SIERPOWATOSC URABIANIA
Urabianie strugi koparką
bezwysuwową(lewy) i wysuwową (prawy)
Sierpowatosc pasm
Chwilowa wydajność koparki Qchw
Qchw=dv/dt
dV=s*dG
90
0
0
max
)
(
dla
G
dla
G
F
G
Zmiana grubości wióra w funkcji kąta
obrotu wysięgnika
G
=Gcos
Zmniejszenie grubości wióra powoduje
spadek wydajności koparki w skrajnych
przypadkach nawet o 36% (
=90)
Przeciwdziałać stracie wydajności związanej
z sierpowatością pasm można poprzez
zmianę prędkości obrotu wysięgnika
urabiającego, zmniejszenie szerokości
zabierki
Zmiana prędkości obrotu wysięgnika
urabiającego
s=s
o
/cos
s-szerokość
v
p
(
)=v
p
(0)/cos
v
p
(
) prędkość obrotu wysięgnika
Wzrost prędkości obrotu może następować
tylko do wartości kąta
k
przy której s
=s
max
k
=arccos(s
o
/ s
max
)
s
o
=vp/n
Zmiana szerokości zabierki
Praca koparek kołowych na końcach
frontu eksploatacyjnego
Etapy pracy koparki na końcówkach
frontu-od strony przenośnika
odprowadzającego
1-2 wyrównywanie skarpy, 2-5 nacinanie
nowej zabierki, 2-3 ładowanie na nie
przesunięty przenośnik poziomy ruchowy, 3-
4 ładowanie na przenośnik odprowadzający
skały, 4-5 ładowanie na przesunięty
przenośnik poziomowy, 5-6 urabianie po osi
nowej zabierki, 6-7 obrót zespołu
urabiającego wybieranie nowej zabierki i
wyrównywanie skarpy wyrobiska, 7-6
powrót koparki, 6-8 praca ustabilizowana.
Etapy pracy koparki na końcówkach
frontu-od strony stacji zwrotnej
przenośnika
9-10 ruch roboczy po łuku, 10-11-12 zmiana
kierunku jazdy i rozpoczęcie nacinania nowej
zabierki, 12 przesuwanie przenośnika, 12-13
ruch roboczy po łuku, 13-14 praca
ustabilizowana