Akademia Morska w Gdyni
Gdynia, dn. 202015-02-16
Katedra Automatyki Okrętowej
SZCZEGÓŁOWY HARMONOGRAM ZAJĘĆ
Nazwa przedmiotu: Cyfrowe układy sterowania
Wydział: Elektryczny,
Rodzaj studiów: stacjonarne
Kierunek: Elektrotechnika
Specjalność: MSU - Elektroautomatyka
Rok akadem.: 2014/15
Semestr: III
Grupa: A
dr inż. Mirosław Tomera
dr inż. Mirosław Tomera
Osoba odpowiedzialna za przedmiot
Prowadzący zajęcia
Dotyczy: W /ć/l/p
(Wykład)
Data
Temat
Uwagi
2015/02/16
Wprowadzenie
1 h
2015/02/23
Równania różnicowe
Przekształcenie Z
2 h
2015/03/02
Transmitancja dyskretna
Równoważniki dyskretne
2 h
2015/03/09
Układy impulsowe
Stabilność układów dyskretnych
2 h
2015/03/16
Uchyb w stanie ustalonym
Modelowanie silnika prądu stałego
2 h
2015/03/23
Regulator PID
Linie pierwiastkowe
2 h
2015/03/30
Charakterystyki częstotliwościowe
2 h
2015/04/13
Przestrzeń stanu
2 h
Zasady zaliczania
Test na koniec zajęć składający się z 5 zadań
max 5 pkt
Obecności
max 1 pkt
Razem
max 6 pkt
Zasady przydzielania ocen
Punkty
Ocena
5.40 – 6.00
5
4.80 – 4.39
4.5
4.20 – 4.79
4
3.60 – 4.19
3.5
3.00 – 3.59
3
Akademia Morska w Gdyni
Gdynia, dn. 202015-02-16
Katedra Automatyki Okrętowej
SZCZEGÓŁOWY HARMONOGRAM ZAJĘĆ
Nazwa przedmiotu: Cyfrowe układy sterowania
Wydział: Elektryczny,
Rodzaj studiów: stacjonarne
Kierunek: Elektrotechnika
Specjalność: MSU - Elektroautomatyka
Rok akadem.: 2014/15
Semestr: III
Grupa: A
dr inż. Mirosław Tomera
dr inż. Mirosław Tomera
Osoba odpowiedzialna za przedmiot
Prowadzący zajęcia
Dotyczy: w/ć/ L /p
(Laboratorium)
Data
Temat
Uwagi
2015/02/17
Dyskretyzacja równań różniczkowych
(1)
2 h
2015/02/24
Przekształcenie Z
(1)
2 h
2015/03/03
Wyznaczanie transmitancji dla układów dyskretnych
(1)
2 h
2015/03/10
Analiza dyskretnego układu II rzędu
(1)
2 h
2015/03/16
2015/03/23
Modelowanie
układu kaskadowego dwóch zbiorników
2 h
2 h
2015/04/31
Modelowanie sterowania cyfrowego w układzie kaskadowym
dwóch zbiorników
2 h
2015/04/??
Zaliczenie laboratorium
2 h
Zasady zaliczania
Test na koniec zajęć składający się z 4 zadań
max 4 pkt
Obecności
max 1 pkt
Razem
max 5 pkt
Zasady przydzielania ocen
Punkty
Ocena
4.50 – 5.00
5
4.00 – 4.49
4.5
3.50 – 3.99
4
3.00 – 3.49
3.5
2.50 – 2.99
3
Akademia Morska w Gdyni
Gdynia, dn. 202015-02-16
Katedra Automatyki Okrętowej
SZCZEGÓŁOWY HARMONOGRAM ZAJĘĆ
Nazwa przedmiotu: Cyfrowe układy sterowania
Wydział: Elektryczny,
Rodzaj studiów: stacjonarne
Kierunek: Elektrotechnika
Specjalność: MSU - Elektroautomatyka
Rok akadem.: 2014/15
Semestr: III
Grupa: A
dr inż. Mirosław Tomera
dr inż. Mirosław Tomera
Osoba odpowiedzialna za przedmiot
Prowadzący zajęcia
Dotyczy: w/ć/l/ P
(Projekt)
Data
Temat
Uwagi
2015/02/23
Modelowanie silnika prądu stałego w Simulinku
2 h
2015/03/09
Regulator PID
2 h
2015/03/23
Linie pierwiastkowe
– metoda emulacji
Charakterystyki częstotliwościowe – metoda emulacji
2 h
2015/04/13
Przestrzeń stanu – metoda emulacji
2 h
2015/04/27
Dyskretne linie pierwiastkowe
– metoda bezpośrednia
Dyskretne charakterystyki częstotliwościowe–m. bezpośrednia
2 h
2015/05/11
Dyskretna przestrzeń stanu – metoda bezpośrednia
2 h
2015/05/25
Odbiór projektów
2 h
Zasady zaliczania
Projekt składający się z 2 zadań
max 9 pkt
Obecności
max 1 pkt
Razem
max 10 pkt
Zasady przydzielania ocen
Punkty
Ocena
9.00 – 10.00
5
8.00 – 8.99
4.5
7.50 – 7.99
4
6.00 – 6.99
3.5
5.00 – 5.99
3