K
i
n
e ma t
y
c z n
y
o
p
i
s
r u
c h
u
j
e d
n
o
w
y
mi
a r o
w
e g
o
$
#
g
u
i
d
{
0
8
1
F
C
0
9
8
-
7
E
C
0
-
4
4
9
5
-
A
E
5
9
-
B
4
A
B
4
4
E
7
A
2
4
5
}
#
$
K
i
n
e ma t
y
c z n
y
o
p
i
s
r u
c h
u
j
e d
n
o
w
y
mi
a r o
w
e g
o
$
#
g
u
i
d
{
0
8
1
F
C
0
9
8
-
7
E
C
0
-
4
4
9
5
-
A
E
5
9
-
B
4
A
B
4
4
E
7
A
2
4
5
}
#
$
M
e
c
h
an
i
k
a
–
c
z
ym
j
e
s t
?
M e
c
h
a
n
i
k
a
k
l
a
s
y
c
z
n
a
=
me
c
h
a
n
i
k
a
n
i
e
k
w
a
n
t
o
w
a
I
s t
n
i
e
j
ą
t
r
z
y
f
or
m
a
l
i
z
m
y
opi
s u m
e
c
ha
ni
k
i
kl
a
s yc
z
ne
j
:
-
f
or
m
a
l
i
z
m
N
e
w
t
ona
(
poj
ę
c
i
e
s
i
ł
y,
t
r
z
y pr
a
w
a
r
u
c
hu)
-
f
or
m
a
l
i
z
m
L
a
gr
a
ng
e
’
a
-
f
or
m
a
l
i
z
m
H
a
m
i
l
t
ona
M e
c
ha
n
i
k
a
t
o na
uka
o r
u
c
hu c
i
a
ł
(
j
a
k
por
us z
a
s
i
ę
pi
ł
ka
,
poc
i
s k, w
a
h
a
dł
o, p
l
a
ne
t
a
c
z
y kom
e
t
a
)
.
M e
c
h
a
n
i
k
a
k
l
a
s
y
c
z
n
a
o
b
e
j
m
u
j
e
:
k
i
n
e
ma
t
y
k
ę
(
f
o
r
m
a
l
n
y
o
p
i
s
r
u
c
h
u
,
n
i
e
m
a
s
i
ł
)
d
y
n
a
mi
k
ę
(
p
r
z
y
c
z
y
n
y
r
u
c
h
u
i
p
o
w
i
ą
z
a
n
i
e
r
u
c
h
u
z
w
ł
a
s
n
o
ś
c
i
a
m
i
c
z
ą
s
t
e
k
)
P
o
j
ę
c
i
e
i
o
p
i
s
r
u
c
h
u
R
u
c
h
–
z
m
i
a
n
a
p
o
ł
o
ż
e
n
i
a
p
o
ł
o
ż
e
n
i
a
c
i
a
ł
a
w
p
r
z
e
st
r
z
e
n
i
z
u
p
ł
y
w
e
m
c
z
a
su
w
z
g
l
ę
d
e
m
p
e
w
n
y
c
h
o
b
i
e
k
t
ó
w
m
a
t
e
r
i
a
l
n
y
c
h
t
w
o
r
z
ą
c
y
c
h
u
k
ł
a
d
o
d
n
i
e
si
e
n
i
a
(
U
O
)
,
k
t
ó
r
e
g
o
m
a
t
e
m
a
t
y
c
z
n
y
m
w
y
r
a
z
e
m
j
e
s
t
u
k
ł
a
d
w
sp
ó
ł
r
z
ę
d
n
y
c
h
(
U
W
)
.
N
a
j
c
z
ę
śc
i
e
j
st
o
so
w
a
n
y
j
e
st
k
a
r
t
e
z
j
a
ń
s
k
i
U
W
,
a
l
e
U
W
m
o
ż
e
b
y
ć
n
i
e
s
k
o
ń
c
z
e
n
i
e
w
i
e
l
e
.
