background image

Przeliczanie współrzędnych z jednego układu prostokątnego na drugi 

Transformacja współrzędnych dla  3  punktów dostosowania 

 

u = 

v = 

 

 

 

 

 

 

 

Oznaczenie

 

lub nr 

punktu 

Układ pierwotny 

Układ wtórny 

Oznaczenie 

lub nr punk-

tu 

Wzory, obliczenia pomocnicze, 

uwagi, szkice 

Współrzędne Przyrosty

Przyrosty

Współrzędne

X

P

Y

Δx

P

Δy

P

Δx

W

Δy

W

X

W

Y

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Obliczenie współrzędnych bieguna przekształ-
cenia w obu układach: 
n – liczba punktów dostosowania) 

X

X

n

Y

Y

n

B

P

dost

P

B

P

dost

P

= ∑

= ∑

=

=          

 

X

X

n

Y

Y

n

B

W

dost

W

B

W

dost

W

= ∑

= ∑

=

=          

 

 
Obliczenie w obu układach przyrostów po-
między poszczególnymi punktami dostosowa-
nia a biegunem (zamieścić w osobnej tabeli): 

Δ

Δ

Δ

Δ

x

X

X

y

Y

Y

x

X

X

y

Y

Y

i

P

i

P

B

P

i

P

i

P

B

P

i

W

i

W

B

W

i

W

i

W

B

W

=

=

=

=

   

   

;

;

 

 

Obliczenie współczynników transformacji: u,

 

v. 

( , )

.....

[ ],[ ]

u v

x

y

x

y

x

y

x

y

P

P

W

W

n

P

n

P

n

W

n

W

= Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

Δ

1

1

1

1

1 2

 

n  tabel 

 

Obliczenie przyrostów w układzie wtórnym 

pomiędzy kolejnymi punktami, na podstawie 
analogicznych przyrostów w układzie pier-
wotnym: 

(

,

)

,

Δ

Δ

Δ

Δ

x

y

x

y

u

v

W

W

P

P

=

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

............................... 
 
............................... 

............................... 
 
............................... 

background image

Obliczenie w obu układach przyrostów pomiędzy poszczególnymi punktami dostosowania a biegunem: 

 

 

X

B

P

= Y

B

P

= 

 

X

B

W

= 

Y

B

W

= 

 

 

Oznaczenie 

punktu  

dostosowania

Układ pierwotny 

Układ wtórny 

 

Oznaczenie 

punktu  

dostosowania 

Współrzędne Przyrosty Współrzędne Przyrosty 

X

Y

P

Δx

P

Δy

P

X

W

Y

W

Δx

W

Δy

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 

Zestawienie formy rachunkowej do obliczenia współczynników transformacji: 

 
 

( , )

.......... ..........
.......... ..........

.......... ..........
.......... ..........

.......... ...........
.......... ...........

(.................

[ ],[ ]

u v

=

=

1 2

  

.,................)