Politechnika Wrocławska
Budownictwo Lądowe i Wodne
Zakład Dróg i Lotnisk
INŻYNIERIA RUCHU
Projekt nr 3
„Sygnalizacja akomodacyjna”
Sprawdzający: dr inż. Krzysztof Gasz
Wykonała: Magdalena Witkowska
nr alb. 176671
Politechnika Wrocławska
Budownictwo Lądowe i Wodne
Zakład Dróg i Lotnisk
INŻYNIERIA RUCHU
Projekt nr 3
„Sygnalizacja akomodacyjna”
Sprawdzający: dr inż. Krzysztof Gasz
Wykonała: Magdalena Witkowska
nr alb. 176671
2
Zawartość
any układ faz – faza I ............................................................. 4
Rysunek 6. Schemat Programu P0
– wskazanie działania detektora ....................... 5
Rysunek 7. Wersja blokowa algorytmu sterowania .................................................. 9
Rysunek 13. Schemat faz ruchu z detekcją wykrywającą tramwaj ......................... 12
3
I. Metoda wydłużania sygnałów
1.
Schemat skrzyżowania.
Rysunek 1. Schemat
skrzyżowania
4
2. Fazy ruchu
Rysunek 2. Projektowany układ faz – faza I
Rysunek 3. Projektowany układ faz – faza II
Rysunek 4. Projektowany układ faz – faza III
5
Rysunek 5. Projektowany układ faz – faza IV
Rysunek 6. Schemat Programu P0
– wskazanie działania detektora
3.
Wydłużanie fazy IV
4. Programy sygnalizacji P0, P1, P2, P3
P0
– program podstawowy
P1
– faza IV wydłużona o 2s
P2
– faza IV wydłużona o 4s
P3
– faza IV wydłużona o 6s
6
7
8
5.
Działanie algorytmu
Cykl rozpoczyna się w momencie t=0.
Realizuje się program P0.
Sterownik dodaje 1s.
Sprawdzenie czy czas na detektorze równy jest t=107s.
Jeśli tak – sprawdzenie zgłoszenia na detektorze.
Jeśli nie ma zgłoszenia na detektorze – sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie,
czy t = Tc
. Jeśli T ≠ Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli
T = Tc, rozpoczyna się cykl w momencie t=0.
Jeśli jest zgłoszenie na detektorze realizuje się program P1.
Sterownik dodaje 1s.
Sprawdzenie czy czas na detektorze równy jest t=109s.
Jeśli tak – sprawdzenie zgłoszenia na detektorze.
Jeśli nie ma zgłoszenia na detektorze – sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie,
czy t = Tc. Jeśli T ≠ Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli
T = Tc, rozpoczyna się cykl w momencie t=0.
Jeśli jest zgłoszenie na detektorze realizuje się program P2.
Sterownik dodaje 1s.
Sprawdzenie czy czas na detektorze równy jest t=1s.
Jeśli tak – sprawdzenie zgłoszenia na detektorze.
Jeśli nie ma zgłoszenia na detektorze – sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie,
czy t = Tc. Jeśli T ≠ Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli
T = Tc, rozpoczyna się cykl w momencie t=0.
Jeśli jest zgłoszenie na detektorze realizuje się program P3.
Sterownik dodaje 1s.
Sprawdzenie czy t=Tc
. Jeśli T ≠ Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy
t = Tc. Jeśli T = Tc, rozpoczyna się cykl w momencie t=0.
9
6. Algorytm sterowania
Rysunek 7. Wersja blokowa algorytmu sterowania
10
II. Metoda zamiany kolejności faz ruchu
1. Schemat skrzyżowania
Rysunek 8. Schemat skrzyżowania
11
2. Fazy ruchu
Rysunek 9
. Projektowany układ faz – faza I
Rysunek 10
. Projektowany układ faz – faza II
12
Rysunek 11
. Projektowany układ faz – faza III
Rysunek 12
. Projektowany układ faz – faza IV
Rysunek 13
. Schemat faz ruchu z detekcją wykrywającą tramwaj
3. Możliwe modyfikacje kolejności faz ruchu
Przejazd w momencie części II
Przejazd w momencie części III
Przejazd w momencie części IV
Przejazd w momencie części I
13
4. Długość czasów międzyzielonych
Tablica 1. Czasy
międzyzielone
Tablica 1. Macierz czasów międzyzielonych
t
ź
s
e
v
e
l
p
t
e
s
d
v
d
t
d
t
m
[s]
[m]
[m/s]
[m]
[s]
[m]
[m/s]
[s]
[s]
K2ab
K1a
3
34,43
13,90
