background image

Kinematyka punktu na płaszczyźnie, część I 

 

 
Dla  danych  równań  punktu  wyznaczyć  jego  tor  oraz  dla  chwili  czasu  t  [s]  określić:  współrzędne  punktu, 
prędkość,  przyśpieszenie  styczne,  normalne  i  całkowite,  chwilowy  promień  krzywizny  toru.  Do  rozwiązania 
wykonać rysunek. x = x(t) [m] 
 
1.  

 

 

1

6

)

(

4

3

)

(

2

=

=

+

=

t

t

t

y

t

t

x

 

 
2. 

 

 

5

,

0

3

3

cos

2

)

(

3

sin

3

)

(

=

+

=

=

t

t

t

y

t

t

x

π

π

  

 
3. 

 

 

2

4

5

)

(

2

5

)

(

=

+

=

+

=

t

t

t

y

t

t

x

 

4. 

 

 

1

6

cos

4

)

(

6

sin

4

)

(

2

2

=

=

=

t

t

t

y

t

t

x

π

π

 

5. 

 

 

`

5

,

0

5

4

)

(

3

)

(

2

=

+

=

+

=

t

t

t

y

t

t

t

x