LABOLATORIUM NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH
Mechatronika III rok
Ćwiczenie nr 1m
„Badanie układów napędowych z silnikiem szeregowym prądu
stałego”
Cel ćwiczenia:
Celem dwiczenia jest poznanie właściwości i podstawowych charakterystyk oraz
sposobów regulacji prędkości silnika szeregowego.
Mechatronika Gl01
Grupa: IV
04.11.2013
Mateusz Burcon
Arkadiusz Dul
Paulina Ciuraszkiewicz
Wykaz przyrządów i aparatury pomiarowej:
- Amperomierze
- Woltomierze
- Przerywacz
- Silnik:
- Prądnica hamownicza:
- Prądniczka tachometryczna:
Układy połączeo:
Schemat układu pomiarowego do badania układu napędowego z silnikiem
szeregowym zasilany z sieci sztywnej prądu stałego:
Schemat układu pomiarowego do badania układu napędowego z silnikiem
szeregowym zasilanym poprzez przerywacz:
Wyniki pomiarów:
Wyznaczanie charakterystyki mechanicznej przy zasilaniu sieci sztywnej:
U
mt
I
mt
P
mt
U
gt
I
gt
P
gt
U
ω
n
ω
ΔP
0
R
Gt
ΔP
Cu
P
m
M
η
V
A
W
V
A
W
V
obr/min
rad/s
W
Ω
W
W
Nm
%
225 4,80 1080 200 3,50 700,00 100
1200
125,60 123
1,15
14,03
837,03
6,66
77,50
236 4,00
944
220 2,50 550,00 110
1320
138,16 142
1,22
7,63
699,63
5,06
74,11
220 3,60
792
235 2,00 470,00 115
1380
144,44 153
1,19
4,76
627,76
4,35
79,26
220 3,20
704
250 1,50 375,00 120
1440
150,72 162
1,23
2,77
539,77
3,58
76,67
220 3,10
682
260 1,30 338,00 125
1500
157,00 171
1,24
2,10
511,10
3,26
74,94
220 2,90
638
270 1,10 297,00 130
1560
163,28 184
1,25
1,52
482,52
2,96
75,63
Wyznaczanie charakterystyki mechanicznej przy zasilaniu z sieci sztywnej z
dodatkową rezystancją:
U
mt
I
mt
P
mt
U
gt
I
gt
P
gt
U
ω
n
ω
ΔP
0
R
Gt
ΔP
Cu
P
m
M
η
V
A
W
V
A
W
V
obr/min
rad/s
W
Ω
W
W
Nm
%
205
4,8
984
265
0,9
238,5
125
1500
157,00 171 1,265
1,025
410,5
2,615
41,7
200
2,9
580
250
1
250
120
1440
150,72 162
1,26
1,260
413,3
2,742
71,3
200
3,1
620
235
1,4
329
115
1380
144,44 153
1,23
2,411
484,4
3,354
78,1
197
3,2 630,4 230
1,5
345
110
1320
138,16 142
1,23
2,768
489,8
3,545
77,7
190
3,4
646
210
1,8
378
105
1260
131,88 133
1,21
3,920
514,9
3,904
79,7
190
3,6
684
200
2,1
420
100
1200
125,60 123
1,19
5,248
548,2
4,365
80,2
Wyznaczanie charakterystyk regulacyjnych przy regulacji współczynnikiem
wypełnienia przerywacza:
Dla ε=0,4
U
mt
I
mt
P
mt
U
gt
I
gt
P
gt
U
ω
n
ω
ΔP
0
R
Gt
ΔP
Cu
P
m
M
η
V
A
W
V
A
W
V
obr/min
rad/s
W
Ω
W
W
Nm
%
90
1,5
135 170
0
0
85
1020 106,76
97
0
0,000
97,0
0,909 71,85
90
1,7
153 155
0,2
31
75
900
94,2
84
1,32
0,053
115,1
1,221 75,20
90
2,2
198 130
0,6
78
65
780
81,64
70
1,29
0,464
148,5
1,819 74,98
90
2,6
234 110
1,1
121
55
660
69,08
57
1,25
1,513
179,5
2,599 76,71
90
3,4
306
85
2
170
45
540
56,52
43
1,19
4,760
217,8
3,853 71,16
90
4,7
423
60
3,9
234
35
420
43,96
32 1,135
17,263
283,3
6,444 66,97
Dla ε=0,6
U
mt
I
mt
P
mt
U
gt
I
gt
P
gt
U
ω
n
ω
ΔP
0
R
Gt
ΔP
Cu
P
m
M
η
V
A
W
V
A
W
V
obr/min
