background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

 
 
 

INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA ARPA HR 3061  

FIRMY

 

KELVIN HUGHES 

 
 
 

Urządzenie  jest  produktem  brytyjskiej  firmy  Kelvin  Hughes  (rys.3.1).  Posiada  ono 

monochromatyczny  ekran  (kolor  zielony),  oraz  pulpit  z  przyciskami  i  pokrętłami  funkcyjnymi  (rys. 
3.2). Internetowa strona producenta: www.kelvinhughes.com 

 

 

 

Rys. 3.1. Wskaźnik radarowy Kelvin Hughes HR3061. 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

vi 

 

Rys.3.2. Rozkład przycisków na pulpicie. 

 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

vii

1.

 

Uruchomienie radaru. 

 

Uwaga: w symulatorze wszystkie radary pracują w trybie SLAVE i są podłączone do jednego 

urządzenia pracującego jako MASTER (symuluje go komputer PC na stanowisku instruktora). Z tego 
powodu  na  urządzeniach  nie  jest  aktywna  funkcja  strojenia  [TUNE]  i  nie  moŜna  dokonać  zmiany 
długości impulsu [RAD1] i [RAD2]. 
 
1.1 Sekwencje włączania radaru (SLAVE) 
 

1.

 

Włączyć  radar  przełącznikiem  zasilania  [POWER],  znajdującym  się  na  frontowej  części 
panelu.  Urządzenie  automatycznie  ustawi  się  w  tryb  pracy  [STAND  BY].  Po  ok.  10 
sekundach  na  ekranie  radaru  pojawi  się  w  lewym  górnym  rogu  informacja  o  statusie 
systemu: STANDBY, elektroniczna skala namiarów, pole z funkcjami operacyjnymi danych 
statku i urządzenia (rys. 3.3.). 

 

 

Rys.3.3. Widok ekranu po włączeniu urządzenia na standby 

 
2.

 

Dostosować  jasność  diod  i  podświetlenia  pulpitu  odpowiednio  do  warunków  oświetlenia 
pokrętłami [LED] [PANEL] znajdujących się na frontowej części pulpitu. 

3.

 

Ustawić  kurs  Ŝyro  zgodnie  ze  wskazaniami  na  cyfrowym  wskaźniku  znajdującym  się  na 
konsoli manewrowej. W tym celu naleŜy: 

4.

 

Wcisnąć i trzymać przycisk [SELECT DATA] 

5.

 

Ustawić  kursor  [>]  w  polu  danych  OWNSHIP  DATA  na  pozycje  GYRO  za  pomocą 
joystick’a (przy włączeniu radaru jest to ustawienie domyślne). 

6.

 

Zwolnić przycisk [SELECT DATA] 

7.

 

Wcisnąć  i  trzymać  przycisk  [MODIFY  DATA]  i  obracać  pokrętło  EBL  do  momentu 
właściwego ustawienia kursu – wartość NEW COURSE w okienku menu ALIGN GYRO. 

8.

 

Przełączyć  na  tryb  pracy  wciskając  [RAD  l].  Status  systemu  powinien  zmienić  się  na 
RADAR  1  (SLAVE).  Powinna  równieŜ  pokazać  się  kreska  kursowa,  kręgi  stałe  i  dane 
operacyjne z prawej strony ekranu (rys. 3.4 ). 

9.

 

Ustawić  pokrętła  GAIN,  SEA,  RAIN  na  odpowiednio  na  wartości  0,  1  i  0.  Nie  włączać 
pozycji AUTO przy pokrętle SEA). 

10.

 

Ustawić  odpowiednią  jasność  pokrętłem  [BRILLIANCE]  i  kontrast  pokrętłem 
[CONTRAST], które znajdują się pod ekranem radaru. 

11.

 

Ustawić  wzmocnienie  za  pokrętłem  [GAIN]  do  poziomu,  przy  którym  ukazują  się  na 
ekranie szumy własne. PrzewaŜnie jest to nastawa 7. 

12.

 

Dokonać końcowej regulacji obrazu. 

 
 
 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

viii

 

Rys.3.4. Widok ekranu po przełączeniu urządzenia na tryb pracy. 

