background image

 

Instytut Nauki o Materiałach 

Uniwersytet Śląski w Katowicach 

 

ul. 75 Pułku Piechoty 1A, 41-500 Chorzów, tel. 32 349-75-15, e-mail: inom@us.edu.pl 

 

 

 

Nazwa modułu: Biomateriały 

Instrukcja do ćwiczenia nr 

 

Badanie zjawiska nadsprężystości  

w stopie NiTi z pamięci kształtu

” 

 

 

Wprowadzenie teoretyczne: 

 

Stopy metali z pamięcią kształtu można zaliczyć do nowej grupy materiałów inteligentnych, czyli 

takich,  które  są  zdolne  do  reagowania  na  bodźce  zewnętrze  przez  istotną  zmianę  swoich 
właściwości dla pożądanej i skutecznej odpowiedzi na te bodźce. Ich szczególne własności, jakimi 
są  efekty  pamięci  kształtu,  nadsprężystość,  są  ściśle  związane  z  odwracalną,  termosprężystą 
przemianą 

martenzytyczną, 

która 

polega 

na 

zmianie 

struktury,  

czyli  rekonfiguracji  atomów,  w  wyniku  działania  pola  temperatury,  naprężeń  lub  pola 
magnetycznego.  

Stopy  nikiel-

tytan  o  składzie  chemicznym  zbliżonym  do  równo-atomowego  znajdują  coraz 

szersze,  stale  rosnące  zastosowanie  w  medycynie.  Dotyczy  to  implantów,  narzędzi,  urządzeń  
i  aparatury.  Wynika  to  z  unikalnych  zjawisk  pamięci  kształtu  i  nadsprężystości  oraz  wysokiej 
biozgodności  i  odporności  na  korozję.  Istotne  są  możliwości  rozwinięcia  implantów  w  narządach 
organizmu zarówno pod wpływem temperatury, jak i dużej zdolności do odkształcenia sprężystego, 
odporności  na  złamania  i  wyboczenia  elementów,  możliwości  utrzymania  stałego  naprężenia, 
histerezy  naprężeń  i  zdolności  do  dynamicznych  oddziaływań.  Stopy  NiTi  mają  strategiczne 
znaczenie  w  pokonaniu  szerokiego  zakresu  technicznych  i  konstrukcyjnych  problemów, 
związanych  z  miniaturyzacją  medycznych  urządzeń  i  rosnącym  trendem  małoinwazyjnych, 

zatem mało traumatycznych procedur chirurgicznych. Wyjątkowe własności zadecydowały o tym, 

że  w  ostatnich  latach  nastąpił  znaczący  wzrost  wykorzystania  stopów  NiTi  w  produkcji  wyrobów 
medycznych. Pr

zykładem są stosowane już od ponad 30 lat i rozpowszechnione na całym świecie 

łuki ortodontyczne używane w leczeniu wad zgryzu oraz implanty ortopedyczne w postaci klamer 

pamięcią kształtu do zespoleń złamań kości. Klamry te podczas operacji umożliwiają zespolenie 

kości wskutek samoczynnego podgięcia się ramion pod wpływem ciepła ciała pacjenta. Obserwuje 
się  coraz  większe  wykorzystanie  stentów  do  udrażniania  naczyń  krwionośnych,  przewodów 
moczowych,  dróg  żółciowych,  jelit,  tchawicy  lub  przełyku,  spinek  do  anastomozy  naczyń 
krwionośnych  lub  jelit,  implantów  stosowanych  w ortopedii  oraz  narzędzi  chirurgicznych  dla 
chirurgii małoinwazyjnej, nadsprężystych prowadników, części urządzeń i aparatury medycznej.  
 

Implanty wytwarzane są ze stopów o składzie zbliżonym do równo-atomowego NiTi i stosowane 

klinicznie  od  wielu  lat  w  chirurgii  i  ortopedii 

–  do  łączenia  złamań  kości,  leczenia  i korekcji 

kręgosłupa, w ortodoncji, dystrakcji kości lub łączenia tkanek miękkich. 
 

