background image

 

 

BLOK 4  ODPOWIEDZI 

Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Społecznego 

w ramach programu operacyjnego KAPITAŁ LUDZKI 

 
 

 

 
Odpowiedzi do zada

ń

 do samodzielnego rozwi

ą

zania: 

 

1.  II zasada dynamiki Newtona dla całego układu: 

)

m

m

(

a

R

R

F

F

F

2

1

2

1

2

c

1

c

+

=

+

+

+

+













 Poniewa

Ŝ

 ruch odbywa si

ę

 w poziomie, to interesuje nas 

tylko równanie na iksow

ą

 składow

ą

 siły wypadkowej działaj

ą

cej na ten układ klocków:  

2

1

2

1

m

m

F

a

)

m

m

(

a

F

+

=

+

=

Uwaga: siła reakcji podło

Ŝ

a przyło

Ŝ

ona do ka

Ŝ

dego z klocków równowa

Ŝ

ona jest przez sił

ę

 

ci

ęŜ

ko

ś

ci tego klocka, bo 

Ŝ

aden z klocków nie porusza si

ę

 (a tym bardziej nie przyspiesza) w 

kierunku pionowym. 
 
II zasada dynamiki Newtona dla klocka o masie 

1

m

:  

=

1

m

a

N





 

1

2

1

1

m

m

m

F

m

a

N

+

=

=

  

5

F

4

N

=

 

odp. D 
 
2.  II zasada dynamiki Newtona dla całego układu: 

m

3

a

)

m

m

m

(

a

R

R

R

F

F

F

F

C

B

A

C

B

A

cC

cB

cA

=

+

+

=

+

+

+

+

+

+



















 (bo ka

Ŝ

dy z klocków ma t

ę

 

sam

ą

 mas

ę

 m). 

Pami

ę

taj: w wyra

Ŝ

eniu na sił

ę

 wypadkow

ą

 działaj

ą

c

ą

 na cały układ nie uwzgl

ę

dniamy sił 

wewn

ę

trznych, czyli tych działaj

ą

cych pomi

ę

dzy elementami układu (czyli np. siły napi

ę

cia nici). 

Uwaga: siła reakcji podło

Ŝ

a przyło

Ŝ

ona do ka

Ŝ

dego z klocków równowa

Ŝ

ona jest przez sił

ę

 

ci

ęŜ

ko

ś

ci tego klocka, bo 

Ŝ

aden z klocków nie porusza si

ę

 (a tym bardziej nie przyspiesza) w 

kierunku pionowym. 
Poniewa

Ŝ

 ruch odbywa si

ę

 w poziomie, to interesuje nas tylko równanie na iksow

ą

 składow

ą

 siły 

wypadkowej działaj

ą

cej na ten układ klocków:  

m

a

3

F

=

 

m

3

/

F

a

=

Wypadkowa siła działaj

ą

ca na klocek B nadaje temu klockowi przyspieszenie o warto

ś

ci a 

obliczonej powy

Ŝ

ej. Zatem warto

ść

 tej siły 

3

F

m

3

F

B

m

ma

F

=

=

=

 

Uwaga: zauwa

Ŝ

Ŝ

e nie musieli

ś

my zna

ć

 warto

ś

ci poszczególnych sił działaj

ą

cych na klocek B, a i 

tak mogli

ś

my obliczy

ć

 warto

ść

 siły wypadkowej. 

 

      odp. 
 

3.  II zasada dynamiki dla klocka (1): 

a

m

N

F

1

1

1

c







=

+

, czyli wzdłu

Ŝ

 nici: 

a

m

N

F

1

1

1

c

=

 

II zasada dynamiki dlaklocka (2): 

a

m

T

N

R

F

2

2

2

2

c











=

+

+

+

 

Prostopadle do nici: 

0

F

R

2

c

=

. Wzdłu

Ŝ

 nici: 

a

m

T

N

2

2

=

 i 

R

F

T

N

µ

=

µ

=

, a poniewa

Ŝ

 z 

równania w kierunku prostopadłym wiemy, 

Ŝ

2

c

F

R

=

, to wnioskujemy, 

Ŝ

2

c

F

T

µ

=

. Wiemy 

tak

Ŝ

e, 

Ŝ

2

1

N

N

=

Zatem przekształcaj

ą

c, otrzymujemy: 

)

m

m

(

a

F

T

2

1

1

c

+

=

 

)

m

m

(

a

g

m

g

m

2

1

1

2

+

=

µ

 

g

m

)

m

m

(

a

g

m

2

2

1

1

+

=

µ

 

Blok 4:

 Dynamika ruchu post

ę

powego

.  