C
z
ąs t
k
a k
l
a
s yc
z
n
a
t
r
a
k
t
ow
a
na
j
a
ko
punkt
m
a
t
e
r
i
a
l
ny
por
us z
a
s
i
ę
po okr
e
ś l
on
ym
t
or
z
e
.
S
t
an
c
z
ąs t
k
i
k
l
as yc
z
n
e
j
j
e
s
t
w
pe
ł
n
i
okr
e
ś l
ony p
r
z
e
z
poda
ni
e
w
e
kt
or
a
poł
o
ż
e
n
i
a
r
i
w
e
k
t
or
a
pr
ę
dkoś
c
i
v w
da
ne
j
c
hw
i
l
i
. P
oni
e
w
a
ż
r
=
(
x,
y,z
)
or
a
z
v
=
(
v
x
, v
y
, v
z
)
oz
na
c
z
a
t
o
ogól
n
i
e
pod
a
ni
e
6
l
i
c
z
b.
v
K
i
n
e
ma
t
y
k
a
(
g
r
.
k
i
n
e
t
o
s
–
r
u
c
h
)
n
i
e
w
n
i
k
a
w
p
r
z
y
c
z
y
n
y
r
u
c
h
u
,
j
e
d
y
n
i
e
p
o
d
a
j
e
r
e
l
a
c
j
e
p
o
m
i ę
d
z
y
p
o
ł
o
ż
e
n
i
e
m
(
r
)
,
p
r
ę
d
k
o
ś
c
i
ą
(
v
)
i
p
r
z
y
s
p
i
e
s
z
e
n
i
e
m
(
a
)
.
D
oda
t
kow
o c
z
yn
i
s i
ę
z
a
ł
oż
e
n
i
e
o
j
e
d
nor
odnoś c
i
c
z
a
s u,
i
z
o
t
r
opow
oś c
i
p
r
z
e
s t
r
z
e
n
i
(
n
i
e
w
yr
óż
ni
a
s
i
ę
ż
a
dn
e
j
c
hw
i
l
i
c
z
a
s u, m
i
e
j
s
c
a
po
ł
oż
e
ni
a
, a
ni
k
i
e
r
unk
u)
or
a
z
z
a
ł
o
ż
e
n
i
e
,
ż
e
r
u
c
h
ni
e
z
m
i
e
n
i
a
w
ł
a
ś c
i
w
oś c
i
c
z
ą
s
t
k
i
P
r
z
yp
a
d
e
k
r
u
c
h
u
w
j
e
d
n
ym
w
ym
i
ar
z
e
(
1D
–
o
n
e
d
i
m
e
n
s i
o
n
)
O
pi
s ki
ne
m
a
t
yc
z
ny op
i
e
r
a
s i
ę
na
dw
óc
h de
f
i
n
i
c
j
a
c
h:
pr
ę
dkoś c
i
(
)
(
)
x
x
t
t
x
t
v
t
t
pr
z
ys pi
e
s z
e
ni
a
(
)
(
)
v
v
t
t
v
t
a
t
t
v
i
a
m
o
g
ą
b
y
ć
w
m
y
ś
l
d
e
f i n
i c
j i
z
a
r ó
w
n
o
d
o
d
a
t n
i e
j a
k
i
u
j e
m
n
e
( o
z
n
a
c
z
a
t o
j e
d
y
n
i e
,
ż
e
w
e
k
t o
r
j e
s
t
s
k
i e
r o
w
a
n
y
z
g
o
d
n
i e
l u
b
p
r z
e
c
i w
n
i e
d
o
z
w
r o
t u
o
s
i
x
) .
