Sprawozdanie z „miniprojektu” 
 
Opis zadania, parametry 
LabI: schematy z blokami całkującymi 
−  Schemat i skrypt (wg wzoru) 
−  Reakcja obiektu w róŜnych punktach równowagi na zmianę na kaŜdym z wejść 

(oddzielnie moc P, temperatura Tz, przepływ F): 
we1) Po = PN 

 

we2) Po = PN *x%   

we3) Po = PN *x% 

         Tz0=TzN 

 

         Tz0=TzN + y                      Tz0=TzN + y 

         F0=FN 

 

         F0=FN   

 

         F0=FN *z% 

Zmiany rzędu 10% wartości nominalnych (moc, przepływ) i 1-2 stopnie (temperatura) 
Zarejestrować zmienne wyjściowe obiektu 

 
LabII: schematy z blokami State-space i Transfer Fcn 
−  Wzory na macierzowe równania stanu  i transmitancje 
−  Reakcja modelu State-space w róŜnych punktach równowagi na zmianę na kaŜdym z 

wejść (oddzielnie moc P, temperatura Tz): 
we1) Po = PN 

 

we2) Po = PN *x%   

 

         Tz0=TzN 

 

         Tz0=TzN + y   

Zmiany jw. Przepływ jest parametrem modelu (zbadać dla dwóch wartości FN i FN *z%) 
Zarejestrować zmienne wyjściowe obiektu 

−  Reakcja modelu Transfer Fcn dla zerowych warunków początkowych na zmianę na 

kaŜdym z wejść  

 
Sprawozdanie ma być krótkie ale kompletne. Wykresy I i II przedstawić w zwartej formie 
(pogrupować), tak Ŝeby porównać wyniki i wyciągnąć wnioski. Wnioski przedstawić w 
punktach (np. co i dlaczego jest takie samo/róŜne).