 

Równia,

 

wielokr

ąŜ

ki, układy ciał 

background image

 

 

BLOK 4  ODPOWIEDZI 

Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Społecznego 

w ramach programu operacyjnego KAPITAŁ LUDZKI 

 
 

Zatem współczynnik tarcia kinetycznego: 

75

,

0

10

kg

2

kg

)

2

3

(

3

10

kg

3

2

2

2

s

m

s

m

s

m

=

+

=

µ

 

 

a

m

N

F

1

1

1

c

=

 

N

21

kg

3

)

3

10

(

m

)

a

g

(

m

a

F

N

2

s

m

1

1

1

c

1

=

=

=

=

Odp. Współczynnik tarcia kinetycznego wynosi 

75

,

0

=

µ

, a siła naci

ą

gu nici ma warto

ść

 

N

21

F

N

=

 
4.  Odp. D 

 

5.  II zasada dynamiki Newtona dla klocka: 

m

a

R

F

F

c

=

+

+









. Korzystnie jest wybra

ć

 układ 

współrz

ę

dnych jak pokazano na rysunku (ale 

mo

Ŝ

na tak

Ŝ

e wybra

ć

 inny układ współrz

ę

dnych). 

Uwaga: sposób rozwi

ą

zania przedstawiony w 

dalszej cz

ęś

ci zale

Ŝ

y od wyboru układu 

współrz

ę

dnych, ale wyniki – nie zale

Ŝą

 od tego 

wyboru. 
 
W układzie współrz

ę

dnych przedstawionym na rysunku dynamiczne równania ruchu 

przedstawiaj

ą

 si

ę

 nast

ę

puj

ą

co: 

)

(

Wzdłu

Ŝ

 osi OX: 

m

a

|

F

|

|

F

|

cx

x

=

 

      

)

(

∗∗

Wzdłu

Ŝ

 osi OY: 

0

|

F

|

R

|

F

|

cy

y

=

+

 

     Gdzie: 

β

=

cos

F

|

F

|

x

β

=

sin

F

|

F

|

y

  - s

ą

 warto

ś

ciami składowych siły 

F



 w wybranym układzie 

współrz

ę

dnych, 

α

=

sin

F

|

F

|

c

cx

α

=

cos

F

|

F

|

c

cy

 - s

ą

 warto

ś

ciami składowych siły ci

ęŜ

ko

ś

ci 

c

F



 w wybranym 

układzie współrz

ę

dnych,  

a R – jest warto

ś

ci

ą

 siły reakcji podło

Ŝ

a. 

Zatem z równania 

)

(

, mamy: 

 

Warto

ść

 przyspieszenia klocka: 

2

2

s

m

2

1

s

m

2

3

cx

x

66

,

3

kg

1

10

kg

1

N

10

m

sin

g

m

cos

F

m

|

F

|

|

F

|

a

=

α

β

=

=

 

 

Czas potrzebny do osi

ą

gni

ę

cia szczytu równi mo

Ŝ

na obliczy

ć

 z kinematycznego 

równania ruchu w ruchu jednostajnie przyspieszonym (klockowi nie nadano pr

ę

dko

ś

ci 

pocz

ą

tkowej, czyli 

0

v

0

=



): 

2

2

1

at

s

=

 i 

α

=

sin

H

s

 

s

48

,

1

66

,

3

m

2

2

sin

a

H

2

t

2

1

s

m

2

=

α

=

 

Szybko

ść

 ko

ń

cow

ą

 nale

Ŝ

y obliczy

ć

 z drugiego kinematycznego równania ruchu: 

s

m

s

m

k

42

,

5

s

48

,

1

66

,

3

t

a

v

2

=

=

=

 

 

Siła nacisku klocka na równi

ę

 jest równa co do warto

ś

ci sile reakcji podło

Ŝ

a na klocek, 

zatem z równania 

)

(

∗∗

 otrzymujemy:  

      

N

66

,

3

N

10

10

kg

1

sin

F

cos

g

m

|

F

|

|

F

|

R

2

1

2

3

s

m

y

cy

2

=

β

α

=

=