Przemiana martenzytyczna  
Zjawiska  pamięci  kształtu  w  stopach  metali  są  ściśle  związane  z  odwracalną  przemianą 

martenzytyczną,  która  polega  na  rekonfiguracji  położeń  atomów  i  zmianie  komórki  elementarnej. 
W stopach  NiTi,  faza  macierzysta  B2,  o  sieci  regularnej  przestrzennie  centrowanej  ulega 
przekszta

łceniu w jednoskośną sieć martenzytu, przedstawioną na Rys. 1. 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 2 

 

 

                         Rys. 1. Zmiana struktury stopu NiTi w wyniku przemiany martenzytycznej 
 

Przemiana  martenzytyczna  jest  przemianą  pierwszego  rodzaju,  a  więc  zachodzi  przez 

zarodkowanie 

nowej fazy i wzrost jej zarodków. Głównymi cechami przemiany są bezdyfuzyjność 

oraz  charakter  przemieszczeniowy.  Określenie  przemiany  jako  bezdyfuzyjnej  oznacza,  że  nie 
wymaga ona dyfuzji atomów na duże odległości, a więc w jej trakcie nie zachodzi migracja atomów 
przez granice rozdziału faz macierzystej i martenzytycznej. W wyniku tego martenzyt ma ten sam 
skład chemiczny, stopień atomowego uporządkowania i zdefektowania sieci krystalicznej, co faza 
macierzysta. 

Przemieszczeniowy 

charakter 

przemiany 

przej

awia  się  skoordynowanym 

przesunięciem atomów w obszarze przemiany.  
 

Istnieją  dwa  różne  aspekty  badań  nad  przemianą  martenzytyczną.  Jeden  to  zależności 

geometryczne i krystalograficzne między fazą macierzystą a martenzytem, drugi to termodynamika 
i  kinetyka  przemiany.  Umownie  możemy  wyróżnić  dwa  rodzaje  odkształceń,  które  doprowadzają 
fazę 

macierzystą 

do 

przemiany 

martenzyt: 

odkształcenie 

sieci  

i  niezmiennicze  odkształcenie  sieci.  Odkształcenie  sieci  jest  jednorodną  deformacją,  wywołującą 
zmianę  kształtu,  która  może  być  obserwowana  makroskopowo  na  polerowanych  powierzchniach 

postaci reliefu. To odkształcenie sieci jest nazywane odkształceniem Baina. 

Najczęściej podczas przemiany faza macierzysta zostaje odkształcona plastycznie i tym samym 

utracona zostaje zdolność do odwracalności przemiany. Jeżeli  wzajemne dopasowanie sieci fazy 
macierzystej i tworzącego się martenzytu (akomodacja) zachodzi przez odkształcenie sprężyste, to 
przemiana  ma  charakter  odwracalny  i  nosi  nazwę  przemiany  martenzytycznej  termosprężystej. 
Taki  charakter  przemiany  odgrywa  decydującą  rolę  w  zjawisku  pamięci  kształtu.  Powtarzając  za 
Olsonem,  że  przemiana  martenzytyczna  może  być  wyrażona  jako  bezdyfuzyjna  przemiana 

dominującym  ścinaniem  sieciowym,  zachodząca  na  drodze  zarodkowania  i  wzrostu.  Istotne 

jednak również jest uwzględnienie przesunięć atomów i samoakomodacji mikroodkształceń, które 
powodują minimalne zmiany odkształceń. 
 

Deformacja towarzysząca przemianie martenzytycznej jest zazwyczaj tak duża w stosunku do 

sztywności i wytrzymałości fazy macierzystej, że wzajemne dopasowanie struktur obu faz, czyli ich 
akomodacja  wywołuje  odkształcenie  plastyczne  osnowy.  W  konsekwencji  niemożliwe  jest 
odwracalne  przemieszczenie  się  granicy  rozdziału  faz.  Znaczna  część  energii  odkształcenia, 
pełniąca rolę siły napędowej procesu przemiany odwrotnej, zostaje bowiem rozproszona, zamiast 
zostać  zmagazynowaną  w  układzie  dla  uzyskania  warunków  odwracalności.  W  przypadku  
gdy  odkształcenie  postaciowe  jest  akomodowane  sprężyście,  staje  się  możliwe  odwracalne 
przemieszczenie  granicy  rozdziału  faz,  a  więc  przemiana  jest  odwracalna.  Odwracalne, 
termosprężyste przemieszczanie się granicy rozdziału faz przedstawiono schematycznie na Rys. 2. 
Podczas chłodzenia rosnąca  siła napędowa przemiany  jest równoważona  energią odkształcenia, 
magazynowaną w stopie podczas przemieszczania się granicy rozdziału faz. W wyniku sprężystej 
akomodacji 

granica rozdziału zachowuje swą charakterystyczną strukturę i ruchliwość. 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 3 