Ró
w
n
a
n
i a
( 1
a
)
i
( 1
b
)
t o
w
z
o
r y
r ó
ż
n
i c
o
w
e
( t a
k
l i c
z
y
k
o
m
p
u
t e
r
)
t j .
p
o
d
a
j ą
j a
k
z
m
i e
n
i ł a
s
i ę
w
a
r t o
ś
ć
x
i
v
w
c
z
a
s
i e
t
(
c
z
y
l i
p
r z
e
d
s
t a
w
i a
j ą
w
a
r t o
ś
c
i
ś
r e
d
n
i e
w
c
z
a
s
i e
t ) .
m
s
2
m
s
(
1
a
)
(
1
b
)
x
[
m
]
0
x
(
t
0
)
= x
0
v
1
W
X
V
I
I
w
. I
. N
e
w
t
on i
W
. L
e
i
bn
i
z
w
yna
l
e ź
l
i
r
a
c
hune
k
w
i
e
l
koś
c
i
n
i
e
s końc
z
e
n
i
e
m
a
ł
yc
h (
z
w
a
ny dz
i
ś
r
a
c
hunki
e
m
r
óż
n
i
c
z
kow
ym
i
c
a
ł
kow
ym
)
, c
o poz
w
ol
i
ł
o m
a
t
e
m
a
t
yc
z
n
i
e
z
de
f
i
n
i
ow
a
ć
pr
ę
dkoś ć
i
pr
z
ys pi
e
s z
e
ni
e
c
hw
i
l
ow
e
.
I
de
a
:
w
e
w
z
or
a
c
h
(
1a
)
i
(
1b)
pr
z
e
c
ho
dz
i
m
y do gr
a
ni
c
y
t
0
(
w
t
e
dy
t
a
k
ż
e
x
0
i
v
0, a
l
e
i
l
or
a
z
r
ó
ż
n
i
c
ow
y j
e
s t
r
ó
ż
ny
od z
e
r
a
i
m
a
ś c
i
s
ł
y s e
ns
m
a
t
e
m
a
t
yc
z
ny)
. M a
m
y
w
i
ę
c
pr
ę
dkoś ć
c
h
w
i
l
ow
a
:
0
(
)
l
i
m
t
x
d
x
v
t
x
t
d
t
pr
z
ys pi
e
s z
e
ni
e
c
hw
i
l
ow
e
0
(
)
l
i
m
t
v
d
v
a
t
v
t
d
t
P
r
ę
d
k
o
ś
ć
i
p
r
z
y
s
p
i
e
s
z
e
n
i
e
c
h
w
i
l
o
w
e
(
2a
)
(
2b)
W
m
a
t
e
m
a
t
yc
e
gr
a
n
i
c
ę
i
l
or
a
z
u r
ó
ż
n
i
c
ow
e
go na
z
yw
a
s i
ę
poc
hodną
f
unkc
j
i
.
O
z
na
c
z
e
ni
a
dx, dv i
d
t
m
oż
na
uw
a
ż
a
ć
j
a
ko gr
a
ni
c
e
:
d
x
=
x
0
,
d
v
=
v
0
,
d
t
=
t
0
;
S
ą
t
o
t
z
w
. r
ó
ż
ni
c
z
k
i
odp
ow
i
e
dni
o p
r
z
e
s un
i
ę
c
i
a
(
dx)
i
pr
ę
dko
ś c
i
(
dv)
.
W
z
or
y (
2a
)
i
(
2b)
t
o d
e
f
i
ni
c
j
e
i
n
i
e
z
a
w
i
e
r
a
j
ą
ż
a
dn
e
go pr
a
w
a
f
i
z
yc
z
ne
go,
c
z
yn
i
ą
j
e
dyn
i
e
p
e
w
ne
z
a
ł
oż
e
n
i
a
c
o do
c
z
a
s u
i
pr
z
e
s
t
r
z
e
n
i
ni
e
w
yr
óż
n
i
a
j
ą
c
ż
a
dn
e
j
c
hw
i
l
i
c
z
a
s u
i
po
ł
oż
e
ni
a
(
j
e
dnor
odno
ś ć
c
z
a
s u i
p
r
z
e
s
t
r
z
e
n
i
)
.
