Mechanics of Robots 

Ziobrowski Krzysztof 

Ziewalicz Artur 

Tatara Michał 

 

Lab 1 

Part 1 

KAWASAKI FS45C 

 

1.  Picture of the manipulator 

 

 

 

 

 

 

 

2. 

Technical drawing with geometrical dimensions of the manipulator and 
workspace outline

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.  List of joints with corresponding angular velocity ranges 

 

 

Information about acceleration ranges not available.