1
Laboratorium „Sterowania mikromaszyn”, „MEMS i mikronapędy”
Badanie silnika skokowego reluktacyjnego
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową silnika skokowego reluktancyjnego, sposobem sterowania oraz
wyznaczeniem jego charakterystyk dynamicznych. Silnik skokowy rekuktancyjny z uwagi na swą budowę
najczęściej zasilany jest unipolarnie. Najprostszym sposobem jego sterowania jest sterowanie napięciowe. W
takim przypadku napięcie zasilające jest podawane na poszczególne pasma bez żadnych ograniczeń. Daje to
dobre rezultaty w zakresie stosunkowo małych częstotliwości pracy. Wraz ze wzrostem częstotliwości
taktowania prądy w poszczególnych nie osiągają już wartości ustalonych. Tym samym prowadzi to ograniczenia
wartości wytwarzanego momentu a w konsekwencji do zatrzymania silnika. Jedną z metod zapobiegania temu
problemowi jest stosowanie tzw. forsowanie wzbudzenia. Polega ono na zwiększeniu wartości napięcia
zasilającego przy jednoczesnym dołączeniu dodatkowej rezystancji R
d
ograniczającej wartość prądu do wartości
znamionowej. Układ sterowania silnika zbudowano w oparciu o układ mikroprocesora 8-bitowego. Umożliwia
ona płyną zmianę częstotliwości podawanych impulsów, zmianę kierunku wirowania oraz komutowanie
uzwojeń w sekwencji 1/4, 1/2 i 3/8.
Program ćwiczenia
1. Zapoznanie się z budową, sposobem konfiguracji uzwojeń i danymi katalogowymi silnika.
2. Połączenie układu pomiarowego zgodnie ze schematem pomiarowym pokazanym na rysunku 1.
W
Rd
Zasilacz
V
+
+
-
-
T1
T2 T3 T4
Ph1 Ph2 Ph3 Ph4
Mikroprocesorowy sterownik
silnika skokowego
Oscyloskop
cyfrowy
Rys. 1 Schemat pomiarowy do badania silnika skokowego reluktancyjnego
3. Wyznaczanie zależności częstotliwości granicznej f
g
=f(T
L
) oraz rozruchowej f
l
= f(T
L
) w warunkach
znamionowych (U
dc
=U
N
=12V) dla pracy silnika przy:
• Komutacji symetrycznej 1/4,
• Komutacji symetrycznej 1/2,
• Komutacji niesymetrycznej 3/8.
4. Wyznaczanie zależności częstotliwości granicznej f
g
=f(T
L
) oraz rozruchowej f
l
= f(T
L
) w warunkach
forsowania wzbudzenia (U
dc
>U
N
=15V oraz R
ad
≈1Ω) dla pracy silnika przy:
• Komutacji symetrycznej 1/4,
• Komutacji symetrycznej 1/2,
• Komutacji niesymetrycznej 3/8.