 

 

Rys. 2. Schematyczne przemieszczanie granicy rozdziału faz w odwracalnej przemianie 

martenzytycznej 

 

Energia odkształcenia ma istotne znacznie podczas nagrzewania w procesie odzysku kształtu, 

jak również podczas ponownego odkształcenia, powodując przemieszczanie granicy rozdziału i w 
sposób  ciągły  równoważąc  malejącą  siłę  napędową  przemiany.  Ten  stan  równowagi  pomiędzy 
energią  swobodną  (g

ch

)  i  sprężystą  (g

sp

)  w  przemianie 

martenzytycznej  określa  się 

termosprężystością. 

Przebieg  odwracalnej  przemiany  martenzytycznej  przedstawia  krzywa  histerezy  zmian  ilości 

fazy  martenzytycznej  od  temperatury 

–  Rys.  3.  Na  tym  rysunku  w  sposób  schematyczny 

przedstawiono  również  przebieg  przemiany  jako  odkształcenie  przez  ścinanie  sieci  fazy 
macierzystej.  Zmiany  ilości  fazy  martenzytycznej  podczas  chłodzenia  fazy  macierzystej  można 
określić  na  podstawie  pomiaru  zmian  natężenia  dyfrakcyjnej  linii  rentgenowskiej  fazy 
martenzytycznej.  Na  rysunku  p

rzedstawiono  również  charakterystyczne  temperatury  przemiany 

martenzytycznej.  M

s

  i  M

f

 

oznaczają temperatury początku  i końca  przemiany  martenzytycznej  na 

krzywej  chłodzenia,  a  A

s

  i  A

f

 

temperatury  początku  i  końca  tworzenia  fazy  macierzystej  –  jako 

przemian

y  odwrotnej  na  krzywej  nagrzewania.  Niska  wartość  odkształcenia  plastycznego 

akomodacji 

odkształceń, 

towarzyszących 

przemianie 

jest 

warunkiem 

koniecznym 

wystarczającym  do  wystąpienia  przemiany  termosprężystej.  Czynnikami,  które  ułatwiają 

spełnienie  tego  warunku  są:  duży  opór  odkształcenia  plastycznego,  mała  wartość  stałych 
sprężystości,  niewielka  siła  napędowa  dla  zarodkowania  i  odwracalny  mechanizm  uwalniania 
naprężeń.  

 

Rys. 3. Odwracalna przemiana martenzytyczna przedstawiona schematycznie, jako ścinanie sieci  

              krystalicznej fazy macierzystej 

 

Przemianie  martenzytycznej  towarzyszy  efekt  egzotermiczny,  a  przemianie  odwrotnej 

endotermiczny, które ujawniają się odpowiednio na krzywych chłodzenia i grzania  – umożliwiając 
wyznaczenie 

tempera

tur  charakterystycznych  przemiany.  Metoda  różnicowej  analizy 

kalorymetrycznej  różni  się  od  poprzedniej  tym,  że  mierzone  są  różnice  ciepła  między  próbką 
badaną a wzorcową – towarzyszące przemianie. W rezultacie, na krzywych chłodzenia i grzania są 
rejestrow

ane  bezpośrednio  ilości  wydzielonego  lub  pobranego  ciepła  podczas  przemiany  –  co 

odpowiada entalpii przemiany. Na Rys. 4 przedstawione są krzywe chłodzenia i grzania stopu NiTi, 
otrzymane metodą DSC. 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 4 

 

 

                              Rys. 4. Krzywe DSC przemiany martenzytycznej NiTi 
 

ZJAWISKA PAMIĘCI KSZTAŁTU 

 

Analiza mechanizmów i procesów składających się na zjawiska pamięci kształtu doprowadziła 

do  rozróżnienia:  jednokierunkowego  efektu  pamięci  kształtu,  dwukierunkowego  efektu  pamięci 
kształtu oraz zjawiska nadsprężystości. 
 

