5

PODSTAWOWE WZORY 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



Długość 

klotoidy 

     

R

a

L

2



 



Kat zwrotu stycznej na końcu krzywej przejściowej 

R

2

L





 



Współrzędne końca klotoidy 

 

 

4

5

a

40

L

L

X





, 

6

7

2

3

a

336

L

a

6

L

Y





 



Współrzędne środka łuku 

   







sin

R

X

X

s

, 







cos

R

Y

Y

s

 



Odsunięcie łuku kołowego    













cos

1

R

Y

H

 



Styczna długa 

 

 

 

 







Yctg

X

T

D

 



Styczna 

krótka 

    





sin

Y

T

K

 



Normalna   

 

 

 

 





cos

Y

N

 

 

 



Kąt środkowy łuku zredukowanego 

 











2

'

 



Długość stycznej łuku pierwotnego 

 





2

tg

H

R

T

S







 



Długość stycznej głównej   

S

S

O

T

X

T





 



Długość łuku zredukowanego   

 

'

R

'

Ł







 

S

R

H 

Y 

N





X

KK
P 

PKP 

Y

s

 

T

K 

T

D 

X

s