P
r
ę
d
k
o
ś
ć
i
p
r
z
y
s
p
i
e
s
z
e
n
i
e
j
a
k
o
p
o
c
h
o
d
n
e
I
n
t
e
r
p
r
e
t
a
c
j
a
g
e
o
me
t
r
y
c
z
n
a
p
o
c
h
o
d
n
e
j
P
oc
hodna
w
da
nym
pun
kc
i
e
r
ów
na
j
e
s t
t
a
ng
e
ns o
w
i
na
c
hy
l
e
n
i
a
s t
yc
z
ne
j
do
kr
z
yw
e
j
w
t
ym
punkc
i
e
.
P
oc
hodna
poda
j
e
i
nf
or
m
a
c
j
ę
j
a
k s
z
ybko f
unkc
j
a
s i
ę
z
m
i
e
n
i
a
(
i
n
a
c
z
e
j
:
po
da
j
e
s t
op
i
e
ń
na
c
hy
l
e
n
i
a
f
unkc
j
i
w
da
nym
punkc
i
e
)
0
l
i
m
c
h w
i
l
t
x
t
g
v
t
W
y
kr
e
s
pr z
e
m
i
e
s
z
c
z
e
ni
a
x
od
c
z
a
s
u
t
n
a
c
h
y
l e
n
i e
s
i e
c
z
n
e
j :
n
a
c
h
y
l e
n
i e
s
t y
c
z
n
e
j :
s
r
x
v
t
t
t
+
t
x( t
)
c
z
a
s
x( t
+
t
)
x
t
1
0
t
g
2
0
t
g
3
0
t
g
P o
c
h
o
d
n
a
p
o
d
a
j
e
„
st
r
o
m
o
ść
”
f
u
n
k
c
j
i
w
p
u
n
k
c
i
e
.
Li
c
z
b
o
w
o
r
ó
w
n
a
j
e
st
t
a
n
g
e
n
s
o
w
i
n
a
c
h
y
l
e
n
i
a
st
y
c
z
n
e
j
d
o
w
y
k
r
e
su
f
u
n
k
c
j
i
w
d
a
n
y
m
p
u
n
k
c
i
e
f
‘
=
t
g
.
F u
n
k
c
j
a
r
o
śn
i
e
:
p
o
c
h
o
d
n
a
>
0
F u
n
k
c
j
a
m
a
l
e
j
e
:
p
o
c
h
o
d
n
a
<
0
M
a
k
si
m
u
m
,
m
i
n
i
m
u
m
,
p
u
n
k
t
p
r
z
e
g
i
ę
c
i
a
:
p
o
c
h
o
d
n
a
=
0
.
Z
a
ł
ó
ż
m
y, ż
e
z
na
m
y z
a
l
e
ż
noś ć
a(
t
)
o
r
a
z
pr
ę
dkoś ć
poc
z
ą
t
kow
ą
v
(
t
0
)
i
po
ł
oż
e
ni
e
poc
z
ą
t
k
ow
e
x
(
t
0
)
.
J a
k w
yz
na
c
z
yć
z
m
i
a
ny w
c
z
a
s
i
e
pr
ę
d
koś c
i
v
(
t
)
i
p
oł
oż
e
n
i
a
x
(
t
)
, c
z
y
l
i
j
a
k m
ó
w
i
ą
m
a
t
e
m
a
t
y
c
y
:
j
a
k s c
a
ł
kow
a
ć
r
ów
na
ni
a
.
W
pr
os t
z
r
ó
w
na
ń
m
a
m
y
:
x(
t
0
+
t
)
=
x
(
t
0
)
+
v
(
t
0
)
t
v(
t
0
+
t
)
=
v
(
t
0
)
+
a
(
t
0
)
t
R
ów
na
ni
a
t
e
poka
z
u
j
ą
j
a
k z
na
l
e
ź
ć
w
i
e
l
koś
c
i
p
r
z
y
pr
z
e
s un
i
ę
c
i
u
o j
e
d
e
n kr
o
k c
z
a
s ow
y
t
.