Jednokierunkowy efekt pamięci kształtu 
Implant  o  pożądanym  kształcie  finalnym,  o  strukturze  martenzytycznej,  utworzonej  w  wyniku 

hartowania  zostaje  odkształcony,  celem  zaimplantowania  i  w  wyniku  nagrzania  wraca  do 
pierwotnego  kształtu,  co  przedstawia  Rys.  5.  Odkształcenie  musi  zachodzić  w  temperaturze 
poniżej  końca  przemiany  martenzytycznej  M

f

,  a  pełny  odzysk  kształtu  wymaga  nagrzania  do 

temperatury końca odwrotnej przemiany A

f

 

                                  

Rys. 5. Schemat jednokierunkowego efektu pamięci kształtu 

 
Odkształcenie  martenzytu  powoduje  zmianę  jego  struktury,  co  schematycznie  przedstawiono  na 
Rys. 6. W wyniku nagrzewania odkształcony martenzyt ulega przemianie w nieodkształconą fazę 
macierzystą,  a  implant  wraca  do  zaprogramowanego  kształtu.  Z  kolei  faza  macierzysta  podczas 
chłodzenia, poniżej M

s

 

przemienia się w nieodkształcony martenzyt.  

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 5 

 

 

               

Rys. 6. Zmiana struktury stopu w procesie jednokierunkowego efektu pamięci kształtu 

 
Ten  efekt  pamięci  kształtu  związany  z  reorientacją  fazy  martenzytycznej  można  schematycznie 
zapisać: 

 

Jednokierunkowy  efekt  pamięci  kształtu  opisany  schematem  naprężenie–odkształcenie–

temperatura  przedstawia  Rys.  7.  Rosnąca  część  krzywej  (Rys.  7a)  jest  wynikiem  sprężystego 
odkształcenia  fazy  martenzytycznej  (odcinek  AB)  i  reorientacji  płytek  martenzytu  (odcinek  
BCD).  Zdjęcie  naprężeń  powoduje  zanik  sprężystego  odkształcenia  martenzytu.  Natomiast  zanik 
pozostałego odkształcenia AE następuje podczas nagrzewania, w wyniku odwracalnej przemiany 
martenzytu. Zanik odkształceń zaczyna się w temperaturze A

s

 

i trwa aż do osiągnięcia temperatury 

A

f

 

(punkt  G).  Powrót  odkształcenia  nigdy  nie  jest  idealny,  ze  względu  na  pewne  odkształcenie 

plastyczne,  które  nie  zniknie  po  nagrzaniu  do  A

f

.  Całkowite  odkształcenie  składa  się  więc  z: 

zanikającego  odkształcenia  sprężystego  martenzytu  (DE),  odwracalnego  odkształcenia, 
towarzys

zącego  odwrotnej  przemianie  martenzytu  (FG)  i  nieodwracalnego  odkształcenia 

plastycznego (GH) (Rys. 7). 

 

Rys. 7. Schemat przebiegu jednokierunkowego efektu pamięci kształtu 

                       

a) izotermiczny wzrost i spadek przyłożonych naprężeń, b) nagrzanie, wzrost 

temperatury, odzysk kształtu 

 
 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 6 

 

Wartość odzyskiwanego odkształcenia ε

p

 

uzależniona jest od wartości zadawanego odkształcenia 

ε

L

 

(Rys.  8).  Wynika  stąd,  że  istnieje  graniczna  wartość  odkształcenia  ε

L, 

której  przekroczenie 

powoduje znaczny spa

dek odzyskiwanego kształtu. 

 

Rys. 8. Wielkości odzyskiwanego odkształcenia w zależności od stopnia deformacji dla stopu NiTi 

 

Ta  wartość  graniczna  odkształcenia,  w  zależności  od  stopu,  waha  się  ε

L

=5÷10%.  

Istnienie granicznej  wielkości  odkształceń  wynika  z  faktu,  że  odkształcenie  martenzytu  nie  może 
przekroczyć jego granicy sprężystości. Trwałe odkształcenie próbki martenzytycznej ma charakter 
odkształceń sprężystych, a nie plastycznych.  

W niektórych przypadkach praktycznego wykorzystania efektu pamięci kształtu istnieje potrzeba 

odzysku  naprężenia,  a  nie  odkształcenia.  Na  Rys.  9  przedstawiono  krzywą  odkształcenia  próbki 
martenzytycznej.  

 

Rys. 9. Indukowanie naprężeń wewnętrznych w stopie wykazującym jednokierunkowy efekt 

pamięci kształtu 

 

Podczas  nagrzewania  w  zakresie  temperatur  A

s

÷A

f

 

w  umocowanej  próbce,  a  więc  niemającej 

możliwości  odzysku  pierwotnego  kształtu,  będzie  się  indukowało  naprężenie  wewnętrzne  σ

r

Wielkość tego naprężenia zależy od wielkości pierwotnego odkształcenia próbki. 
 