10,00
3,20
17,67
13,90
2,27
4
K2ab
K1b
3
29,75
13,90
10,00
2,86
22,02
13,90
2,58
4
K2ab
K3a
3
22,04
13,90
10,00
2,31
31,54
13,90
3,27
3
K2ab
K3b
3
39,05
13,90
10,00
3,53
38,07
13,90
3,74
3
K2ab
K4c
3
30,55
13,90
10,00
2,92
25,05
13,90
2,80
4
K4ab
K1a
3
23,20
13,90
10,00
2,39
34,62
13,90
3,49
2
K4ab
K1b
3
38,51
13,90
10,00
3,49
40,64
13,90
3,92
3
K4ab
K3a
3
34,20
13,90
10,00
3,18
18,30
13,90
2,32
4
K4ab
K3b
3
29,22
13,90
10,00
2,82
19,42
13,90
2,40
4
K4ab
K2c
3
28,86
13,90
10,00
2,80
26,74
13,90
2,92
3
K2c
K1a
3
37,85
13,90
10,00
3,44
42,12
13,90
4,03
3
K2c
K1b
3
31,91
13,90
10,00
3,02
29,67
13,90
3,13
3
K2c
K3a
3
22,26
13,90
10,00
2,32
21,67
13,90
2,56
3
K2c
K3b
3
24,97
13,90
10,00
2,52
24,85
13,90
2,79
3
K2c
K4ab
3
26,74
13,90
10,00
2,64
28,86
13,90
3,08
3
K4c
K1a
3
21,41
13,90
10,00
2,26
23,21
13,90
2,67
3
K4c
K1b
3
25,30
13,90
10,00
2,54
24,95
13,90
2,79
3
K4c
K3a
3
39,75
13,90
10,00
3,58
43,76
13,90
4,15
3
K4c
K3b
3
26,96
13,90
10,00
2,66
32,32
13,90
3,33
3
K4c
K2ab
3
26,96
13,90
10,00
2,66
25,63
13,90
2,84
3
K1a
K2ab
3
17,67
13,90
10,00
1,99
34,43
13,90
3,48
2
K1a
K2c
3
42,12
13,90
10,00
3,75
37,85
13,90
3,72
4
K1a
K4ab
3
34,62
13,90
10,00
3,21
23,2
13,90
2,67
4
K1a
K4c
3
23,21
13,90
10,00
2,39
21,41
13,90
2,54
3
K1a
K3b
3
22,01
13,90
10,00
2,30
32,57
13,90
3,34
2
K3a
K2ab
3
31,54
13,90
10,00
2,99
22,04
13,90
2,59
4
K3a
K2c
3
21,67
13,90
10,00
2,28
22,26
13,90
2,60
3
K3a
K4ab
3
18,30
13,90
10,00
2,04
28,86
13,90
3,08
2
K3a
K4c
3
43,76
13,90
10,00
3,87
39,75
13,90
3,86
4
K3a
K1b
3
20,48
13,90
10,00
2,19
34,13
13,90
3,46
2
K1b
K2ab
3
22,02
13,90
10,00
2,30
29,75
13,90
3,14
3
K1b
K2c
3
29,67
13,90
10,00
2,85
31,91
13,90
3,30
3
K1b
K4ab
3
40,64
13,90
10,00
3,64
38,51
13,90
3,77
3
K1b
K4c
3
24,95
13,90
10,00
2,51
25,30
13,90
2,82
3
K1b
K3a
3
34,13
13,90
10,00
3,17
20,48
13,90
2,47
4
K3b
K2ab
3
38,07
13,90
10,00
3,46
39,05
13,90
3,81
3
K3b
K2c
3
24,85
13,90
10,00
2,51
24,97
13,90
2,80
3
K3b
K4ab
3
19,42
13,90
10,00
2,12
29,22
13,90
3,10
3
K3b
K4c
3
32,32
13,90
10,00
3,04
29,96
13,90
3,16
3
K3b
K1a
3
32,57
13,90
10,00
3,06
22,01
13,90
2,58
4
FAZA III
FAZA IV
POJAZD - POJAZ
D
RELACJE
FAZY
EWAKUUJĄCE SIĘ
e
d
FAZA I
FAZA II
x
K1a
K1b
K2ab
K2c
K3a
K3b
K4ab
K4c
K1a
x
0
2
4
0
2
4
3
K1b
0
x
3
3
4
4
3
3
K2ab
4
4
x
0
3
3
0
4
K2c
3
3
0
x
3
3
3
0
K3a
0
2
4
3
x
0
2
4
K3b
4
0
3
3
0
x
3
3
K4ab
2
3
0
3
4
4
x
0
K4c
3
3
3
0
3
3
0
x
14
5. Wersja opisowa algorytmu
W momencie
zgłoszenia, w fazie II, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju po 8s.
realizowana jest faza I.
Czas międzyzielony pomiędzy fazami II-I równy jest t
m
=3s,
następnie realizowana jest faza III po czasie międzyzielonym t
m
=4s, następnie faza IV po
czasie międzyzielonym t
m
=2s, następnie faza II po czasie międzyzielonym t
m
=3s. Dalej
realizowany jest program podstawowy.
W momencie
zgłoszenia, w fazie III, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju po 8s.
realizowana jest faza I. C
zas międzyzielony pomiędzy fazami III-I równy jest t
m
=4s,
następnie realizowana jest faza IV po czasie międzyzielonym t
m
=4s, następnie faza II po
czasie międzyzielonym t
m
=3s, następnie faza III po czasie międzyzielonym t
m
=3s. Dalej
realizowany jest program podstawowy.
W momencie
zgłoszenia, w fazie IV, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju po 8s.
realizowana jest faza I. Czas międzyzielony pomiędzy fazami IV-I równy jest t
m
=4s. Dalej
realizowany jest program podstawowy.
W momencie
zgłoszenia, w fazie I, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju realizowany
jest program podstawowy.
6. Wersja blokowa algorytmu
Rysunek 14. Wersja blokowa algorytmu