formacie RTCM SC104 transmitowane przez

radiolatarnie w pa

ś

mie 283,5 do 325 kHz. Odebrane

poprawki poprzez port szeregowy przekazywane s

ą

do

odbiornika GPS. GR-80 mo

ż

e by

ć

kontrolowany z własnej

klawiatury

lub

poprzez

port

wyj

ś

cia/wej

ś

cia

przez

zewn

ę

trzny odbiornik GPS FURUNO. Opcja MONITOR L/L

pozwala na repetycj

ę

pozycji DGPS na ekranie GR-80. W

opcji AUTO L/L odbiornik pracuje w pełni automatycznie
dobieraj

ą

c radiolatarnie według listy w pami

ę

ci poprzez

znalezienie

najbli

ż

szej

z

nich.

Dokładno

ść

pozycji

poprawionej przez GR-80 to ok. 10m. Pobór mocy podczas
pracy nie przekracza 5W.

Zasilanie
statkowe

12/24V DC

100/110/200/220V AC

Prostownik

Odbiornik

GPS GP-80

Antena GPS

Antena DGPS

Rys. 7.1.

Schemat

konfiguracji

odbiornika

sygnałów

radiolatarni DGPS FURUNO GR-80.

Wykonanie

ć

wiczenia:

1. Wł

ą

czy

ć

zasilanie przyciskiem POWER, poczeka

ć

na zako

ń

czenie programu

testuj

ą

cego,

2. Czyszczenie pami

ę

ci;

2.1. wej

ść

w menu główne, klawisz MENU

2.2. wybra

ć

pozycj

ę

9. SYSTEM SETTINGS

2.3. wybra

ć

pozycj

ę

9. CLEAR MEMORY

2.4. wybra

ć

opcj

ę

CLEAR GPS i potwierdzi

ć

wybór klawiszem ENT

3. Ustawienie pozycji startowej

3.1. z menu głównego wybra

ć

pozycj

ę

9. SYSTEM SETTINGS

3.2. nast

ę

pnie wybra

ć

pozycj

ę

6. GPS SETUP

3.3. strzałk

ą

do góry wybra

ć

stron

ę

2/2

3.4. wprowadzi

ć

pozycj

ę

ϕ

= 53

°

25’ N

λ

= 014

°

33’ E

zatwierdzi

ć

klawiszem ENT

4. Po wyj

ś

ciu z menu głównego (klawisz MENU) wcisn

ąć

klawisz 1 DISPLAY SEL

4.1. wybra

ć

ekran DATA i zatwierdzi

ć

klawiszem ENT

4.2. spisa

ć

informacje wy

ś

wietlona na ekranie

5. opcje DGPS

5.1. z menu głównego wybra

ć

9. SYSTEM SETTING

5.2. nast

ę

pnie wybra

ć

pozycj

ę

7. DGPS SETUP

5.3. ustawienie stacji referencyjnej przeł

ą

czy

ć

na MAN (r

ę

czne),

5.4. ustawi

ć

cz

ę

stotliwo

ść

i szybko

ść

transmisji (BAUD RATE) zgodnie z zaleceniem

prowadz

ą

cego, wybór zatwierdzi

ć

klawiszem ENT

5.5. przej

ść

do menu MENU/ESC

6. Opcje GPS

6.1. Z menu głównego wybra

ć

pozycj

ę

7. GPS MONITOR

6.2. Spisa

ć

dost

ę

pne dane dla BEACON RCVR MONITOR, SATELLITES MONITOR

(strona 8-12). Do zmiany ekranu słu

ż

y klawisz TONE

7. Wył

ą

czy

ć

odbiornik przyciskiem POWER

Stanowisko nr 7.

GPSMAP 230 systemu GPS

Opis układu pomiarowego.

Ć

wiczenie wykonywane jest w sali 408 przy stanowisku

odbiornika nawigacyjnego GARMIN GPSMAP 230. Antena

odbiornika GPS znajduje si

ę

na pomo

ś

cie antenowym.

Garmin GPSMAP 230 jest wielofunkcyjnym urz

ą

dzeniem

nawigacyjnym pomocnym na szlakach

wodnych całego

ś

wiata i jest

zaprojektowany do tworzenia dokładnych

elektronicznych map i prostych operacji.

Precyzja i wydajno

ść

:

•

Ekran LCD zapewniaj

ą

cy wysoki kontrast o przek

ą

tnej

7”.

•

Odbiornik

ś

ledz

ą

cy PhaseTrac12

TM

i mo

ż

liwo

ść

wykorzystania 12 satelitów jednocze

ś

nie zapewniaj

ą

bardzo dokładne ustalenie pozycji.