Dwukierunkowy efekt pamięci kształtu 
W jednokierunkowym efekcie pamięci kształtu odzysk pierwotnej geometrii implantu następuje 

podczas  nagrzewania,  a  w  czasie  chłodzenia  nie  występuje  zmiana  kształtu.  Metal  „pamięta” 
zatem  jedynie  kształt  „wysokotemperaturowej”  fazy  macierzystej.  W  dwukierunkowym  efekcie 
pamięci  kształtu  implant  zachowuje  się  tak,  jakby  zapamiętał  zarówno  kształt 
wysokotemperaturowej  fazy  macierzystej,  jak  i  niskotemperaturowej  fazy  martenzytycznej  
Dwukierunkowy  efekt  pamięci  kształtu,  uzyskiwany  w  wyniku  odpowiedniego  „treningu” 
termomechanicznego,  związany  jest  z  cyklicznym  przebiegiem  przemian  w  zakresie  temperatur 
M

f

÷A

f

,  które  wywołują  odwracalne  zmiany  kształtu  próbki  bez  udziału  zewnętrznego  naprężenia. 

Na  Rys.  10,  dla  porównania  pokazano  jedno-  i  dwukierunkowy  efekt  pamięci  kształtu.  Ten  drugi 
przedstawić można w postaci krzywej histerezy i może być osiągnięty wielokrotnym powtórzeniem 
jednokierunkowego efektu.  

Przemiana  martenzytyczna  podczas  oziębiania  zachodzi  zazwyczaj  przez  tworzenie 

zdezorientowanych  płytek  martenzytu.  W  rezultacie,  w  dostatecznie  dużej  próbce  nie  występuje 
żadna makroskopowa zmiana kształtu, poza zmianą objętości. Natomiast występowanie w próbce 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 7 

 

uprzywilejowanej  orientacji  zarodków  martenzytu  prowadzi  do  ograniczenia  wariantów  orientacji 
płytek,  co  z  kolei  powoduje  anizotropowe,  makroskopowe  zmiany  kształtu.  Jeżeli  zarodki  te  nie 
zostaną  zniszczone,  podczas  odwracalnej  przemiany  w  fazę  macierzystą  lub  przez 
wysokotemperaturowe wyżarzanie, przemiany powodujące zmiany kształtu mogą być powtarzane 
cyklicznie przez chłodzenie i nagrzewanie. 

 

     Rys. 10. Schematyczne przedstawienie jedno- 

i dwukierunkowego efektu pamięci kształtu 

 

Szczególnym  przykładem  dwukierunkowego  efektu  pamięci  kształtu  jest  przemieszczanie  się 

pojedynczej  granicy  międzyfazowej  w  wyniku  obecności  jednego  tylko  zarodka.  Obecność 
trwałego  zarodka  martenzytu  można  wymusić  przez  odkształcenie  plastyczne  fazy  macierzystej 
lub  martenzytu  albo  przez  wzbudzenie  pierwszej  przemiany  pod  działaniem  jednoosiowego 
naprężenia. Wasilewski badał dwukierunkowy efekt pamięci kształtu w stopie Ni-Ti, indukując go 5% 
odkształceniem rozciągającym,  zarówno  w  temperaturze poniżej  M

s

,

 

jak i  powyżej  A

f

.  Badania  te 

podsumował stwierdzeniem, że podstawowym warunkiem zarówno jedno-, jak i dwukierunkowego 
efektu pamięci kształtu jest oddziaływanie naprężeń na przemianę martenzytyczną.  

Indukowanie  dwukierunkowego  efektu  pamięci  kształtu  można  uzyskać  przez  odkształcenie 

fazy  macierzystej,  inicjujące  w  niej  powstanie  zarodków  martenzytu,  z  następnym  chłodzeniem, 
wywołującym przemianę martenzytyczną, utrzymując zewnętrzne naprężenie. 

Dzięki  takiej  obróbce  otrzymuje  się  martenzyt  o  strukturze  odpowiadającej  martenzytowi, 

tworzącemu  się  podczas  deformacji.  Istnieje  optymalna  wielkość  naprężeń  dla  uzyskania 
największego efektu pamięci kształtu. 

