Wydział EEIiA Automatyka i Robotyka
2006/07
Fizyka 1
Materiały do wykładu 2
09 10 2006
©Krystyna Krasinska
Wydział EEIiA Automatyka i Robotyka
2006/07
Fizyka 1
Materiały do wykładu 2
09 10 2006
©Krystyna Krasinska
X
Y
Z
i
k
j
y
z
x
r
r = r
x
r
y
r
z
= x i y jz k
x,y,z - wartości składowych wektora
X
Y
Z
r
X
Y
Z
r
X
Y
Z
r
Y
X
X
Y
X
g
h
X
Y
X
g
h
X
Y
X
g
h
X
Y
A
A
x
0
X
Y
A
A
x
0
X
Y
A
A
x
0
r
1
Y
X
r
r
2
r
1
Y
Y
∣ r∣
Y
X
r
1
r
2
r
Y
X
r
1
r
2
r = 0
r
r∥V
V
s
r
r
2
r
1
Y
X
V
= lim
t 0
rtt−rt
t
= lim
t 0
r
t
=
d
r
dt
V = d r
d t
=
d
r
x
dt
d
r
y
dt
d
r
z
dt
=
dx
dt
i dy
dt
j dz
dt
k
V =
V
x
V
y
V
z
= V
x
i V
y
j V
z
k
x
y
z
r
y
= y j
r
z
=z k
r
x
=x i
V t
V tt
Y
X
V t
V tt
Y
X
V
x
V
x
V
x
V
y
V =
V
y
a
a ∥ V
V
1
V
2
∣
V
1
∣=∣
V
2
∣
V
1
≠
V
2
ruch po krzywej z prędkością o stałej wartości
Kinematyczne równania ruchu
X
Y
x
0
y
0
a
V
0
Warunki początkowe
t
= 0
a
x
= 0
V
y
= V
0
sin
x
= x
0
y
= y
0
a
y
= −a
V
x
= V
0
cos
Kinematyczne równania ruchu
Oś X:
V
x
=
∫
a
x
dt
= C
1
= V
0
cos
x
= V
0
t cos
x
0
Oś Y:
V
y
=
∫
a
y
dt
=
∫
−a dt = −atC
2
= −atV
0
sin
V
x
=
∫
a
x
dt
= C
1
= V
0
cos
x
=
∫
V
x
dt
=
∫
V
0
cos
dt = V
0
t cos
C
2
y
=
∫
V
y
dt
=
∫
V
0
sin
−atdt = V
0
t sin
at
2
2
y
0
I zasada dynamiki
Każde ciało trwa w stanie w spoczynku
lub w ruchu jednostajnym prostoliniowym
dotąd, aż działające na niego siły
nie zmuszą go do zmiany tego stanu
Układ odniesienia, względem którego ciało
swobodne spoczywa lub porusza się ruchem
jednostajnym prostoliniowym
to
układ inercjalny
wektor pędu
p = m V
p
V
m
d
p
d t
=
d
m V
d t
= m
d
V
d t
= ma = F
dla m = const
II zasada dynamiki
d
p
d t
= F
F=0 ⇒ d p
dt
=0 ⇒ p=const
zasada zachowania pędu
III zasada dynamiki
F
i j
= −
F
j i
F
czł
−kl 1
F
kl 1
−czł
F
kl 1
−kl 2
F
kl 2
−kl 1
F
czł
−kl 1
F
czł
−kl 1
F
czł
−kl 1
F
kl 1
−kl 2
F
kl 2
−kl 1
F
kl 1
−czł
klocek 1
klocek 2