Elementy Automatyki Przemysłowej
Sprawozdanie z laboratorium 9
Nieduziak Miłosz, Olsza Szymon, Olchawski Tomasz
gr13A
1. Opis działania
Poniższy układ służy do sterowania urządzeniem do nasypywania piłek do dwóch
koszyków. Poczynając od pozycji 0 silnik pracuje przesuwając podajnik aż do pozycji
X1, w której następuje zatrzymanie silnika i podanie dwóch piłek. Następnie silnik
przemieszcza podajnik do pozycji X2, w której następuje zatrzymanie silnika i podanie
trzech piłek. Po zakończeniu tej procedury silnik cofa podajnik aż do uzyskania pozycji
X0. W układzie zamontowano wyłącznik, który włącza tryb cofanie podajnika z 6
sekundowym opóźnieniem. Opóźnienie zostało zastosowane by podajnik mógł
dokończyć bieżąca operację podawania piłek.
2. Wizualizacja układu