Dla zaindukowania dwukierunkowego efektu pamięci kształtu stosuje się trening, polegający na 

wielokrotny

m powtórzeniu cyklu przedstawionej obróbki cieplno–mechanicznej.  

Dwukierunkowy  efekt  pamięci  kształtu  nie  jest  efektem  samoistnym,  związanym  

z  odwracalną  przemianą  martenzytyczną  i  wymaga  zaindukowania  tzw.  treningiem  termo–
mechanicznym.  Faza  międzymetaliczna  NiTi  o  sieci  B2  występuje  w  szerszym  zakresie  stężeń 
(roztwór  stały  wtórny)  o  zmiennej  rozpuszczalności  z  temperaturą.  Stwarza  to  możliwość 
kształtowania mikrostruktury tych stopów w procesie starzenia poprzez wydzielanie koherentnych 
cząstek fazy Ni

4

Ti

3

. Dotychczasowe badania wykazały, że zaindukowanie dwukierunkowego efektu 

pamięci kształtu jest uwarunkowane dwoma mechanizmami: 

 

zachowaniem  w  temperaturze  powyżej  A

f

 

zorientowanych  płytek  stabilnego  martenzytu 

szczątkowego,  stanowiących  zarodki  rozrostu  płytek  martenzytu  podczas  chłodzenia  fazy 
macierzystej, przy kierunkowo działającym naprężeniu. Pozwala to na rozrost tych warian-
tów orientacji płytek martenzytu, które są korzystnie zorientowane w stosunku do kierunku 
działającego naprężenia, w sensie zdolności do dużego odkształcenia w tym kierunku, 

 

wytworzeniem pól naprężeń wewnętrznych wokół dyslokacji, które ułatwiają zarodkowanie i 
wzrost  wybranym  płytkom  martenzytu.  Obserwacje  mikroskopowe  wykazały  generowanie 
układów równoległych dyslokacji wraz ze wzrostem (do określonej granicy) liczby cykli tre-
ningu. 

 

Efekt nadsprężystości 
Zjawisko  nadsprężystości  jest  związane  z  odwracalną  przemianą  martenzytyczną,  wywołaną 

zewnętrznym  naprężeniem.  Powstanie  martenzytu  w  zakresie  temperatur  T  >  A

f

 

jest  związane  

z  nadsprężystym  odkształceniem  o  wielkości  od  kilku  do  kilkunastu  procent,  które  całkowicie 
zanika  podczas  odciążenia.  Schemat  zjawiska  nadsprężystości,  w  procesach  powstawania  

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 8 

 

i zanikania martenzytu przedstawiono na Rys. 11. Odcinek AB ws

kazuje sprężyste odkształcanie w 

stanie  fazy  macierzystej.  W  punkcie  B,  który  odpowiada  poziomowi  naprężenia  σ

P-M

,  tworzy  się 

pierwsza  płytka  martenzytu.  Przemiana  martenzytyczna  jest  całkowicie  zakończona  
w  punkcie  C.  Nachylenie  odcinka  BC  jest  miarą  oporu  przebiegu  przemiany.  Dalszy  wzrost  
naprężenia  w  próbce,  o  strukturze  już  martenzytycznej,  powoduje  sprężyste  odkształcenie 
martenzytu 

– co odpowiada odcinkowi CC’. 

 

Rys. 11. Schematyczne przedstawienie zjawiska nadsprężystości  dla monokryształu (a)   

                  

oraz krzywe obciążenia i odciążenia z zakreskowanym obszarem zmagazynowanej 

energii (b) 

 

W punkcie D osiągnięta zostaje granica plastyczności  σ

M

y

 

martenzytu, dalej odkształca się on 

plastycznie  drogą  przemieszczania  się  dyslokacji,  aż  do  wystąpienia  złomu.  Jeżeli  naprężenie 
zostaje  usunięte,  np.  w  punkcie  C’,  a  więc  przed  osiągnięciem  granicy  plastyczności,  to 
odkształcenie  zanika  w  kilku  stadiach.  Odcinek  C’F  odpowiada  sprężystemu  odciążeniu 
martenzytu.  

Po osiągnięciu naprężenia σ

M-P

 w 

punkcie F zaczyna się przemiana odwrotna i ilość martenzytu 

maleje,  aż  do  całkowitej  przemiany  w  fazę  macierzystą  (punkt  G).  Przy  dalszym  odciążaniu,  już  
w  stanie  fazy  macierzystej,  odkształcenie  zanika  całkowicie  (punkt  H).  Naprężenie  konieczne  do 
zainicjowania  przemiany  martenzytycznej 

σ

P-M

 

jest  liniową  funkcją,  rosnącą  wraz  z  temperaturą, 

natomiast granica plastyczności fazy macierzystej maleje ze wzrostem temperatury (Rys. 12). 