 
 
1.2

 

Sekwencje wyłączania radaru: 

 

1. Wcisnąć przycisk  

[STAND BY] 

2. Po ukazaniu się na ekranie radaru informacji w lewym górnym rogu ekranu o statusie systemu 

STANDBY  moŜna  wyłączyć  zasilanie  przełącznikiem  [POWER],  znajdującym  się  na 
frontowej części panelu. 

 

2.

 

Funkcje obsługi radaru 

 
2.1

 

Zorientowanie obrazu radarowego 

 

Wyboru  zorientowania  dokonujemy  za  pomocą  trzech  przycisków,  które  znajdują  się  w 

centralnej części panelu:  

 

[N’TH UP]  -zorientowanie względem północy 

 

[CRS UP]  -zorientowanie względem kursu 

 

[HEAD UP] 

-zorientowanie względem dziobu 

 
2.2

 

Zobrazowanie obrazu radarowego 

 

Wyboru  zobrazowania  dokonujemy  za  pomocą  trzech  przycisków,  które  znajdują  się  w 

centralnej części panelu. Są one umieszczone pod przyciskami wyboru zorientowania. Są to: 
 

 

[REL MOT’N]  -zobrazowanie  obrazu  radarowego  w  ruchu  względnym  (domyślny  środek 
zobrazowania znajduje się w środku ekranu, pozycja statku własnego jest stała, echa poruszają 
się kursami i prędkościami względnymi). 

 

[TRUE MOT’N] 

-zobrazowanie  obrazu  radarowego  w  ruchu  rzeczywistym  (domyślny 

ś

rodek  zobrazowania  jest  zdecentrowany  w  kierunku  przeciwnym  do  kursu  statku,  statek 

własny  przemieszcza  się  po  ekranie  po  kursie  i  z  prędkością  zgodnymi  z  sygnałami 
dostarczonymi przez Ŝyro oraz log, echa poruszają się kursami i prędkościami rzeczywistymi 
). 

 

[CD DISP] 

-rodzaj zobrazowania obrazu radarowego w ruchu rzeczywistym, (domyślny 

ś

rodek  zobrazowania  znajduje  się  w  środku  ekranu,  pozycja  statku  własnego  jest  stała, 

poświaty ech obiektów obcych i statku własnego są malowane jak w ruchu rzeczywistym). 

 
 
 

(SLAVE) 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

ix

 
2.3

 

Decentrowanie/centrowanie środka obrazu radarowego 

 

W  kaŜdym  typie  zobrazowania  obrazu  istnieje  moŜliwość  decentrowania  i  centrowania  jego 

ś

rodka.  Aby  zdecentrować  środek  obrazu  naleŜy  ustawić  marker  za  pomocą  joystic’ka  w  miejsce 

nowej pozycji i wcisnąć przycisk  [OFFSET]. Obraz centrujemy wciskając przycisk [RESET]. 

 

2.4

 

Zakresy 

 

Zmiany zakresów dokonujemy za pomocą dwóch przycisków: 

 

[RANGE - ] 

-zmniejszenie zakresu 

 

[RANGE +] 

-zwiększenie zakresu 

 
2.5

 

Kręgi stałe 

 

Kręgi stałe włączamy i wyłączamy przyciskiem [RINGS ON/OFF], który znajduje się w dolnej 

części panelu. 
 
2.6

 

Elektroniczna linia namiarowa i ruchomy krąg odległości 

 

Aby  dokonać  pomiaru  odległości  do  echa  obiektu  i  namiaru  na  niego  naleŜy  włączyć  funkcje 

[EBL]  i  [VRM]  przyciskami  znajdującymi  się  w  centralnej  części  panelu.  Włączenie  tych  funkcji 
sygnalizowane jest diodami. Wartości odległości VRM odczytuje się w prawym dolnym rogu ekranu 
,a  namiaru  EBL  w  lewym  dolnym  rogu  ekranu.  Istnieje  moŜliwość  decentrowania  EBL  za  pomocą 
markera i przycisku [EBL OFFSET], centrujemy go wciskając przycisk [EBL RESET]

Dodatkowo,  pomiary  namiaru  i  odległości  moŜemy  dokonywać  za  pomocą  markera 

przesuwanego  joystick’iem.  Wówczas  informacje  namiaru  i  odległości  podawane  są  w  menu 
JOYSTICK POSITION w prawym, dolnym rogu ekranu. 
 
