Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Elementy i układy automatyzacji maszyn
Ćw.: Programowanie fragmentu
1)
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się
realizację prostego programu sterują
2)
Zakres niezbędnych wiadomoś
- podstawy języka drabinkowego LD (ladder diagram)
- operacje wejścia i wyjścia
- operacje warunkowe
- funkcje SET,RESET,KEEP, ADD
- bloki funkcyjne TIMER oraz COUNTER
3)
Wstęp
Aplikacja sterująca PLC stworzona
Struktura programu
Politechnika Poznańska
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
układy automatyzacji maszyn – laboratorium
fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
st zapoznanie się z podstawami programowania sterowników firmy B&R poprzez
prostego programu sterującego symulowaną linią technologiczną.
dnych wiadomości
zyka drabinkowego LD (ladder diagram)
SET,RESET,KEEP, ADD
COUNTER
ca PLC stworzona zostanie w środowisku Automation Studio firmy B&R
Widok logiczny
Konfiguracja projektu
Widok fizyczny
Struktura programu
przesłanie programu
do sterownika PLC
Rys. 1. Główne okno programu
laboratorium
linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
ramowania sterowników firmy B&R poprzez
firmy B&R.
Kompilacja oraz
przesłanie programu
do sterownika PLC
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Elementy i układy automatyzacji maszyn
Ćw.: Programowanie fragmentu
Rys. 2.
należy sprawdzić ustawienia karty sieciowej
Rys. 3. Z menu kontekstowego Automation Studio
Rys. 4. Odszukać urządzenia podłączone do karty sieciowej
interesujący nas sterownik z listy i wcisn
Politechnika Poznańska
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
układy automatyzacji maszyn – laboratorium
fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
. Przed próbą połączenia się ze sterownikiem
stawienia karty sieciowej w otoczeniu sieciowym MS Windows
Z menu kontekstowego Automation Studio wybrać Online
settings
Browse settings
ą
czone do karty sieciowej funkcją „Browse”, po wyszukaniu nale
ą
cy nas sterownik z listy i wcisnąć przycisk „connect”
connect
laboratorium
linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
w otoczeniu sieciowym MS Windows
settings…
, po wyszukaniu należy wybrać
przycisk „connect”
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Elementy i układy automatyzacji maszyn
Ćw.: Programowanie fragmentu
Rys. 5. Po użyciu funkcji „connect” kontrolka „RUN” w menu dolnym informuje nas
o prawidłowym nawi
Rys. 6. Program sterujący
„Logical View”
Politechnika Poznańska
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
układy automatyzacji maszyn – laboratorium
fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
Tryb RUN
yciu funkcji „connect” kontrolka „RUN” w menu dolnym informuje nas
o prawidłowym nawiązaniu połączenia z PLC.
ą
cy wykonywujący się cyklicznie co 10ms znajduje się
„Logical View”
mojPodprogrammojPodprogramCyclic.ld
laboratorium
linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
yciu funkcji „connect” kontrolka „RUN” w menu dolnym informuje nas
0ms znajduje się w zakładce
mojPodprogramCyclic.ld
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Elementy i układy automatyzacji maszyn
Ćw.: Programowanie fragmentu
Rys. 5. W zakładce „Logical View”
Global.var znajduje si
symulowaną linią technologiczną. Należy się
4)
Zadania do wykonania.
a)
Założyć nowy folder w katalogu c:
b)
Rozpakować do stworzonego folderu szablon projektu z katalogu c:
c)
Otworzyć projekt poprzez uruchomienie pliku „
d)
Nawiązać połączenie ze sterownikiem PLC
e)
Zapoznać się z definicją zmiennych globalnych
f)
Napisać prosty program który po wciśnięciu zielonego przycisku spowoduje kręcenie się podajnika
krzyżowego oraz przenośnika taśmowego.
g)
Zgłosić wykonanie punktu f) prowadzącemu
h)
Wykonać program realizujący zadanie zlecone przez prowadzącego
i)
Zgłosić wykonanie programu i zaprezen
5) Sprawozdanie
Sprawozdanie powinno zawierać:
•
Prosty schemat organizacyjny linii technologicznej z zaznaczonymi sygnałami wejścia, wyjścia oraz
sterownikiem PLC
•
Wszystkie programy, jakie grupa napisała na zajęciach
•
Pod każdym programem należy umieścić
•
Ogólne wnioski i spostrzeżenia
Politechnika Poznańska
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
układy automatyzacji maszyn – laboratorium
fragmentu linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
Global.var znajduje się definicja zmiennych globalnych u
ą
ż
y się zapoznać z komentarzami przy zmiennych przed przyst
programu.
Założyć nowy folder w katalogu c:\student\(dowolna nazwa grupy)
ać do stworzonego folderu szablon projektu z katalogu c:\student\
Otworzyć projekt poprzez uruchomienie pliku „baseProg.apj”
Nawiązać połączenie ze sterownikiem PLC
Zapoznać się z definicją zmiennych globalnych
am który po wciśnięciu zielonego przycisku spowoduje kręcenie się podajnika
krzyżowego oraz przenośnika taśmowego.
Zgłosić wykonanie punktu f) prowadzącemu
Wykonać program realizujący zadanie zlecone przez prowadzącego
Zgłosić wykonanie programu i zaprezentować jego działanie
Prosty schemat organizacyjny linii technologicznej z zaznaczonymi sygnałami wejścia, wyjścia oraz
grupa napisała na zajęciach, wraz z komentarzem przy każdej linii
od każdym programem należy umieścić własny opis działania programu,
i spostrzeżenia na temat wykonanego ćwiczenia i zdobytej wiedzy
laboratorium
linii produkcyjnej pracującej pod kontrolą sterownika B&R
globalnych używanych do sterowania
z komentarzami przy zmiennych przed przystąpieniem do pisania
\szablonPLC\szablonPLC.rar
am który po wciśnięciu zielonego przycisku spowoduje kręcenie się podajnika
Prosty schemat organizacyjny linii technologicznej z zaznaczonymi sygnałami wejścia, wyjścia oraz
komentarzem przy każdej linii
i zdobytej wiedzy.