background image

1)Tworzywa wysokotemperaturowe charakteryzują się stałą temperaturę użytkową powyżej 150°C. 
Precyzyjniej są to te materiały, które oferują najwyższe właściwości polimerów – takie jak właściwości 
ślizgowo-cierne, minimalizacja ciężaru i odpornośd chemiczna, które nie ulegają pogorszeniu nawet 
przy wysokiej, długotrwałej temperaturze użytkowej (trwała temp użytkowa, wytrzymałośd na 
rozciąganie w temp pokojowej) 
Gdzie wykorzystujemy: 
- technika kosmiczna, mechanika, elektrotechnika, technika medyczna 
- elementy mechaniczne obciążone ślizgowo-ciernie (łożyska ślizgowe, rolki, dyski naciskowe, 
pierścienie tłokowe, uszczelnienia) w budowie maszyn, przemyśle tekstylnym, technice biurowej i 
motoryzacji 
- zastosowania odporne na wysokie temperatury i wstrząsy w przemyśle szklarskim i aeronautyce 

Przykłady: Sintimid, Tecalor, Sintimid Dai, Tecatron, Tecapei 
Sintimid - jest bezpostaciowym tworzywem wysokotemperaturowym. Cechuje się zakresem temperatur 
użytkowych od-270 do 300 oC 
Tecatron - wysoka wytrzymałośd, sztywnosc i twardosc 
Tecapei - wytrzymałośd, sztywnośd odpornosc na pełzanie 

2) Metoda punktów środowiskowych - stanowi rozszerzenie metody krytycznych objętości. Pozwala 
bowiem na całościowe zaagregowanie wyników ekobilansu. W metodzie punktów środowiskowych 
dąży się do otrzymania jednej, koocowej wartości będącej sumą wszystkich punktów ekologicznych 
obliczonych dla danego wyrobu. Metoda ta jest podstawą do kompleksowej oceny oddziaływao 
badanego wyrobu na środowisko. 

Zalety metody punktów środowiskowych: 

 

  łatwość porównywania ocen  

  możliwość zastosowania w metodzie celów polityki państwa  

  obiektywizm wyników w wypadku globalnego oddziaływania zanieczyszczeń  

  duża łatwość przeprowadzania badań  

Wady metody punktów środowiskowych:  

  subiektywizm ustalania dopuszczalnych emisji  

  nieuwzględnienie lokalnych oddziaływań zanieczyszczeń  

  czasochłonność przeprowadzanych obliczeń  

  trudność we wskazaniu, które z emitowanych substancji przekraczają wartość emisji krytycznych  

Główne zastosowania ekobilansów w przemyśle i handlu dotyczą: 

– poprawy produktu (ze środowiskowego punktu widzenia), 
– procesów projektowania, 
– badao inwentaryzacyjnych, 
– kształtowania polityki przedsiębiorstwa, 
– informowania, 
– negocjacji, 
– tworzenia strategii marketingowej 

Podobne metody: 

Metoda krytycznych objętości, Metoda EPS, Metoda Tellus, Metoda MIPS, Metoda KEA 

Do oceny jakości produktu wykorzystuje się  SKALĘ 5 - PUNKTOWĄ 
• 

nota 5 oznacza poziom jakości bardzo dobry 

• 

nota 4 oznacza poziom jakości dobry 

• 

nota 3 oznacza poziom jakości dostateczny 

• 

nota 2 oznacza poziom jakości niedostateczny 

• 

nota 1 oznacza poziom jakości zły 

 
3) 

Tłoczenie na zimno  

Tłoczenie – operacje przeróbki plastycznej na zimno, które ze wsadu w postaci blach lub taśm pozwalają na 
produkcję przedmiotów o kształtach przestrzennych 

background image

Cechą charakterystyczną obróbki plastycznej na zimno jest zjawisko umocnienia występujące w czasie 
odkształcania. Zjawisko to powoduje wzrost właściwości wytrzymałościowych, twardośd oraz spadek własności 
plastycznych (wydłużenie, przewężenie). Następuje też spadek własności technologicznych drutu. Charakter 
umocnienia jest różny dla różnych metali i stopów. Rozróżniamy metale o małej i dużej intensywności 
umocnienia. 
Co muszą spełniad blachy do walcowania na zimno: Granica plastyczności (170-280Mpa)  
Wytrzymałośd na rozciąganie Rm (270-410Mpa) 

