IAB-PIP/B. Papst 

 

09.06.2011 

Expoliner / Lean Automation Liner – Juni 2011-06-09 
Safety-Applikation Funktionsbeschreibung 
 
1. Layout 

 

a)  Links oben: 3x Sicherheitsrelais ESR5, davon zwei Basisgeräte und eine 

Kontakterweiterung 

b)  Mitte oben: 1x XV-102-Panel zur Anzeige von Zusatzfunktionen und 

Grafiken/Meldungen sowie zur Ansteuerung des FU’s über ModBus 

c)  Rechts oben: 2x easySafety über easyNET vernetzt 
d)  Links unten: Tasten-Bedienfeld mit NOT-AUS 
e)  Mitte unten: Gefahrenbereich (schematisch) mit überwachter 

Rotationsbewegung und trennender Schutzeinrichtung inkl. Zuhaltung 

f)  Rechts unten: Abschaltende Aktorik (Achtung! Die Aktorik für 230VAC muss 

auf die Rückseite geschützt verbaut werden!) 

 
2. Prämisse: Beide Sicherheitslogikbereiche (ESR5 und easySafety) teilen sich 
einen Gefahrenbereich und überwachen jeweils einzelne Sicherheitsfunktionen): 

a)  ESR5-NO-21-24VAC-DC (-K1) überwacht zweikanalig den NOT-AUS (-S1) 
b)  ESR5-NO-31-24VAC-DC (-K2) überwacht zweikanalig die Türendschalter (-B1 

und –B2) 

c)  ESR5-NV3-42 (-K3) wird von –K2 angesteuert, hat jedoch keine weitere 

Funktion 

IAB-PIP/B. Papst 

 

09.06.2011 

d) ES4P-221-DMXD1 (ES4P-1) überwacht die Drehzahl des Zahnrades und die 

Zuhaltung der Tür. Die Freigabe der in Reihe geschalteten Freigabepfade der 
Sicherheitsrelais werden ebenfalls auf das easySafety verdrahtet. 

e) ES4P-221-DMXX1 (ES4P-2) erhält von ES4P-1 über easyNET Informationen 

zur Anzeige der beleuchteten Drucktaster. 

 
3. Funktionsweise: 

a)  Betriebsart AUTO (Schlüsselschalter in Stellung 0): 
-  Die Sicherheitsrelais überwachen jeweils die entsprechende 

Sicherheitseinrichtung (Tür, NOT-AUS) und werden jeweils mit RESET wieder 
in ganggesetzt. Zur Freigabe muss NOT-AUS entriegelt und Tür geschlossen 
sein. Durch RESET ziehen die Sicherheitsrelais an. 

-  easySafety überwacht die Drehzahl mit Baustein ZM 

(Stillstandsüberwachung). Dieser muss durch RESET aktiviert werden. Ein 
Entriegeln der Tür ist erst nach Erkennung des Stillstandes möglich und kann 
durch ENTRIEGELN aktiviert werden. 

-  Die geschlossene Tür kann durch VERRIEGELN verriegelt werden. 
-  Liegt die Rückmeldung der Zuhaltung und die Freigabe der Sicherheitsrelais 

an, kann die Drehbewegung durch START gestartet werden. STOPP schaltet 
die Drehbewegung ab. 

-  Wird eine der Sicherheitsfunktionen ausgelöst schaltet das easySafety die 

Aktoren und damit den Frequenzumrichter ab, die Bewegung trudelt aus. Ein 
Öffnen der Schutztür ist erst nach Stillstand und ENTRIEGELN möglich. 

-  Zurückgesetzt werden die Sicherheitsfunktionen durch jeweiliges Entriegeln 

und anschließendem RESET. 

 

b)  Betriebsart SETUP (Schlüsselschalter in Stellung I): 
-  Bis auf die Schutztür sind alle Schutzeinrichtungen in Betrieb und werden 

überwacht. 

-  Zusätzlich ist die Höchstdrehzahlüberwachung (OM) in easySafety aktiv und 

überwacht die verminderte Drehzahl der Rotation. 

-  Die Drehbewegung kann auch bei geöffneter Schutztür gestartet werden, 

jedoch nur mit verminderter Drehzahl und Tippbetrieb (START-Taster muss 
gedrückt bleiben).