2.7

 

Sztuczna poświata 

 

Poświatę  załączamy  wciskając  przycisk  [TRAILS].  Czas  wyświetlania  poświaty  ustawiamy 

joystick’iem  po  uprzednim  wciśnięciu  i  trzymaniu  przycisku  [TRAIS  TIME].  Widoczna  gwiazdka 
przy czasie poświaty (*) w oznacza, Ŝe jeszcze nie osiągnięto zadanego czasu jej wyświetlania.  

W zobrazowaniu ruchu rzeczywistego i centrowanego rzeczywistego poświaty są rzeczywiste, a 

w zobrazowaniu ruchu względnego są względne. 
 
2.8

 

Funkcja „Video Corelation”  

 

Załączenie  tej  funkcji  przyciskiem  [VID  CORR]  zmniejsza  jasność  świecenia  szumów, 

zachowując przy tym jasność ech od obiektów. Za szumy przyjmowane są echa, które podczas kilku 
obrotów  anteny  nie  znalazły  się  zbliŜonej  pozycji  względnej  –  tzn.  podczas  nowego  obrotu  pozycja 
echa nie pokrywa się w jakiejś części z pozycją poprzednią.  

Uwaga: 
Obiekty  posiadające  duŜą  prędkość  względną  mogą  dawać  echa,  które  nie  korelują  ze  sobą  w 

kolejnych  obrotach  anteny.  Wówczas  są  traktowane  jako  szumy  i  są  malowane  z  mniejszym 
poziomem  jasności.  Z  tego  powodu  zaleca  się  wyłączać  tą  funkcję  podczas  nawigacji  na  rzekach  i 
obszarach podejściowych. 

Funkcję wyłączamy ponownie naciskając przycisk [VID CORR]. 

 

2.9

 

Funkcja „Video Signal Enhance”  

 

Załączenie  tej  funkcji  przyciskiem  [VID]  zwiększa  rozmiary  ech,  co  moŜe  polepszyć  ich 

widoczność  na  ekranie.  Funkcja  jest  aktywna  na  zakresie    6Mm  i  więcej.  W  celu  zredukowania 
powiększania szumów, echa w odległości 2Mm od pozycji statku własnego nie są powiększane. 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

Funkcję wyłączamy ponownie naciskając przycisk [VID]. 

 

3

 

Obsługa funkcji ARPA 

 
3.1

 

Alarmy 

 

Komunikaty  alarmów  ARPA  są  wyświetlane  w  okienku  ARPA  ALARMS,  znajdującego  się  z 

prawej strony ekranu. Jest równieŜ inicjowany sygnał akustyczny. Potwierdzanie alarmów odbywa się 
przez naciśnięcie czerwonego przycisku [RESET ALARMS] znajdującego się w lewej części pulpitu. 
Kelvin Hughes HR3061 generuje alarmy typu: 

 

 

NEW TARGET 

 

TRACKING OVERLOAD 

 

COLLISION WARNING 

 

LOST TARGET 

 

ANCHOR WATCH 

 

SYSTEM FAILURE 

 

W  przypadku  alarmu  COLLISION  WARNING,  alarm  jest  generowany  gdy  wartości  CPA  i 

TCPA śledzonego przez arpę obiektu będą mniejsze od nastaw CPA limit i TCPA limit. Nastawy te 
moŜna ustawić przez wciśnięcie [CPA LIMIT] [TCPA LIMIT] oraz regulacje joystick’iem.  
 
3.2

 

Akwizycja ręczna obiektów 

 

Echa  wprowadzamy  do  śledzenia  za  pomocą  markera,  który  naprowadzamy  joystick’iem  na 

obiekt,  a  następnie  naciskamy  przycisk  [ACQUIRE  TARGET]  .  Po  ukazaniu  się  wektora  i  jego 
stabilizacji  informacje  o  echu  moŜna  uzyskać  naprowadzając  na  obiekt  marker  i  wciskając  przycisk 
[TARGET  DATA].  Aby  wykasować  obiekt  ze  śledzenia  naleŜy  go  wybrać  za  pomocą  markera, 
wcisnąć  przycisk  [SELECT],  a  następnie  wcisnąć  przycisk  [DELETE].  W  celu  wykasowania 
wszystkich  ech  ze  śledzenia  naleŜy  jednocześnie  nacisnąć  przyciski  [CANCEL  ENTRY]  
[DELETE] . 
 