N
u
m
e
r
yc
z
n
e
r
oz
w
i
ą
z
a
n
i
e
r
ów
n
ań
k
i
n
e
m
at
y
c
z
n
yc
h
I m
p
l
e
m
e
n
t
ac
j
a n
a k
o
m
p
u
t
e
r
z
e .
J
e
ś l
i
i
nde
ks
i
=
0,1...N
num
e
r
uj
e
ko
l
e
j
n
e
kr
ok
i
c
z
a
s ow
e
, t
o
P
r
ogr
a
m
w
y
konuj
e
ko
l
e
j
ne
i
t
e
r
a
c
j
e
t
z
n. na
pods t
a
w
i
e
w
a
r
t
oś
c
i
x
i
, v
i
obl
i
c
z
a
x
i +1
v
i +1
. A
by z
a
c
z
ą
ć
ob
l
i
c
z
e
ni
a
n
a
l
e
ż
y w
pr
ow
a
dz
i
ć
„
z
z
e
w
ną
t
r
z
”
w
a
r
t
oś c
i
poc
z
ą
t
kow
e
x
0
i
v
0
(
t
j
. d
l
a
t
=
0 , c
z
y
l
i
i
=
0)
.
U
w
a
ga
:
x
i
o
z
na
c
z
a
po
ł
o
ż
e
n
i
e
(
w
s pół
r
z
ę
dn
ą
)
n
a
o
s i
x w
kr
oku i
-
t
ym
,
a
ni
e
pr
z
e
by
t
ą
d
r
ogę
t
j
. l
i
c
z
bę
pokon
a
nyc
h m
e
t
r
ó
w
)
.
D
r
oga
j
ak
o
c
ał
k
a –r
oz
w
i
ą
z
an
i
e
an
al
i
t
yc
z
n
e
Cz
y
m
o
ż
n
a
w
y
p
r o
w
a
d
z
i ć
w
z
ó
r
m
a
t
e
m
a
t y
c
z
n
y
( z
a
l e
ż
n
o
ś
ć
a
n
a
l i t y
c
z
n
ą
)
z
g
o
d
n
i e
z
k
t
ó
r y
m
m
o
ż
n
a
o
b
l i c
z
y
ć
x
(
t )
z
n
a
j ą
c
v
(
t
)
i
o
b
l i c
z
y
ć
v
(
t )
z
n
a
j ą
c
a
(
t ) ?
M
o
ż
n
a
.
A
b
y
t
o
p
o
k
a
z
a
ć
z
a
ł
ó
ż
m
y
,
ż
e
z
n
a
m
y
z
a
l e
ż
n
o
ś
ć
p
r ę
d
k
o
ś
c
i
o
d
c
z
a
s
u
v
(
t )
( r y
s
)
i
c
h
c
e
m
y
z
n
a
l e
ź
ć
p
o
ł o
ż
e
n
i e
x
(
t ) .
x
i
=
v
i
t
=
pol
e
pr os
t
oką
t
a
x(
t
)
=
?
D
l
a
kr
z
yw
e
j
s c
hodkow
e
j
:
w
kr
oku 1
(
o dł
ugoś c
i
t
)
c
i
a
ł
o pr
z
e
byw
a
dr
ogę
x
1
=
v
1
t
, w
kr
ok
u 2
–
dr
ogę
x
2
=
v
2
t
,
w
kr
oku 3
–
dr
ogę
x
3
=
v
3
t
,
i
t
d. E
l
e
m
e
n
t
ar
n
a d
r
oga
x r
ów
n
a j
e
s t
p
ol
u
p
r
os t
ok
ąt
a
o p
od
s t
a
w
i
e
t
i
w
ys ok
oś c
i
v
i
.
K
r
oki
8-
14
da
j
ą
x <
0 ,
poni
e
w
a
ż
v
<
0 (
c
i
a
ł
o p
r
z
e
s uw
a
s i
ę
w
l
e
w
o)
.
K
ońc
ow
e
po
ł
oż
e
n
i
e
c
i
a
ł
a
na
os i
x, po
s ł
uguj
ą
c
s
i
ę
kr
z
yw
ą
s c
ho
dkow
ą
bę
dz
i
e
r
ów
ne
:
0
1
2
0
0
1
1
(
)
.
