Slajd 1

www.balluff.com

Rodzaje czujników optycznych Balluff

Nadajnik/odbiornik

Różnorodność obudów

Czujniki szczelinowe

Bariery optyczne

Podwójna soczewka

Z pojedynczą soczewką

(autokolimacja)

Refleksyjne

Regulacja dynamiczna

Tłumienie tła

Ogniskowana wiązka

Czujnik kontrastu

Czujnik luminescencji

Laserowy system
pomiarowy

Odbiciowe

Światłowody szklane

Światłowody z tworzywa

Światłowodowe

Rodzaje czujników

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Bariery jednokierunkowe

Bariery refleksyjne

Czujniki odbiciowe

BLE/BLS

BOS

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Bariera optyczna BLS / BLE

Podstawy działania i charakterystyka

– bardzo dobra powtarzalność (zastosowanie w pozycjonowaniu)
– duża moc źródła światła (większa odporność na wpływ zanieczyszczeń)
– niewrażliwość na rodzaj powierzchni (np. w przypadku powierzchni
odblaskowych)
– obiekt może przerwać wiązkę w dowolnym jej miejscu
– duży zakres działania (nawet do 50m i więcej)
– brak konieczności dokładnej regulacji zakresu czujnika
– przy zastosowaniu przesłon możliwość detekcji drobnych detali
– duża trudność detekcji detali transparentnych
– konieczność instalowania i zasilania dwóch jednostek (nadajnik +
odbiornik)

Nadajnik

Zakres działania
do 50m

Odbiornik

Wiązka optyczna

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Odpowiedź układu niezależna jest od pozycji obiektu

Niezależnie od odległości obiektu przecinającego wiązkę światła od
nadajnika, sygnał wyjściowy jest przełączany przy w tej samej odległości
od osi bariery.

Bariery jednokierunkowe

Zasada działania

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Bariera refleksyjna

Podstawy działania i charakterystyka

– zasilana jest jedynie jedna jednostka

– większy zakres działania przy zastosowaniu większego
reflektora

– możliwość detekcji szkła lub innego rodzaju obiektów transparentnych

– kształt, kolor i rodzaj powierzchni nie mają wpływu na działanie czujnika

– widzialne światło czerwone jest pomocne przy ustawieniu geometrii
bariery refleksyjnej

– sygnał alarmowy w przypadku braku wystarczającej mocy światła

– możliwość uzyskania do 12m zakresu działania przy świetle
czerwonym

Reflektor

Czujnik

Wiązka optyczna

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

System podwójnych soczewek

Podstawy działania

– nadajnik i odbiornik używają osobnych soczewek. Reflektor
odbija światło emitowane przez nadajnik do odbiornika.
– występuje strefa martwa przed czujnikiem (brak możliwości
poprawnego działania w tej

strefie)

– punkt przełączania zależy od ruchu

(poziomy/pionowy)

i pozycji obiektu
– problemy z wykrywaniem drobnych detali
– wrażliwe na zabrudzenia

System z dwoma soczewkami

Wiązka optyczna

Nadajnik

Odbiornik

Zakres działania

Reflektor

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Pojedyncza soczewka (Autokolimacja)

Podstawy działania

Nadajnik

i odbiornik wykorzystują tę samą soczewkę.

– brak strefy martwej przed frontem czujnika
– ponieważ wiązka optyczna ma przekrój okrągły, punkt

przełączania czujnika jest niezależny od ruchu i pozycji

detalu i czujnika.
– detekcja drobnych detali
– mniejsze zakresy działania w porównaniu z systemem o
podwójnej soczewce (

z światłem

czerwonym)

– przy detekcji drobnych detali konieczność stosowania

wysokiej jakości reflektora

Reflektorr

Rozszczepienie wiązki

Wiązka optyczna

Odbiornik

Nadajnik

soczewka

Zakres działania

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Czujniki odbiciowe

Podstawy działania

Nadajnik i odbiornik zintegrowany w jednej obudowie.
Emitowane

przez nadajnik światło jest odbijane przez obiekt

znajdujący się w zakresie działania czujnika. Światło odbite przez
obiekt jest wykrywane przez odbiornik zabudowany w czujniku.
Zakres działania czujnika jest uzależniony od koloru, kształtu i
rodzaju powierzchni detalu. Powierzchnie o jasnym kolorze (np.

białym) lepiej odbijają światło niż powierzchnie ciemne (np.

czarne), przez co czujnik ma w takim wypadku większą strefę

działania.

Czujnik

Biała karta Kodak

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Tak jak w barierze refleksyjnej nadajnik i odbiornik zainstalowane są w jednej
obudowie. Światło nadajnika trafia do odbiornika po odbiciu od obiektu.
Ponieważ natężenie światła trafiającego do odbiornika zależy od cech obiektu
czujniki te posiadają mniejsze zakresy niż bariery refleksyjne.

Nadajnik i Odbiornik

Obiekt

Czujniki odbiciowe

Zasada działania

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Odległości od obiektu

- Koloru obiektu

- Rozmiaru obiektu

- Powietrzchni obiektu

- Zakrzywienia powierzchni

Osiągany zakres pracy zależy od:

Czujniki odbiciowe
Zasada

działania

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Graficzna ilustracja zachowania czarne/białe

Zakres pracy (mm)

Biały 90%

Szary 18%

Czarny 6%

Redukcja

Zakresu pracy

(mm)

Czujniki odbiciowe

Zasada działania

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Nastawa zakresu pracy

Stała nastawa

Nastawa potencjometrem

Czujniki optyczne odbiciowe posiadają kilka metod nastawy zakresu pracy.
Czujniki mogą posiadać z góry nastawiony zakres oraz możliwość jego
modyfikacji w celu adaptacji do określonej aplikacji.

Nastawa przyciskiem

Czujniki odbiciowe

Zasada działania

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Nadajnik

Odbiornik

Czujniki z eliminacją tła posiadają dwa elementy odbiorcze: do elementów bliskich
i dalekich. Dzięki tej budowie czujnik może rozpoznać czy obiekt leży wewnątrz
czy poza zakresem pracy.
Wniosek: sytuacja, której czujnik ma rozpoznać ciemny element na jasnym tle
może być rozwiązana stosując czujnik z HGA

Czujniki z eliminacją tła

Element bliski

Element daleki

Czujniki odbiciowe

Zasada działania

Czujniki optoelektroniczne

www.balluff.com

Zasięg czujników zależy od wielkości, postaci, barwy i własności powierzchni odbijającej światło.
Strefy działania czujników odbiciowych są ustalane wg. referencji, jaką jest biała lub szara karta Kodaka.
Dla obiektów o różnych właściwościach odbiciowych, zasięg może być określony poprzez podane
współczynniki korekcyjne.

ZASIĘG CZUJNIKÓW

Czujniki optoelektroniczne