3.3

 

Operacje na wektorach 

 

Echa  wprowadzone  do  śledzenia  pokazują  wektory  zgodne  z  aktualnie  wybranym 

zobrazowaniem  ruchu  –  są  rzeczywiste  w  ruchu  rzeczywistym  i  rzeczywistym  centrowanym,  a 
względne w ruchu względnym. Aby na chwilę przełączyć rodzaj wyświetlanych wektorów (np. przy 
ruchu  względnym  przełączyć  na  rzeczywiste)  naleŜy  nacisnąć  i  przytrzymać  przycisk  [VECTOR 
MODE].
  W  celu  zmiany  długości  wektora  naleŜy  przytrzymać  przycisk  [VECTOR  TIME]  i 
joystick’iem ustawić Ŝądaną ilość minut. 
 
 
3.4

 

Automatyczna akwizycja 

 

Automatyczna akwizycja rozwiązana jest w tym radarze za pomocą dwóch kręgów – stałego i 

ruchomego.  Krąg  stały  włączamy  wciskając  przycisk  [FIXED  RING],  natomiast  ruchomy  -  [VAR 
RING].
  Istnieje  moŜliwość  załączenie  tylko  kręgu  stałego  lub  stałego  i  ruchomego.  Kształt  kręgów 
moŜna zmieniać przez zmianę ich rozwartości kątowej, a dla kręgu zewnętrznego moŜemy dodatkowo 
ustawić jego odległość od pozycji statku własnego. 

Ustawienie  zakresu  kątowego  (zawsze  jest  on  taki  sam  dla  dwóch  kręgów)  odbywa  się 

poprzez  ustawienie  w  Ŝądanym  kierunku  linii  namiarowej  [EBL]  i  naciśnięciu  przycisku  [RING 
LIMITS]
, natomiast ustawienie odległości kręgu zewnętrznego poprzez ustawienie ruchomego kręgu 
odległości [VRM] na Ŝądanej wartości i naciśnięcie przycisku [RANGE (=VRM)]

 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

xi

 
 

3.5

 

Manewr próbny 

Manewr próbny słuŜy do  zaplanowania manewru statku własnego w celu uniknięcia zderzenia 

lub nadmiernego zbliŜenia z obiektem wraz z kontrolą jego ewentualnych skutków. Planując manewr 
zakładamy, Ŝe pozostałe obiekty nie zmienią w tym czasie swoich parametrów ruchu. 

Włączenie  manewru  próbnego  odbywa  się  za  pomocą  przycisku  [TRIAL  ON/OFF]

Następnie moŜemy planować swój manewr zmieniając wartość:  

 

czasu do jego wykonania  

 

kursu  

 

prędkości  .  

Wartości  tych  parametrów  zmienia  się  joystick’iem  trzymając  wciśnięty  odpowiedni  przycisk: 

[DELAY] – zmiana czasu, [CRS] – zmiana kursu, [SPD] – zmiana prędkości. Efekty manewru będą 
obserwowane  z  małym  opóźnieniem  na  ekranie.  Echa,  które  przy  załoŜonym  manewrze  wciąŜ  będą 
echami niebezpiecznymi będą dodatkowo oznaczone trójkątem. 

 

3.6

 

Historia ruchu obiektu 

 

Funkcję tą włączamy przez przyciśnięcie przycisku [HISTORY], który znajduje się w prawym 

dolnym  rogu  pulpitu.  Historia  jest  wyświetlana  dla  wszystkich  obiektów  śledzonych  w  postaci 
czterech  znaczników  w  odstępach  co  3  minuty.  Historia  ruchu  obiektu  jest  rzeczywista  w 
zobrazowaniu  ruchu  rzeczywistego  i  centrowanego  rzeczywistego  (CD)  oraz  względna  w 
zobrazowaniu ruchu względnego. 