.
.
N
N
N
N
i
i
i
i
x
t
x
x
x
x
x
x
x
v
t
A
p
r
o
k
s
y
m
a
c
j
a
k
r
z
y
w
e
j
g
ł
a
d
k
i
e
j
k
r
z
y
w
ą
s
c
h
o
d
k
o
w
ą
T
u
t a
j
N
=
1
4
.
P
o
n
i e
w
a
ż
p
o
s
ł u
g
u
j e
m
y
s
i ę
k
r z
y
w
ą
s
c
h
o
d
k
o
w
ą
w
y
n
i k
j e
s
t
p
r z
y
b
l i ż
o
n
y
.
A
b
y
z
b
l i ż
y
ć
s
i ę
d
o
z
a
d
a
n
e
j
k
r z
y
w
e
j
g
ł a
d
k
i e
j
v
( t )
n
a
l e
ż
y
b
r a
ć
c
o
r a
z
w
ę
ż
s
z
e
p
r o
s
t o
k
ą
t
y
,
a
ś
c
i ś
l e
p
r z
e
j ś
ć
d
o
g
r a
n
i c
y
t
0
( w
t e
d
y
N
,
i
t
N
=
t
k
o
n
c
) :
0
0
0
0
1
(
)
l
i
m
(
)
(
)
k
o
n
c
t
N
k
o
n
c
i
t
i
t
N
x
t
x
v
t
t
x
v
t
d
t
G
r a
n
i c
z
n
ą
s
u
m
ę
o
z
n
a
c
z
a
s
i ę
z
n
a
k
i e
m
;
j e
s
t
t o
z
n
i e
k
s
z
t a
ł c
o
n
a
l i t e
r
a
S
( ł a
c
.
s
u
m
m
a
)
i
n
o
s
i
n
a
z
w
ę
c
a
ł k
i
o
z
n
a
c
z
o
n
e
j
w
g
r a
n
i c
a
c
h
o
d
t
0
d
o
t
k
o
n
c
C
a
ł k
a
r
ó
w
n
a
j e
s
t
p
o
l u
p
o
w
i e
r
z
c
h
n
i
p
o
d
k
r
z
y
w
ą
v
(
t
)
j a
k
o
s
u
m
a
n
i e
s
k
o
ń
c
z
e
n
i
e
w
i e
l u
p
ó
l
p
r o
s
t o
k
ą
t ó
w
v
(
t ) d
t
( d
l a
v
( t )
<
0
p
o
l e
b
i e
r z
e
m
y
j a
k
o
u
j e
m
n
e
,
n
p
.
z
g
o
d
n
i e
z
z
a
m
i e
s
z
c
z
o
n
y
m
r y
s
u
n
k
i e
m
c
a
ł k
o
w
i t e
p
r z
e
m
i e
s
z
c
z
e
n
i e
x
=
x
k
o
n
c
x
0
=
0
,
p
o
n
i e
w
a
ż
c
i a
ł o
p
o
r u
s
z
a
s
i ę
n
a
j p
i e
r w
w
p
r a
w
o
( v
>
0
)
a
p
o
t e
m
t y
l e
s
a
m
o
m
e
t
r
ó
w
w
l e
w
o
( v
<
0
) .
G
r
a
n
i
c
a
s
u
my
=
c
a
ł
k
a
o
z
n
a
c
z
o
n
a
Z
upe
ł
n
i
e
a
n
a
l
og
i
c
z
n
i
e
m
oż
na
poka
z
a
ć
,
ż
e
0
0
(
)
(
)
k
o
n
c
t
k
o
n
c
t
v
t
v
a
t
d
t
gdz
i
e
c
a
ł
k
a
r
ów
na
j
e
s
t
po
l
u pow
i
e
r
z
c
hni
pod kr
z
y
w
ą
pr
z
ys pi
e
s z
e
ni
a
a
(
t
)
.