Cechy obróbki plastycznej na zimno: 
– Intensywne wzmocnienie; 
– Włóknista struktura; 
– Brak śladów zdrowienia i rekrystalizacji; 
– Gwałtowny wzrost wytrzymałości; 
– Zmniejszenie plastyczności 
Najważniejsze cechy materiału blachy, mające znaczący wpływ na przebieg procesu tłoczenia, to: 
1. Wartośd naprężenia uplastyczniającego, która ma wpływ na wielkości sił występujących 
w czasie tłoczenia (naciski na powierzchnie robocze narzędzi), 
2. Umocnienie materiału blachy zależne od wielkości odkształcenia plastycznego, 
3. Czułośd naprężenia uplastyczniającego na prędkośd odkształcania, 
4. Skłonnośd do starzenia dyslokacyjnego, 
5. Wartośd jednostkowej energii odkształcenia sprężystego, 
6. Skłonnośd blachy do plastycznego pękania, 
7. Anizotropia normalna blachy, 
8. Anizotropia płaska,  9. Skłonnośd do narostów i zatard, 
10.Wskaźnik kierunkowości zanieczyszczeo. 
Czynniki wpływające na proces tłoczenia blachy Gdzie: 
Rs– promieo stempla, 
Rm– promieo matrycy, 
s – luz pomiędzy matrycą i stemplem, 
Fd – siła dociskacza, 
v – prędkośd stempla, 
K – współczynnik krzywej umocnienia, 
n – współczynnik krzywej umocnienia, 
r – anizotropia normalna, 
μ – współczynnik tarcia. 

 
4) W skład zrobotyzowanych systemów tłoczenia w chodzą roboty  podające, pozycjonujące. 
Robot przemysłowy
 – manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, 
wielozadaniową maszyną manipulacyjną wielu stopniach swobodyposiadającą właściwości manipulacyjne 
lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną
, dla ważnych zastosowao przemysłowych[1]. Programowalnośd jest 
kluczową cechą robotów
, odróżniającą je od mechanicznych manipulatorów. Oznacza, że zaprogramowane 
ruchy lub funkcje pomocnicze robota mogą byd zmienianie bez zmiany struktury mechanicznej lub układu 
sterowania. 

Gripper (chwytak) Uważa się, iż jednym z najważniejszych elementów manipulatora jest koocówka robocza, często nazywana efektorem 
lub chwytakiem (ang. gripper), natomiast ramię i kiśd, tworzące manipulator, są używane przede wszystkim do pozycjonowania koocówki 
roboczej i narzędzia Chwytak jest niezbędnym wyposażeniem jednostki kinematycznej maszyny manipulacyjnej wykonującej w procesie 
produkcyjnym zadanie transportowe. 
Zadanie transportowania obiektu przez maszynę manipulacyjną składa się z trzech elementarnych czynności: 
- pobrania obiektu 
- trzymania obiektu w trakcie jego transportowania 
- uwolnienia obiektu w miejscu docelowym 
Sposoby chwytania: 
- przez wytworzenie pola sił działających na obiekt - chwytanie si chwytanie siłowe 
- przez wytworzenie połączeo między elementami chwytaka i obiektem, których więzy odbierają obiektowi żądaną liczbę stopni swobody - 
chwytanie kształtowe 
1 – obiekt manipulacji 
2 – elementy chwytające 
3 – nasadki na obiekt 
Ze względu na zasadnicze różnice w budowie wyróżnid można chwytaki: 
-ze sztywnymi koocówkami chwytnymi 
- ze sprężystymi koocówkami chwytnymi 
-z elastycznymi koocówkami chwytnymi 
- adhezyjne (podciśnieniowe, magnetyczne) 
1 – obiekt manipulacji 
2 – elastyczna przyssawka o Powierzchni czaszy A 
3 – kolektor próżniowy 

background image

Ogromna różnorodnośd obiektów manipulacji sprawiła, że chwytaki są obecnie najbardziej zróżnicowanym konstrukcyjnie zespołem 
maszyny Typowym wyposażeniem chwytaków są: wymienne nakładki na koocówki chwytne, czujniki oraz pomocnicze urządzenia i 
narzędzia technologiczne. 
Podstawowymi czujnikami, w jakie wyposażone są chwytaki maszyn manipulacyjnych stosowanych współcześnie w robotyzacji procesów 
produkcyjnych, są: 
- czujniki zbliżenia chwytaka lub koocówek chwytnych do obiektu 
- czujniki dotyku koocówek chwytnych do powierzchni obiektu 
- czujniki nacisku koocówek chwytnych na obiekt 

