1Budowa silnika skokowego.  
Silnik skokowy- elektromechaniczny 
przetwornik energii. Impuls sterujące 
formowane s a w komutatorze- układzie 
elektronicznym.Wirnik  
 czynny – z mag. trwałymi lub z cewką na 
prąd stały 
bierny- typy reluktancyjnego(zawierają 
dodatkowo magnesy trwałe) 

 Stojan – bieguny wydatne lub utajone   

2. Zasada działania silnika skokowego. 

 

silnik skokowy 

– silnik elektryczny, w 

którym impulsowe zasilanie prądem 
elektrycznym powoduje, że jego wirnik 
nie obraca się ruchem ciągłym, lecz 
wykonuje za każdym razem ruch 
obrotowy o ściśle ustalonym kącie. 
Spolaryzowany dwubiegunowo wirnik 
zajmuje takie położenie by strumień był 
zgodny ze strumieniem stojana 

3. Narysuj i omów graniczną 
częstotliwościową charakterystykę momentu 
obciążenia 

 

 

4. W jaki sposób i w jakim celu jest 
stosowane forsowanie? 

 

Forsowanie napięcia do momentu 
osiągnięcia wartości nominalnej prądu a 
potem jego podtrzymanie  
W silnikach krokowych skrócenie czasu 
dochodzenia prądu do wartości znamionowej 

5. Omów rodzaje pracy silnika skokowego.  

Ćwierdskokowa  
Półskokowa – silnik wykonuje skok 45˚  
Miniskokowa – możliwośd realizacji dużej 
liczby miniskoków w granicach skoku 
znamionowego 

6. Omów parametr statycznego momentu 
synchronizującego, przebieg teoretyczny

.  

Statyst. Moment synchr- moment który 
wytwarza silnik przy znamionowym zasilaniu, 
przy określonym kącie położenia 
wirnika.Określana jest na drodze 
pomiarowej, Analitycznie jest zbyt trudno 

 

7. Budowa stanowiska laboratoryjnego. 
Układy pomiarowe

.  

Sterowanie silnika skokowego jest 
realizowane przy pomocy komputera PC. 
Sterowanie zapewnia pomiar prądu w 
pasmach silnika , możliwośd obserwacji 
napięc na oscyloskopie, zmianę kierunku  
Obrotów 
1u.p do wyznaczania rozkładu impulsów 
sterujących 

 

2Układ zasilania i sterowania 1-kom 2 –
sterownik 3 zasilacz  
3u.p do pomiaru siły do wyznaczenia 
momentu statycznego 

 

 

4Szkic do obciążenia silnika przy wyznaczaniu 
ch-ki czetot. granicznej 

 
 
 
 
 
 

8. Sposób wyznaczania cyklogramów 
impulsów sterujących.  

 

Do pomiarów przyjmuje się częstotliwośd 
1Hz. Uruchamia się na przemian opcje bieg i 
stop lub zatrzymuje się silnik stop i wymusza 
impulsy sterujące opcją 1 skok(k). Należy 
narysowad cyklogramy dla wszystkich 
rodzajów pracy. 

9. Sposób wyznaczania charakterystyki 
statycznego momentu synchronizującego, 
przebieg teoretyczny.  

 

Zaczepid jeden koniec linki o tarczę 
umocowaną na wale silnika. Drugi koniec 
połączyd z dynanometrem zawieszonym na 
belce hamownicy. Silnik ustawid w tryb pracy 
ćwierćokresowej i  zatrzymad stop 
.Następnie pokrętłem hamownicy 
zwiększamy siłę naciągu. M=F*r 

10. Sposób wyznaczania charakterystyki 
częstotliwościowej granicznej, przebieg 
teoretyczny.  

 

Dokonad rozruch silnika a następnie ustawid 
określoną częstotliwośd. Silnik obciąża się 
hamownicą cierną. Następnie zwiększamy 
obciążenie do ustalonej częstotliwości 
zasilającej, aż do wypadnięcia z 
synchronizmu. M= (F1-F2)*r 

11. Sposób wyznaczania charakterystyki 
częstotliwościowej rozruchowej  

Ustala się częstotliwośd zasilania przy 
zatrzymanym wirniku stop, a następnie 
uruchamia wstępnie obciążony silnik bieg az 
do momentu wystąpienia rozruchu. Moment 
rozruchowy ustala sieą wykonując kilka 
skoków poleceniem skok następnie regulując 
go poktętłem hamownicy dla osiągnięcia 
wymaganej wartości