R
e
gu
ł
a
x
(
t
ko
n
c
)
x
(
t
0
)
=
pol
e
pow
i
e
r
z
c
hn
i
p
od
v
(
t
)
v
(
t
ko
n
c
)
v
(
t
0
)
=
pol
e
pow
i
e
r
z
c
hni
pod
kr
z
yw
ą
a(
t
)
s ą
r
e
gu
ł
a
m
i
ś c
i
s
ł
ym
i
. Z
a
w
s z
e
t
a
k m
oż
na
l
i
c
z
y
ć
.
P
r
ę
d
k
o
ś
ć
j
a
k
o
c
a
ł
k
a
z
p
r
z
y
s
p
i
e
s
z
e
n
i
a
W
ykr
e
s z
m
i
a
n poł
o
ż
e
n
i
a
punkt
u na
o
s i
x
d
l
a
z
a
d
a
ne
j
f
unkc
j
i
pr
ę
dkoś c
i
v
(
t
)
R
u
c
h
d
l
a a
= c
on
s t
an
s
D
l
a
pr
z
yp
a
d
ku
a
=
c
ons
t
a
ns
ł
a
t
w
o uz
ys ka
ć
w
z
or
y
a
na
l
i
t
y
c
z
n
e
dl
a
v
(
t
)
i
x
(
t
)
,
po
ni
e
w
a
ż
c
a
ł
k
ow
a
ni
e
s pr
o
w
a
dz
a
s i
ę
d
o obl
i
c
z
a
n
i
a
pol
a
pr
os t
yc
h f
i
g
ur
ge
om
e
t
r
y
c
z
nyc
h.
a
=
0
d
r
o
g
a
=
v
0
(
t
-
t
0
)
=
p
o
l
e
p
ro
st
o
k
ą
t
a
t
0
t
v
0
0
0
0
0
0
0
(
)
t
t
x
t
x
v
d
t
x
v
t
t
v
(
t
)
=
v
0
=
c
ons t
a
ns
l
u
b
z
f
a
k
t
u
,
ż
e
p
r
.
c
h
w
i
l
o
w
a
=
p
r
.
ś
r
e
d
n
i
a
0
0
0
(
)
(
)
x
t
x
t
d
x
v
d
t
t
t
x
(
t
)
t
x
0
t
0
v
0
(
t
-
t
0
)
a
=
c
ons
t
a
ns
0
t
0
t
x
(
t
)
x
0
t
0
t
a
pol
e
=
z
m
i
a
na
pr ę
dkoś
c
i
0
0
(
)
(
)
v
t
v
a
t
t
l
u
b
z
f
a
k
t
u
,
ż
e
a
c hwilowe
=
a
śr e dnie
0
0
v
v
d v
a
d t
t
t
v
(
t
)
t
v
0
t
0
a(
t
-
t
0
)
pol
e
=
z
m
i
a
na
poł
oż
e
ni
a
0
0
0
1
2
2
v
v
x
x
t
v
t
a
t
t
pol
e
t
r a
pe
z
u
pol
e
pr os
t
ok
ą
t
a
+
pol
e
t
r ój
ką
t
a
2
0
0
1
(
)
(
)
2
x
t
x
v
t
a
t
r ów
na
ni
e
p
a
r a
bo
l
i
R
z
u
t
p
i
on
o
w
y
0
(
)
v
t
v
g
t
2
0
0
1
(
)
2
y
t
y
v
t
g
t
W
z
or
y na
pr
ę
dkoś ć
i
poł
oż
e
n
i
e
op
i
s u
j
ą
c
a
ł
y
r
uc
h (
w
z
nos
z
e
n
i
e
i
opa
d
a
ni
e
)
Z
a
ł ó
ż
m
y
:
t
0
=
0
,
v
0
=
5
m
/ s
,
g
=
9
,
8
1
m
/ s
2
.
t
[ s
]
t
[ s
]
v[ m
/
s
]
x[ m
]
D ZI ĘKU
J
Ę