•

Gotowy do pracy w trybie ró

ż

nicowym, wystarczy tylko

podł

ą

czy

ć

odbiornik poprawek ró

ż

nicowych GARMIN

GBR 21 aby uzyska

ć

dokładno

ść

5 – 10 metrów.

•

Wodoodporna, wypełniona suchym azotem obudowa

pozwala na u

ż

ycie w eksponowanych miejscach.

Rys. 8.1. Odbiornik GPSMAP 230

Zaawansowana nawigacja i tworzenie wykresów:

•

250 alfanumerycznych punktów tras z komentarzami i

wyborem ikon.

•

Wbudowana ogólno

ś

wiatowa baza danych, skala od

4096 do 64 nm.

•

20 odwracalnych tras zawieraj

ą

cych do 30 punktów

ka

ż

da.

•

Elektroniczne urz

ą

dzenie tworz

ą

ce wykresy G-chart

TM

uwzgl

ę

dniaj

ą

ce obszary przybrze

ż

ne i nabrze

ż

a.

•

Obliczenia odległo

ś

ci i namiaru mi

ę

dzy dwoma

wskazanymi na ekranie punktami.

•

Funkcja TrackBack

TM

pozwalaj

ą

ca na szybkie przej

ś

cie

do danych dziennika dotycz

ą

cych pocz

ą

tku przebytej

marszruty.

•

Wbudowany tryb symulacji.

Znaczenie klawiszy:

Słu

ż

y do wł

ą

czania i wył

ą

czania

urz

ą

dzenia i kontroli 3 poziomowego

pod

ś

wietlania ekranu.

PAGE

Powoduje przechodzenie do kolejnych
głównych stron, powoduje powrót z
podmenu do strony głównej.

MARK

Powoduje odczytanie aktualnej pozycji
i wy

ś

wietlenie jej w okienku pozycji.

GOTO

Wy

ś

wietla okienko funkcji GOTO

punktu trasy, pozwalaj

ą

c na wybór

punktu docelowego. Naci

ś

nij klawisz

GOTO dwukrotnie, aby wybra

ć

punkt

docelowy z mapy.

MENU

Wy

ś

wietla kontekstowo zale

ż

ne

okienko opcji. Dwukrotne naci

ś

ni

ę

cie

tego klawisza powoduje wy

ś

wietlenie

strony menu głównego.

EDIT

ENTER

Uaktywnia pod

ś

wietlone pola,

zatwierdza wybranie opcji menu i pola
danych.

QUIT

Powoduje powrót do poprzednio
wy

ś

wietlanej strony lub odtwarza

poprzedni

ą

warto

ść

pola danych.

IN/OUT

IN - zmniejsza skal

ę

ruchomej mapy i

strony autostrady, OUT - zwi

ę

ksza

skal

ę

mapy i strony autostrady.

▲

◄

►

▼

Kontroluje poruszanie si

ę

kursora,

pozwala wybra

ć

opcj

ę

, pozycj

ę

i

wprowadzi

ć

dane.

MOB

Zaznacza aktualn

ą

pozycj

ę

i

natychmiast ustala kurs powrotny
podczas instruowania o nawigacji.

Wykonanie

ć

wiczenia:

1. Wł

ą

czy

ć

odbiornik za pomoc

ą

klawisza oznaczonego symbolem

ż

arówki i potwierdzi

ć

ostrze

ż

enie klawiszem ENTER

2. Ustawienie jasno

ś

ci

2.1. kolejnymi wci

ś

ni

ę

ciami klawisza z

ż

arówk

ą

ustawi

ć

odpowiedni

ą

do otoczenia

jasno

ść

,

3. Ustawienia systemu

3.1. dwukrotnie wciskaj

ą

c MENU przej

ść

do menu głównego

3.2. strzałkami wybra

ć

SYSTEM SETUP i zatwierdzi

ć

enterem,

3.3. ustawi

ć

odpowiedni

ą

stref

ę

czasow

ą

(TIME OFFSET),

3.4. wybra

ć

wy

ś

wietlanie czasu lokalnego w systemie 24 godzinnym

3.5. ustawi

ć

kontrast

3.6. ustawi

ć

czas pod

ś

wietlenia na 2 minuty,

3.7. sprawdzi

ć

dost

ę

pne j

ę

zyki, wybra

ć

angielski.

4. Dost

ę

pne strony

4.1. kolejnymi wci

ś

ni

ę

ciami przycisku PAGE sprawdzi

ć

ile i jakie strony s

ą

dost

ę

pne

oraz co przedstawiaj

ą

4.2. zanotowa

ć

spostrze

ż

enia.

5. Wył

ą

czy

ć

odbiornik przyciskiem z

ż

arówk

ą

.