Funkcję tą wyłączamy przez ponowne naciśnięcie przycisku [HISTORY]

 
3.7

 

Stabilizacja obrazu radarowego względem dna 

 

W celu stabilizacji obrazu względem dna naleŜy: 

 

Wprowadzić do śledzenia rzeczywiste obiekty stałe (np. boje, stawy), 

 

Po  ukazaniu  się  i  ustabilizowaniu  wektora  wybranego  obiektu  naprowadzić  na  jego  echo 
marker joysticka i wcisnąć przycisk [SELECT] 

 

Wcisnąć przycisk [FIXED TARGET] – wówczas przy obiekcie powinna pojawić się literka 
F 

 
Po  tej  operacji  powinno  się  uaktywnić  okno  AUTODRIFT  z  automatycznie  skalkulowanymi 

parametrami  całkowitego  znosu  (jego  kierunek  DRIFT  DIR  i  prędkość  DRIFT  SPEED).Wektory 
rzeczywiste  zostaną  wówczas  przedstawione  jako  wektory  rzeczywiste  nad  dnem,  równieŜ  w 
meldunkach radarowych wartości kursów i prędkości wszystkich obiektów są wartościami nad dnem. 

 
 W celu deaktywacji funkcji [FIXED TARGET] na wybranym obiekcie naleŜy: 

 

naprowadzić na jego echo marker joysticka i wcisnąć przycisk [SELECT] 

 

Wcisnąć przycisk [FIXED TARGET] 

 
Uwaga: 
MoŜemy  zadeklarować  kilka  obiektów  stałych,  z  czego  kaŜde  echo  obiektu  nie  moŜe 

przemieszczać się szybciej niŜ 10 węzłów. 
 
3.8

 

Elektroniczne mapy radarowe 

 

W tym urządzeniu moŜliwe jest tworzenie map radarowych względnych i rzeczywistych. KaŜda 

mapa  moŜe  składać  się  z  64  linii  i  128  symboli.  W  przypadku  mapy  względnej  dostępny  jest  tylko 
jeden rodzaj linii i jeden rodzaj symbolu. W przypadku mapy rzeczywistej dostępne są 4 typy linii i 15 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

xii

typów symboli przedstawiających podstawowe informacje pokazane na mapie nawigacyjnej (rys. 3.5 i 
3.6). 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rys. 3.6 Symbole uŜywane w mapach w radarze Kelvin Hughes HR 3061. 

 
 

 Wszystkie operacje na mapach dokonywane są w menu map. Przyciski uŜywane podczas pracy 

z mapami radarowymi znajdują się z prawej strony konsoli. 

Aby  uaktywnić  menu  map  naleŜy  wcisnąć  przycisk  [MAP  ON/OFF].  Dioda  na  przycisku 

zaczyna świecić a z prawej strony ekranu pojawia się MAP MENU (rys. 3.7). 

 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Po MAP MENU moŜna nawigować podobnie jak w innych MENU, a więc za pomocą strzałki. 

Wyboru  Ŝądanej  funkcji  dokonuje  się  za  pomocą  [SELECT  DATA]  i  joysticka.  Zmiany  funkcji 
dokonuje się za pomocą [MODIFY DATA]. W MAP MENU podawany jest numer ostatnio uŜywanej 
mapy oraz informacja o jej rozmiarze w postaci procentowej wielkości zajętej pamięci dostępnej dla 

Rys. 3.7. MAP MENU na ekranie radaru 

Rys. 3.5. Linie uŜywane do tworzenia map w radarze Kelvin Hughes 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

xiii

mapy.  Wyboru  mapy  dokonuje  się  poruszając  strzałką  z  pomocą  [SELECT  DATA]  i  joysticka  na 
numer  mapy  oraz  zatwierdzając  wybór  przyciskiem  [MODIFY  DATA].  Spowoduje to  przeglądanie 
kolejnych map na liście. 

Aby  stworzyć  nową  mapę,  naleŜy  wybrać  z  MENU  mapę,  przy  której  jest  wyświetlona 

informacja „99% FREE”. Jest to pusta mapa. 