rad/s
W
Ω
W
W
Nm
%
140
2,1
294 190
0,5
95 97,5
1200
125,6
123
1,3
0,325
218,3
1,738 74,26
140
2,6
364 170
0,9
153
85
1020 106,76
97 1,265
1,025
251,0
2,351 68,96
140
3,1
434 145
1,5
217,5
75
900
94,2
84
1,23
2,768
304,3
3,230 70,11
140
3,7
518 125
2,4
300
65
780
81,64
70 1,184
6,820
376,8
4,616 72,75
140
4,9
686 100
3,9
390
55
660
69,08
57 1,135 17,263
464,3
6,721 67,68
140
6,5
910
80
6,1
488
45
540
56,52
43
1,09 40,559
571,6 10,113 62,81
Dla ε bliskiego 1
U
mt
I
mt
P
mt
U
gt
I
gt
P
gt
U
ω
n
ω
ΔP
0
R
Gt
ΔP
Cu
P
m
M
η
V
A
W
V
A
W
V
obr/min
rad/s
W
Ω
W
W
Nm
%
190 3,5
665
200 1,9
380
100
1200
125,6
123
1,3
4,7
507,6
4,1
76,33
190 4,2
798
175 2,9
507,5
90
1080
113,1
110
1,16
9,8
627,3
5,5
78,65
190 3,8
722
185 2,3
425,5
95
1140
119,3
118
1,17
6,2
549,7
4,6
76,18
190 4,8
912
160 3,6
576
85
1020
106,8
105
1,14
14,8
695,8
6,5
76,23
190 5,1
969
150 4,1
615
80
960
100,5
97
1,14
19,2
731,2
7,3
75,44
190 5,7 1083 140 4,9
686
75
900
94,2
85
1,11
26,6
797,7
8,5
73,66
190 6,4 1216 130 5,9
767
70
840
87,9
75
1,1
38,3
880,3
10
72,37
190 7,3 1387 115 7,3
839,5
65
780
81,6
70
1,08
57,5
967,1
11,8
69,2
Wyznaczanie charakterystyk regulacyjnych przy regulacji współczynnika
wypełnienia przerywacza:
Współczynnik
wypełnienia ε
I
gt
U
ω
N
-
A
V
Obr/min
0,3
2
27,5
330
0,4
2
47,5
570
0,5
2
40
480
0,6
2
65
780
0,67
2
75
900
0,7
2
82,5
990
0,85
2
97,5
1170
0,3
3
22,5
270
0,4
3
35
420
0,5
3
42,5
510
0,6
3
60
720
0,67
3
70
840
0,7
3
77,5
930
0,85
3
92,5
1110
Przykładowe obliczenia:
Moc elektryczna pobrana przez silnik szeregowy:
P
M
=U
Mt
I
Mt
=225 4,8=1080W
Moc elektryczna generowana przez prądnice hamowniczą:
P
G
=U
Gt
I
Gt
=200 3,5=700W
Prędkośd obrotowa:
n=k
ω
U
ω
=12 100=1200 obr/min
Prędkosd kątowa:
ω=
=
=125,6
Straty obciążenia hamownicy:
ΔP
Cu
=I
G
2
R
Gt
=3,5
2
1,15=14,03W
Moc mechaniczna na wale silnika:
P
m
=P
G
+ΔP
0
+ΔP
Cu
=700+123+14,03=837,03
Moment mechaniczny na wale silnika:
M=
=
=6,66
Wykresy:
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
120
130
140
150
160
170
Charakterystyka naturalna
z dodatkową rezystancją w
obwodzie twornika
0
2
4
6
8
10
12
40
60
80
100
120
140
160
180
Dla E=0,4
dla E=0,6
dla E bliskiego 1
Charakterystyka naturalna
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
dla prądu równego 2A
dla prądu równego 3A
Wnioski:
Współczynnikiem wypełnienia przerywacza można sterowad prędkością obrotową silnika, im
większy współczynnik tym większa prędkośd obrotowa. Dodatkowa rezystancja obniża
prędkośd obrotową silnika. Dla znamionowych wartości silnika prędkośd obrotowa jest
wyższa niż dla pozostałych przypadków. Przy zasilaniu z sieci sztywnej z dodatkową
rezystancją przy wzroście prędkości obrotowej sprawnośd spada. Reszta charakterystyk ma
podobny kształt zbliżonej do charakterystyki sprawności dla warunków znamionowych.