5) zgrzewarki kleszczowe

  - urządzenia wyposażone w transformator przy kleszczach sterowane są za pomocą mikroprocesorowego 

układu. Zgrzewarki kleszczowe przeznaczone są do punktowego zgrzewania blach Zgrzewadła zgrzewarek kleszczowych zaopatrzone są w 
miedziane ramiona kleszczy, niektóre z nich posiadają chłodzenie wodą co umożliwia pracę przy dużych obciążeniach. Samo zgrzewadło 
posiada również wysoka trwałośd eksploatacyjną  

zgrzewarki kleszczowe rodzaje :  

- zgrzewarka kleszczowa ręczna chłodzona powietrzem 
- zgrzewarka kleszczowa ręczna chłodzona cieczą 
- zgrzewarka kleszczowa z dociskiem pneumatycznym chłodzona cieczą 
- zgrzewarka kleszczowa z zaworem magnetycznym 5 drogowym 2 położeniowym  
6)Rodzaje spoin 
spoiny czołowe
 – są to spoiny powstające pomiędzy ścianką elementu tworzącą jego grubośd a drugim z łączonych elementów.  
spoiny pachwinowe – wykonane są w rowku utworzonym przez nieukosowanie ścianki elementów łączonych. Występują w złączach 
kątowych i przylgowych. 
spoiny brzeżne – brzegi blachy przygotowuje się przez podgięcie. Spawanie odbywa 
6)cechy spoin  
Najczęściej stosowanym kryterium oceny jakości połączeo spawanych jest wytrzymałośd spoiny i materiału wokół niej. Główne czynniki 
wpływające na jakośd połączenia to metoda spawania, ilośd i koncentracja dostarczanej energii, łączone materiały, materiał elektrody lub 
topnika, geometria i projekt połączenia, związki między wyżej wymienionymi czynnikami. Przy sprawdzaniu jakości spawów metodami 
niszczącymi i nieniszczącymi, brane są pod uwagę również następujące czynniki: widoczne defekty spoiny, akceptowalny poziom naprężeo 
rezydualnych i zniekształceo, właściwości strefy wpływu ciepła. Przepisy i normy odnośnie spawalnictwa określają szczegółowe wytyczne 
dla spawacza i osoby oceniającej jakośd połączenia. 

7)Procesy zabezpieczeo powłokowych (kataforeza) 
Kataforeza  –  jest  zaawansowanym  technologicznie  procesem  elektrochemicznym  polega  na  katodowym 
lakierowaniu powierzchni metalowych w zanurzeniu elementów w specjalnym roztworze przy jednoczesnym 
podłączeniu napięcia  
To  technika  malowania  oparta  o  zjawisko  elektroforezy,  czyli  przemieszania  się  naładowanych  cząstek  pod 
wpływem  przyłożonego  pola  elektrycznego.  Proces  ten  pozwala  malowad  elementy  o  dużych  rozmiarach  i 
skomplikowanych kształtach i z tego powodu jest bardzo często wykorzystywany w motoryzacji Do kolejnych 
zalet  zaliczamy  tworzenie  jednolitej  powłoki  nawet  w  miejscach  trudno  dostępnych  dla  tradycyjnych  technik 
lakierniczych. 
7)Malowanie  kataforetyczne  umożliwia  uzyskanie  dużej  ochrony  przed  korozją,  przy  niskich  kosztach 
pokrywania i przyjaznym dla środowiska procesie technologicznym 
Proces ten zapewnia optymalne zabezpieczenie powierzchni takich jak: aluminium, stal, stal powlekana, żeliwo 
itp. 
Malowanie kataforetyczne jest używane do powlekania przedmiotów o dużych wymiarach i skomplikowanych 
kształtach, takich jak karoserie samochodowe, obudowy urządzeo i maszyn, a także elementów składowych 
maszyn i urządzeo. 
Procesy podczas malowania kataforetycznego to: odtłuszczanie, płukanie po odtłuszczaniu, aktywacja 
powierzchni, fosforowanie, płukanie po fosforowaniu, nakładanie farby, płukanie po malowaniu, wygrzewanie 
pomalowanych detali