Aby  wybrać  rodzaj  linii,  naleŜy  za  pomocą  [SELECT  DATA]  i  joysticka  wybrać  w  MAP 

MENU opcję LINE i dokonać wyboru wciskając [MODIFY DATA]

Aby  rozpocząć  nową  linię,  naleŜy  umieścić  kursor  w  pozycji  początkowej  oraz  wcisnąć 

przycisk [START LINE]. Wraz z przesuwaniem kursora będzie rysowana linia. Ponowne wciśnięcie 
[START LINE] spowoduje zakończenie rysowania pierwszej linii i jednoczesne rozpoczęcie kolejnej 
(a więc wierzchołek krzywej łamanej).  

Aby  zakończyć  rysowanie  linii,  naleŜy  wcisnąć  przycisk  [STOP  LINE].  Linia  nie  jest  dalej 

rysowana „za” ruchem markera. 

Aby wybrać rodzaj symbolu, naleŜy za pomocą [SELECT DATA] i joysticka wybrać w MAP 

MENU opcję SYMBOL i dokonać wyboru wciskając [MODIFY DATA]

Aby  wstawić  symbol,  naleŜy  umieścić  marker  w  Ŝądanej  pozycji  i  wcisnąć  [ENTER 

SYMBOL]. Symbol jest wstawiany w pozycji markera. 

Aby  usunąć  element  mapy,  obojętnie,  czy  symbol,  czy  linię  naleŜy  ustawić  na  nim  marker. 

Wcisnąć  [SELECT].  Wybrany  symbol  zacznie  migać.  Wciśnięcie  [DELETE]  spowoduje  usunięcie 
elementu mapy. 

Aby edytować element mapy, naleŜy wybrać go za pomocą przycisku [SELECT]
Aby skasować ostatni krok konstrukcji mapy, naleŜy wcisnąć przycisk [CANCEL ENTRY]
Aby  zapisać  mapę  w  pamięci,  naleŜy  za  pomocą  [SELECT  DATA]  i  joysticka  wybrać  w 

MAP  MENU  opcję  SAVE  MAP  i  zatwierdzić  wybór  wciskając  [MODIFY  DATA].  Rodzaj 
zobrazowania mapy (True lub Relative) jest zapisywany razem z mapą. 

Aby wykasować mapę z pamięci, naleŜy za pomocą [SELECT DATA] i joysticka wybrać w 

MAP MENU opcję DELETE MAP i zatwierdzić wybór wciskając [MODIFY DATA]

Pozycjonowanie mapy dokonywane jest za pomocą przycisku [POS’N MAP]. Trzymając ten 

przycisk  naleŜy  z  apomocą  joysticka  przesunąć  mapę  w  Ŝądane  połóŜenie.  MoŜliwe  jest 
pozycjonowanie jedynie map rzeczywistych. 

 

3.9

 

Testowanie 

 
Test poprawności i dokładności obliczeń wykonywanych przez arpę. 

 

Kelvin  Hughes  –  H.R.  3000,  posiada  dosyć  szeroki  zbiór  programów  testujących.  Rys.k  3.8 

przedstawia widok Menu głównego.  
 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

xiv

 

Rys. 3.8. Główne Menu urządzenia ARPA KH 3000. 

 

Symulacja  treningowo-testowa  (rys.  3.9)  uruchamiana  jest  z  menu  głównego  w  trybie  pracy 

ARPA. Na monitorze pojawiają się cztery sztucznie generowane echa, których początkowe połoŜenia 
oraz parametry ruchu przedstawia poniŜsza tabela: 

 

Tabela  3.1:  Parametry  obiektów  generowanych  w  scenariuszu 
testowym w urządzeniu KH HR 3061 

 

Obiekt 1 

Obiekt 2 

Obiekt 3 

Obiekt 4 

Odległość (Mm) 

10 

15 

12 

7.5 

Namiar (°) 

330 

350 

030 

015 

Prędkość (w) 

16 

15 

12 

Kurs (°) 

130 

160 

270 

 

 

Program symulacyjny generuje echa przez okres 60 minut, które poruszają się w promieniu 15 

Mm  od  środka  zobrazowania  radarowego.  Po  włączeniu  tego  testu  naleŜy  wprowadzić  do  śledzenia 
wszystkie echa i następnie dokonać porównania wyliczonych przez urządzenie parametrów ruchu ech 
z  tymi  zestawionymi  w instrukcji  obsługi.  NaleŜy  pamiętać  przy  tym  o  czasie  niezbędnym  do 
stabilizacji procesu śledzenia. Po stwierdzeniu znacznych niezgodności naleŜy zgłosić to kapitanowi, 
sprawdzić  dokładność  danych  wejściowych  z  Ŝyrokompasu  i  logu,  jak  teŜ  zastanowić  się,  czy  nie 
byłoby bezpieczniej wykorzystywać urządzenie tylko i wyłącznie jako radar. 