Punkt, w jakim obie krzywe przecinają się odpowiada temperaturze M

d

, co oznacza, że powyżej 

tej  temperatury  nie  nastąpi  tworzenie  się  martenzytu,  lecz  odkształcenie  plastyczne  fazy 
macierzystej. Przecięcie krzywej σ

P-M

 

z osią temperatury wyznacza temperaturę M

s

.  

 

 

Rys. 12. Temperaturowe zmiany naprężenia indukującego martenzyt w fazie macierzystej σ

P-M

  

               

oraz granicy plastyczności fazy macierzystej σ

P

y

  

 
 

 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 9 

 

Cel ćwiczenia: 

 
Celem ćwiczenia jest analiza zjawiska nadsprężystości występującego w stopach NiTi do 

zastosowań medycznych. 

 

Spis wyposażenia (opis stanowiska pomiarowego): 

 

komputerowy układ pomiarowy,  

 

próbki do badania nadsprężystości,  

 

papier ścierny  

 

Rys. A przedstawia widok komputerowego stanowiska do badania zjawiska 
nadsprężystości. Na Rys. B widoczny jest układ pomiarowy wraz z podporami, śrubą 
mikrometryczną i czujką pozycji. 
 

 

Rys. A. Widok stanowiska do badania zjawiska nadsprężystości 

 

 

Rys. B. Widok układu pomiarowego 

 
Przebieg ćwiczenia: 

1. 

Włączyć listwę zasilającą. 

2. 

Włączyć  zasilacz  –  czerwony  przycisk  „Sieć”  z  lewej  strony  panelu  przedniego  zasilacza 
(Rys.A). 

3. 

Włączyć rejestrator sygnałów MC201 (Rys. A) (włącznik na tylnym panelu nad białym kablem 
zasilającym). 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 10 

 

4. 

Zamocować  próbkę  między  podporami.  Prawidłowy  sposób  zamocowania  próbki  pokazano 
na Rys. C. Próbkę zamontować tak, aby naprężenia na nią działające były jak najmniejsze. 
W razie potrzeby zmniejszyć naprężenie za pomocą śruby mikrometrycznej. 

 

Rys. C. Prawidłowe mocowanie próbki w podporach 

5. 

Włączyć stację roboczą komputera sterującego, 
A. 

uruchomić program rejestratora pomiarowego 

a. 

przejść do trybu Ms-Dos: naciśnij Start 

 Zamknij 

 Uruchom ponownie w trybie Ms-

Dos,  

!!! Włączyć NUMLOCK !!! 

b. 

wpisać polecenie: cd \mc201   a następnie mc201.exe 

 

c. 

po wyświetleniu powyższego okna naciśnij Enter  

 
 
 

 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 11 

 

d.  poprawny start programu 

sterująco-pomiarowego powoduje wyświetlenie poniższego 

okna: 

 

 

6. 

Sprawdzić poprawność poziomu sygnałów przemieszczenia (sygnał 1 - okno 1) i siły (sygnał 
2 - 

okno 2). Przy założonej próbce bez obciążenia sygnał 1 powinien  znajdować się w skraj-

nym górnym położeniu  (ok. 3 mm pod górną krawędzią okna). Sygnał 2 w pozycji ok. 10 mm 
nad dolną krawędzią okna. W przypadku gdy poziom sygnału 2 jest za niski bądź za wyskoki 
należy  dostosować jego  poziom  za pomocą  czarnego pokrętła regulacji napięcia na  zasila-
czu (Rys. A). 

7. 

Ustawić sygnał 1 tak, aby próbka nie była obciążona i nie wypadała z podpory, obserwować 
poziom sygnału.  

!!! UWAGA. Gdy w trakcie ustawiania poziomu sygnały bufor ekranu zapełni się - zatrzymaj pomiar 

- (ENTER) i wystartuj ponownie (P - start pomiaru) !!! 

8. 

Gdy poziom sygnałów jest prawidłowy rozpocząć właściwy pomiar. 

9. 

Zapisać  wartość początkową przemieszczenia z suwmiarki (przy nieobciążonej próbce) - p0 
[mm].  

