5. Analityczna orientacja i opracowanie pary cyfrowych zdjęć lotniczych w programie DDPS 

5.1. Orientacja wewnętrzna zdjęcia lotniczego w postaci cyfrowej 
Pomiar  współrzędnych pikselowych znaczków tłowych. Transformacja  współrzędnych pikselowych do układu 
współrzędnych tłowych zdjęcia. Korekcja obrazu ze względu na dystorsję radialną i tangencjalną. 
5.2. Orientacja wzajemna pary zdjęć 
Pomiar  punktów  w  strefach  Grubera.  Pomiar  dodatkowych  9.  punktów  homologicznych.  Analityczne 
wyznaczenie 5. kątowych elementów orientacji wzajemnej. 
5.3. Orientacja bezwzględna modelu 
Pomiar  fotopunktów.  Analityczne  wyznaczenie  7.  parametrów  orientacji  bezwzględnej  modelu  (konforemna 
przestrzenna transformacja przez podobieństwo). 
5.4. Transformacja 3D  
Transformacja 3D z układu modelu do układu terenowego punktów nowowyznaczanych. 
 

Sprawozdanie 5 z ćwiczeń - zakres tematyczny do opracowania 

Analityczna orientacja i opracowanie pary cyfrowych zdjęć lotniczych w programie DDPS 

1.  Opis programu DDPS (przeznaczenie, funkcjonalność). 
2.  Dane do projektu. 

Zdjęcia lotnicze w postaci cyfrowej (pliki *.BMP – opis parametrów zdjęć), metryka kalibracji kamery (plik 
*.cc – opis danych), współrzędne fotopunktów (plik *.OActrl – opis danych)  

3.  Orientacja wewnętrzna zdjęć cyfrowych. 

Pomiar  znaczków  tłowych,  zrzuty  ekranowe  wyników  pomiarów  i  obliczeń  –  wykaz  współrzędnych 
pikselowych i poprawek V

x'

, V

y'

, opis wartości w tabelach, obliczenie wartości RMS V

x'

, RMS V

y'

, analiza 

dokładności – wnioski. 
Wyznaczenie  współczynników  transformacji  afinicznej  –  protokół  obliczeń  (plik  *.OIparam  –  opis 
parametrów). 

4.  Orientacja wzajemna zdjęć. 

Szkic  rozmieszczenia  punktów  homologicznych  (6.  punktów  w  strefach  Gruber’a  i  9.  punktów 
homologicznych),  pomiar  punktów  homologicznych  –  protokół  pomiarów  (plik  *.hmlg  –  opis  danych 
z pomiaru), analityczne wyznaczenie 5. kątowych elementów orientacji wzajemnej – protokół obliczeń (plik 
*.ORparam – opis parametrów), zrzuty ekranowe wyników pomiarów i obliczeń – opis, obliczenie wartości 
RMS p

Y,

, analiza dokładności – wnioski. 

5.  Orientacja bezwzględna modelu. 

Szkic  rozmieszczenia  F-któw,  pomiar   4-5.  Fotopunktów  –  protokół  pomiarów  (plik  *.OAhmlg  –  opis 
danych  z  pomiaru),  analityczne  wyznaczenie  7.  parametrów  orientacji  bezwzględnej  modelu  –  protokół 
obliczeń  (plik  *.OAparam –  opis  parametrów),  zrzut  ekranowy  wyników  pomiarów  i  obliczeń  –  opis, 
obliczenie wartości RMS dX, RMS dY, RMS dZ, analiza dokładności – wnioski. 

6.  Transformacja 3D. 

Wyznaczenie  współrzędnych  przestrzennych  punktów  modelu  w  układzie  terenowym  –  protokół  obliczeń 
(plik *.OAApply – opis). 
 
 
Wszystkie opisy danych zawartych w plikach i sformułowane wnioski należy napisać odręcznie! 
 

 

Opracował: dr inż. Piotr Sawicki 

 

Olsztyn 15.01.2013 r.