 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

xv 

 

Rys. 3.9. Widok ekranu monitora H.R. 3000 w trybie symulacji. 

 

 

Informowanie operatora o błędach wykrytych w systemie realizowane jest poprzez 

wyświetlanie komunikatów po prawej stronie ekranu radarowego. System moŜe sygnalizować brak 
wejściowych sygnałów video, Ŝyrokompasu, logu oraz brak kreski kursowej.  

Kiedy sprawdzenie stanu bezpieczników, łączy oraz wtyczek nie powoduje usunięcia usterek w 

pracy  systemu,  operator  odsyłany  jest  do  publikacji  KH  1003  (HR  Series  Display  Servicing 
Instructions
). 

Wewnętrzne testy procesora, pamięci oraz test pracy monitora. 
Uruchamianie  programów  testujących  odbywa  się  w  trybie  pracy  ARPA  poprzez  wybranie  z 

menu głównego funkcji test mode. Dostępne są następujące testy (rys. 3.10): 

 
 
 
 
 

 

Rys. 3.10. Podmenu TEST MODE urzadzenia KH 1003. 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

xvi

 

 

Monitor test – test liniowości pracy monitora; 

 

RAM/ROM test – test pamięci RAM/ROM; 

 

EBL/VRM check – test EBL/VRM; 

 

D – A outputs – test wyjść cyfrowo-analogowych; 

 

A – D inputs – test wejść analogowo-cyfrowych. 

 

Uruchomienie  testu  liniowości pracy  monitora spowoduje  wyświetlenie  na ekranie radarowym 

planszy z regularnie rozmieszczonymi okręgami (rys. 3.11). 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rys. 3.11. Test liniowości pracy monitora HR 3061. 

 

Test  pamięci  RAM/ROM  pozwala  na  kontrolę  pamięci  systemowej,  jak  równieŜ  na 

sprawdzenie  aktualnej  wersji  oprogramowania,  Na  monitorze  wyświetlony  zostanie  status  pamięci 
(rys. 3.12). 

 
 

 

 

 

 

 

 

Rys. 3.12. Test pamięci RAM/ROM systemu H.R. 3000

W  funkcji  Display  test  mode  operator  sprawdza  działanie  potencjometrów  oraz  joystick’a 

znajdujących się na pulpicie. Nastawom potencjometrów przyporządkowane są odpowiednie wartości 
liczbowe  wyświetlone  na  ekranie.  Zadaniem  operatora  jest  manipulowanie  potencjometrami 
wzmocnienia,  ZRW,  rozróŜnialnika  oraz  strojenia,  znajdującymi  się  na  pulpicie  sterowania,  według 
instrukcji podanych na monitorze i sprawdzanie, czy nastawy nie przekraczają wartości podanych na 
ekranie.  Jeśli  nastawy  przekroczą  podane  wartości,  operator  dokonuje  regulacji  odpowiednich 
potencjometrów  (ich  nazwy  wyświetlone  są  na  ekranie  podczas  trwania  testu),  znajdujących  się  na 
płycie głównej.  

W  menu  głównym  znajduje  się  jeszcze  tryb  diagnostyczny,  obsługiwany  przez  personel 

techniczny. Tryb ten wymaga uŜycia terminala zewnętrznego. 

 

background image

Laboratorium Symulatora Radarowego 

Załącznik nr 3 – instrukcja obsługi urządzenia ARPA HR 3061 KH 

 

xvii

 

Literatura 
 
Kelvin  Hughes  Ltd.,  „Operating  Instructions  for  Concept  Radar  Systems”,  Publication  KH 
1002 (R1), 1990