UWAGA !!! Bardzo ważne jest aby  zmiana wartości przemieszczenia w czasie była jak 

najbardziej liniowa, a kręcąc śrubą mikrometryczną należy zwrócić uwagę aby  robić to jak 

najbardziej płynnie ze stałą prędkością obrotową. Odkształcając próbkę obracać pokrętłem 

właściwym (większa średnica), a nie sprzęgiełkiem umieszczonym na końcu suwmiarki 

(mniejsza średnica) ! 

10. 

Zachować liniowości  przesunięcia w  czasie   w  trakcie  pomiaru  –  wymaga   obserwowania 

ekranu (Okno 1).  
A. 

w  celu  odkształcenia  o  zadaną  wartość    należy  obserwować  w  czasie  pomiaru  noniusz 
suwmiarki.  

B. 

po osiągnięciu zadanej wartości odkształcenia przerwać pomiar.  

Należy zwrócić uwagę,  aby nie wyjść poza zakres pomiarowy. Aby próbka przy 

odciążaniu nie wypadła z uchwytu przy dojściu do pozycji  p0 należy obserwować 

noniusz suwmiarki oraz okno 2. 

C. 

dla próbki  odkształconej  plastycznie  zerowa siła  zostanie osiągnięta  przed  osiągnięciem 
pozycji p0.  

D. 

jeżeli  w  trakcie  jednego  pomiaru  rejestrujemy  kilka  cykli  obciążenie-odciążenie  należy 
między nimi zrobić kilkusekundową przerwę (Rys. D).   

 
 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 12 

 

 

Rys. D. Widok okien pomiarowych z przebiegiem cyk

licznej zależności obciążenie-

odciążenie z przerwami pomiędzy cyklami 

 

11. 

Rozpocząć pomiar właściwy: P - start pomiaru 

12. 

Po zakończeniu pomiaru nacisnąć ENTER 

!!! UWAGA ! W czasie pomiaru nie wolno dotykać stolika na którym ustawiony jest 

zestaw pomiarowy. 

Każde niepotrzebne uderzenie w stolik może spowodować 

wprowadzenie błędów odczytu pozycji czujnika !!! 

13. 

Zapisać wyniki pomiarów na dysku: nacisnąć S – Schowaj dane, wprowadzić nazwę zbioru 
danych  (nazwa  może  zawierać  jedynie  8  znaków  +  rozszerzenie  „.dan”),  Nacisnąć  Enter.  
Dane pomiarowe powinny znajdować się w folderze c:\mc201\ 

14. 

Jeżeli konieczne jest zarejestrowanie kolejnych krzywych powtórz procedurę rejestracji (pkt. 
3-11).  

!!!! UWAGA gdy pojawi się napis WYBIERZ NASTAWĘ Naciśnij 2x klawisz Enter !!! 

15.  w

yjść z programu rejestrującego wyniki pomiarów „ESC”  

16. 

przejść  do Windows: wpisać Exit. 

 
Opracowanie wyników i sprawozdanie: 

1. 

Przygotować zwięzły opis zagadnień teoretycznych. 

2. 

Opisać przebieg przeprowadzonego ćwiczenia. 

3. 

Umieścić wykres 

l=f(t) oraz 

zinterpretować go. 

4. 

Przeprowadzić  dyskusję  otrzymanych  wyników  i  podać  wnioski  z  przeprowadzonego  ćwi-
czenia. 

 
 

Spis zagadnień do przygotowania: 

1.  Przemiana martenzytyczna 
2. 

Pojęcia sprężystość, plastyczność, prawo Hook'a 

3. 

Zjawisko nadsprężystości 

 

Literatura 

uzupełniająca: 

1. 

H. Morawiec, Z. Lekston, Implanty medyczne z pamięcią kształtu, WPŚ, Gliwice 2010 

2.  J. Marciniak, 

Biomateriały, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002 

3. 

S.  Błażewicz,  L.  Stoch,  Biomateriały  t.4  w:  M.  Nałęcz  (red.),  Biocybernetyka  i  Inżynieria 
Biomedyczna
, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2000 

background image

 

 

Instytut Nauki o Materiałach - Uniwersytet Śląski w Katowicach  

Biomateriały, ćwiczenie nr 6 „Badanie zjawiska nadsprężystości w 

stopie NiTi z pamięci kształtu

 

 

 

 

str. 13